CN210191891U - 一种离线一体化任意位置捆扎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离线一体化任意位置捆扎机，其包括回转平台和龙门式捆扎机，回转平台包括底部框架、水平回转转盘和转盘驱动组件，水平回转转盘和转盘驱动组件安装于所述底部框架上，转盘驱动组件驱动水平回转转盘自由转动，底部框架上沿货物进出方向的两侧设置有钢结构，龙门式捆扎机包括龙门架和捆扎机组件，龙门架的两根立柱的底部通过移动滚轮组件装配于钢结构内，龙门架驱动组件驱动龙门架沿两侧的钢机构往复运动，捆扎机组件能升降地装配于两根立柱之间。上述离线一体化任意位置捆扎机采用整体化结构设计，占地面积小，无需装机和调试；而且能根据不同尺寸大小的托盘，对货物进行任意包装模式的捆扎。

Description

一种离线一体化任意位置捆扎机

技术领域

本实用新型涉及一种捆扎机，尤其是涉及一种将捆扎、回转平台集成为一体的离线一体化任意位置捆扎机。

背景技术

目前，现有的离线托盘捆扎大多通过人工使用手动工具完成捆扎工作，劳动强度大，工作效率低。如果是设备则是通过分离设置的捆扎机和回转平台两个独立的设备摆放在一起，占地面积大，运输和安装都是独立分开的，且完成捆扎位置固定和运行模式单一(2X0或交叉2X2)，不能适合不同尺寸托盘多模式不同位置的打带。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种离线一体化任意位置捆扎机，以解决现有技术中离线托盘捆扎存在占地面积大、捆扎位置固定和运动模式单一的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种离线一体化任意位置捆扎机，其包括回转平台和龙门式捆扎机，其中，所述回转平台包括底部框架、水平回转转盘和转盘驱动组件，所述水平回转转盘和转盘驱动组件安装于所述底部框架上，所述转盘驱动组件驱动水平回转转盘自由转动，所述底部框架上沿货物进出方向的两侧设置有钢结构，所述龙门式捆扎机包括龙门架和捆扎机组件，所述龙门架的两根立柱的底部通过移动滚轮组件装配于钢结构内，龙门架驱动组件驱动龙门架沿两侧的钢机构往复运动，所述捆扎机组件能升降地装配于所述两根立柱之间。

特别地，所述转盘驱动组件包括转盘驱动电机、驱动小链轮和被动大链轮，所述转盘驱动电机的输出轴朝下安装于所述底部框架上，所述驱动小链轮安装于所述转盘驱动电机的输出轴上，所述被动大链轮与所述水平回转转盘同轴连接，所述驱动小链轮和被动大链轮通过链条传动。

特别地，所述移动滚轮组件包括一对承重的支撑滚轮、轨道、主动同步带轮、一对导向同步带轮和同步带，所述轨道装配于所述钢结构内，所述支撑滚轮设置于轨道之上，所述主动同步带轮安装于对应的立柱上，所述同步带设置于主动同步带轮上且其两端绕过所述一对导向同步带轮并固定于所述钢结构上，所述龙门架驱动组件驱动主动同步带轮转动。

特别地，所述钢结构采用开口向上的“C”型钢，所述“C”型钢的开口端向内侧折弯形成翻边，所述轨道固定于所述“C”型钢的底部，所述翻边作为支撑滚轮上方的约束面，所述一对导向同步带轮和同步带均设置于“C”型钢内。

特别地，所述同步带的两端部均设置有用于调节同步带张力的张力机构。

特别地，所述捆扎机组件包括升降机架和设置于升降机架上的捆扎机头，所述升降机架的两端能升降地装配于两根立柱之间，且所述升降机架连接有升降驱动。

特别地，所述龙门架驱动组件包括设置于龙门架的横梁内沿其宽度方向布置有驱动长轴，驱动电机通过减速机带动驱动长轴转动，所述驱动长轴的两端均通过链轮和链条与主动同步带轮传动连接。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述离线一体化任意位置捆扎机具有以下优点：

1)采用整体化结构设计，占地面积小，使用现场无需装机和调试，落地插电即可运行；

2)通过能沿底部框架两侧往复移动的下压式捆扎机搭配水平回转转盘，可任意捆扎尺寸不同的托盘，能选择以下任意无人化捆扎包装模式：1，托盘单边任意位置数根捆扎包装；2，托盘双边交叉任意位置数根捆扎包装。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的离线一体化任意位置捆扎机的主视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的离线一体化任意位置捆扎机的侧视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的离线一体化任意位置捆扎机的俯视图；

图4是图1中A处的局部放大图。

图中：

1、底部框架；2、水平回转转盘；3、转盘驱动电机；4、驱动小链轮；5、被动大链轮；6、“C”型钢；7、翻边；8、龙门架；9、支撑滚轮；10、轨道；11、主动同步带轮；12、导向同步带轮；13、同步带；14、张力机构；15、升降机架；16、捆扎机头；17、被包装物。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种离线一体化任意位置捆扎机包括回转平台和龙门式捆扎机，回转平台包括底部框架1和水平回转转盘2，底部框架1整体呈方形结构，水平回转转盘2通过转轴能自由转动地装配于底部框架1的中心处，底部框架1的一角竖直安装有转盘驱动电机3，转盘驱动电机3的输出轴朝下且输出轴上安装有驱动小链轮4，水平回转转盘2下方的转轴上安装有被动大链轮5，驱动小链轮4和被动大链轮5通过链条传动，底部框架1上沿货物进出方向的两侧设置有开口向上的“C”型钢6，“C”型钢6的开口端向内侧折弯形成翻边7，底部框架1与“C”型钢6为整体式结构，底部框架1的前后畅通，供货物进出。

龙门式捆扎机包括龙门架8和捆扎机组件，龙门架8的两根立柱的底部通过移动滚轮组件装配于“C”型钢6内，移动滚轮组件包括一对承重的支撑滚轮9、轨道10、主动同步带轮11、一对导向同步带轮12和同步带13，轨道10固定于“C”型钢6的底部，一对导向同步带轮12和同步带13均设置于“C”型钢6内，支撑滚轮9设置于轨道10之上，翻边7作为支撑滚轮9上方的约束面，主动同步带轮11安装于对应的龙门架8立柱上，一对导向同步带轮12位于主动同步带轮11的下方两侧的同一高度上，同步带13设置于主动同步带轮11上且其两端绕过所述一对导向同步带轮12并固定于“C”型钢6的两端，龙门架8的横梁内沿其宽度方向布置有驱动长轴，驱动电机通过减速机带动驱动长轴转动，驱动长轴的两端均通过链轮和链条与主动同步带轮11传动连接，同步带13的两端部均设置有用于调节同步带13张力的张力机构14，驱动长轴驱动主动同步带轮11转动，从而带动整体龙门架8沿“C”型钢6往复移动。

龙门架8的两根立柱之间能升降地装配有升降机架15，升降机架15上设置有捆扎机头16，升降机架15连接有升降驱动，配合捆扎机头16并沿着被包装物17四周可以形式封闭的穿带槽(为穿过托盘空隙需要可伸缩的穿箭穿带槽)，穿带槽被固定在相应位置的支撑架上。

工作时，托盘被运送至水平回转转盘2中心，龙门架8沿“C”型钢6移动至客户要求的一指定捆扎位置，捆扎完成第一道包带(同理可以在托盘的这个方向进行N个不同位置的包带捆扎)；水平回转转盘2旋转托盘至另一个方向，完成另一方向的多道包带捆扎；实现了被包装物任意位置的无人化捆扎包装模式。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种离线一体化任意位置捆扎机，其包括回转平台和龙门式捆扎机，其特征在于，所述回转平台包括底部框架、水平回转转盘和转盘驱动组件，所述水平回转转盘和转盘驱动组件安装于所述底部框架上，所述转盘驱动组件驱动水平回转转盘自由转动，所述底部框架上沿货物进出方向的两侧设置有钢结构，所述龙门式捆扎机包括龙门架和捆扎机组件，所述龙门架的两根立柱的底部通过移动滚轮组件装配于钢结构内，龙门架驱动组件驱动龙门架沿两侧的钢机构往复运动，所述捆扎机组件能升降地装配于所述两根立柱之间。

2.根据权利要求1所述的离线一体化任意位置捆扎机，其特征在于，所述转盘驱动组件包括转盘驱动电机、驱动小链轮和被动大链轮，所述转盘驱动电机的输出轴朝下安装于所述底部框架上，所述驱动小链轮安装于所述转盘驱动电机的输出轴上，所述被动大链轮与所述水平回转转盘同轴连接，所述驱动小链轮和被动大链轮通过链条传动。

3.根据权利要求1所述的离线一体化任意位置捆扎机，其特征在于，所述移动滚轮组件包括一对承重的支撑滚轮、轨道、主动同步带轮、一对导向同步带轮和同步带，所述轨道装配于所述钢结构内，所述支撑滚轮设置于轨道之上，所述主动同步带轮安装于对应的立柱上，所述同步带设置于主动同步带轮上且其两端绕过所述一对导向同步带轮并固定于所述钢结构上，所述龙门架驱动组件驱动主动同步带轮转动。

4.根据权利要求3所述的离线一体化任意位置捆扎机，其特征在于，所述钢结构采用开口向上的“C”型钢，所述“C”型钢的开口端向内侧折弯形成翻边，所述轨道固定于所述“C”型钢的底部，所述翻边作为支撑滚轮上方的约束面，所述同步带和一对导向同步带轮均设置于“C”型钢内。

5.根据权利要求3所述的离线一体化任意位置捆扎机，其特征在于，所述同步带的两端部均设置有用于调节同步带张力的张力机构。

6.根据权利要求1所述的离线一体化任意位置捆扎机，其特征在于，所述捆扎机组件包括升降机架和设置于升降机架上的捆扎机头，所述升降机架的两端能升降地装配于两根立柱之间，且所述升降机架连接有升降驱动。

7.根据权利要求3所述的离线一体化任意位置捆扎机，其特征在于，所述龙门架驱动组件包括设置于龙门架的横梁内沿其宽度方向布置有驱动长轴，驱动电机通过减速机带动驱动长轴转动，所述驱动长轴的两端均通过链轮和链条与主动同步带轮传动连接。

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