CN208666455U - 一种物料换向推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料换向推送装置，包括主机架，在主机架内设有进料通道和出料通道，进料通道与出料通道交叉设置，在进料通道和出料通道的上方设有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴平行且间隔设置在主机架上，主动轴和从动轴上配合有环形皮带，在环形皮带的外壁上设有驱动物料移动的推板，环形皮带的传送方向与出料通道的方向相同，主动轴与驱动电机的转子输出轴连接，驱动电机固定在主机架上。本装置采用伺服电机通过同步带来带动主动轴和从动轴转动，环形皮带上设置推板以拨动的方式来实现90度换向，同时又能够把物料从本装置传输出去。本装置结构简单，传动效率高，控制精准，便于维护，提高了生产效率。

Description

一种物料换向推送装置

技术领域

本实用新型涉及物料传输设备技术领域，具体涉及一种物料换向推送装置。

背景技术

目前，在工业生产中，生产厂家通常根据产品的工艺特点、生产流程等要求，需要对产品进行传输和换向，从而实现对产品加工和传输等工作。

目前国内外企业通过采用自动化技术、气动技术等结合设计了多种多样机构实现对产品传输、换向的功能。但是，目前市场上具有的实现传输和换向的机构，存在结构复杂，控制复杂以及故障率较高等情况，对于生产厂家的实际生产应用，还存在稳定性差、维护困难等问题，因此，严重影响到了生产厂家的实际生产进程，降低了产品的生产效率，增加了产品的生产成本。

因此，目前迫切需要开发出一种能够实现产品输送、换向的传输装置，以快速将产品进行翻转换向，大大降低设备的故障率，提高产品的生产效率，最终实现降低产品的生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有技术中实现传输和换向的机构，存在结构复杂，控制复杂以及故障率较高的技术问题，目的在于提供一种物料换向推送装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种物料换向推送装置，包括主机架，在主机架内设有进料通道和出料通道，所述进料通道与出料通道交叉设置，在进料通道和出料通道的上方设有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴平行且间隔设置在主机架上，主动轴和从动轴上配合有环形皮带，在环形皮带的外壁上设有驱动物料移动的推板，所述环形皮带的传送方向与出料通道的方向相同，所述主动轴与驱动电机的转子输出轴连接，所述驱动电机固定在主机架上。

优选方案，主机架包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板平行且间隔设置，左侧板和右侧板之间通过多个长形轴杆固定连接，所述右侧板上开设有进料通道的进料口，所述进料通道与进料口连接，所述出料通道位于左侧板和右侧板之间，所述进料通道与出料通道垂直连接，所述右侧板的进料口的底部设有滑板，所述滑板的长度方向沿左侧板延伸。

优选方案，所述主动轴的一端固定连接有同步带轮，在驱动电机的转子输出轴上固定连接有同步带轮，所述主动轴的同步带轮与驱动电机的转子输出轴上的同步带轮之间通过同步带传动连接。

优选方案，所述主动轴上套设有第一传送带轮，从动轴上套设有第二传送带轮，所述第一传送带轮与主动轴固定连接，第二传送带轮与从动轴枢轴连接，在第一传动带轮和第二传动带轮的外壁上圆周均布有长形凹槽，所述环形皮带的内壁上均布有长形凸起，所述长形凸起与长形凹槽配合连接，环形皮带套设在第一传动带轮和第二传动带轮上。

优选方案，所述滑板上设有挡板，所述挡板与滑板活动连接，挡板沿滑板的长度方向来回移动。

优选方案，所述推板的端部设有导磁体，在接近导磁体的右侧板上设有传感器支架，所述传感器支架上设有霍尔传感器，霍尔传感器的检测头用于检测导磁体位置信息。

优选方案，所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机固定在左侧板上。

优选方案，所述主动轴和从动轴的两端分别与主机架的左侧板和右侧板连接，主动轴与左侧板和右侧板的连接处均通过轴承座连接，所述轴承座分别固定在左侧板和右侧板上，主动轴与轴承座枢轴连接，所述从动轴的两端分别与左侧板和右侧板固定连接。

优选方案，所述环形皮带上的推板设有多个，相邻的两个推板距离相同。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型的一种物料换向推送装置，该装置设置有进料通道和出料通道，进料通道和出料通道垂直连接。物料由进入进料通道移动到滑板上设定位置后，位于进料通道和出料通道的上方的主动轴和从动轴用于驱动环形皮带转动，在环形皮带的外壁上设置有推板，在环形皮带转动的过程中推板就会把位于滑板上的物料输送到出料通道上，从而改变物料的移动方向，实现了物料在进料通道与出料通道上90度换向传输。本装置采用伺服电机通过同步带来带动主动轴和从动轴转动，环形皮带上设置推板以拨动的方式来实现90度换向，同时又能够把物料从本装置传输出去。本装置结构简单，传动效率高，控制精准，便于维护，提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的结构左视图；

图3为本实用新型的结构俯视图；

图4为本实用新型的结构立体图。

附图中标记及对应的零部件名称：

101-左侧板，102-右侧板，103-长形轴杆，104-进料口，105-滑板，106-挡板，201-驱动电机，202-同步带轮，203-同步带，204-主动轴，205-第一传送带轮，206-从动轴，207-环形皮带，208-推板，209-导磁体，210-传感器支架，211-霍尔传感器，212-轴承座，213-第二传送带轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型一种物料换向推送装置，包括主机架，在主机架内设有进料通道和出料通道，进料通道与出料通道位于同一高度且垂直设置。主机架包括左侧板101和右侧板102，左侧板101和右侧板102之间平行且间隔设置。左侧板101和右侧板102之间通过多个长形轴杆103固定连接，长形轴杆103的端部分别与左侧板101和右侧板102螺纹连接。

在右侧板102上开设有进料通道的进料口104，进料通道与进料口104连接，物料由进料口104进入进料通道内，出料通道位于左侧板101和右侧板102之间，进料通道与出料通道垂直连接。右侧板102的进料口104的底部设有滑板105，滑板105的长度方向向左侧板101延伸，滑板105固定连接在左侧板101和右侧板102之间。滑板105上设有挡板106，挡板106与滑板105活动连接，挡板106沿滑板105的长度方向来回移动，对挡板106的位置进行调节，对物料的位置进行限位，防止物料冲出本装置。

在滑板105的上方设有主动轴204和从动轴206，主动轴204和从动轴206平行且间隔设置在主机架的左侧板101和右侧板102上，主动轴204和从动轴206的两端分别与主机架的左侧板101和右侧板102连接。主动轴204与左侧板101和右侧板102的连接处均通过轴承座212连接，轴承座212分别固定在左侧板101和右侧板102上，主动轴204与轴承座212枢轴连接。从动轴206的两端分别与左侧板101和右侧板102固定连接。主动轴204和从动轴206上配合有环形皮带207，环形皮带207的传送方向与出料通道的方向相同。在环形皮带207的外壁上设有驱动物料移动的推板208，环形皮带207上的推板208设有多个，推板208的数量根据环形皮带207的长度和物料的最大宽度来设定。相邻的两个推板208距离相同，相邻的两个推板208距离大于物料的最大宽度。推板208跟随环形皮带207同步转动，推板208在转动过程中把位于滑板105上的物料输送到出料通道中。

主动轴204与驱动电机201的转子输出轴连接，主动轴204的一端固定连接有同步带轮202，在驱动电机201的转子输出轴上固定连接有同步带轮202；主动轴204的同步带轮202与驱动电机201的转子输出轴上的同步带轮202之间通过同步带203传动连接。驱动电机201优选为伺服电机，伺服电机固定在左侧板101上。

工作原理：

本实用新型的物料换向推送装置，该装置在主机架内设置有进料通道和出料通道，进料通道和出料通道的方向为垂直设置。物料首选由主机架的右侧板102的进料口104进入进料通道内，当物料移动到滑板105上设定位置后被滑板105上的挡板106阻挡停止移动。位于滑板105上方的主动轴104和从动轴106在驱动电机201的驱动下带动环形皮带207转动，在环形皮带207的外壁上设置有推板208，在环形皮带207转动的过程中推板208把位于滑板105上的物料推送到出料通道上，从而改变物料的移动方向，实现了物料在进料通道与出料通道上90度换向传输。

优选实施例方案，主动轴204上套设有第一传送带轮205，从动轴206上套设有第二传送带轮213，第一传送带轮205与主动轴204固定连接，第二传送带轮213与从动轴206枢轴连接，第二传送带轮213在从动轴206上自由转动。在第一传动带轮205和第二传动带轮213的外壁上圆周均布有长形凹槽，环形皮带207的内壁上均布有长形凸起，环形皮带207的长形凸起与第一传动带轮205和第二传动带轮213的长形凹槽配合连接，环形皮带207套设在第一传动带轮205和第二传动带轮213上，保证环形皮带207在第一传动带轮205和第二传动带轮213上同步转动。

优选实施例方案，推板208的端部设有导磁体209，导磁体209优选为铁板，在接近铁板的右侧板102上设有传感器支架210，在传感器支架210上设有霍尔传感器211，霍尔传感器211的检测头用于检测导磁体209位置信息，霍尔传感器211检测到导磁体209的信息后向外发出信号进行计数，以此来计算传输和换向物料的数量。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物料换向推送装置，其特征在于，包括主机架，在主机架内设有进料通道和出料通道，所述进料通道与出料通道交叉设置，在进料通道和出料通道的上方设有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴平行且间隔设置在主机架上，主动轴和从动轴上配合有环形皮带，在环形皮带的外壁上设有驱动物料移动的推板，所述环形皮带的传送方向与出料通道的方向相同，所述主动轴与驱动电机的转子输出轴连接，所述驱动电机固定在主机架上。

2.根据权利要求1所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述主机架包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板平行且间隔设置，左侧板和右侧板之间通过多个长形轴杆固定连接，所述右侧板上开设有进料通道的进料口，所述进料通道与进料口连接，所述出料通道位于左侧板和右侧板之间，所述进料通道与出料通道垂直连接，所述右侧板的进料口的底部设有滑板，所述滑板的长度方向沿左侧板延伸。

3.根据权利要求1所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述主动轴的一端固定连接有同步带轮，在驱动电机的转子输出轴上固定连接有同步带轮，所述主动轴的同步带轮与驱动电机的转子输出轴上的同步带轮之间通过同步带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述主动轴上套设有第一传送带轮，从动轴上套设有第二传送带轮，所述第一传送带轮与主动轴固定连接，第二传送带轮与从动轴枢轴连接，在第一传动带轮和第二传动带轮的外壁上圆周均布有长形凹槽，所述环形皮带的内壁上均布有长形凸起，所述长形凸起与长形凹槽配合连接，环形皮带套设在第一传动带轮和第二传动带轮上。

5.根据权利要求2所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述滑板上设有挡板，所述挡板与滑板活动连接，挡板沿滑板的长度方向来回移动。

6.根据权利要求1所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述推板的端部设有导磁体，在接近导磁体的右侧板上设有传感器支架，所述传感器支架上设有霍尔传感器，霍尔传感器的检测头用于检测导磁体位置信息。

7.根据权利要求3所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述伺服电机固定在左侧板上。

8.根据权利要求2所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述主动轴和从动轴的两端分别与主机架的左侧板和右侧板连接，主动轴与左侧板和右侧板的连接处均通过轴承座连接，所述轴承座分别固定在左侧板和右侧板上，主动轴与轴承座枢轴连接，所述从动轴的两端分别与左侧板和右侧板固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种物料换向推送装置，其特征在于，所述环形皮带上的推板设有多个，相邻的两个推板距离相同。