CN110406887A - 一种物料传送装置及其控制方法 - Google Patents

一种物料传送装置及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种物料传送装置及其控制方法，所述装置包括与物料架相对接的传送机构和设于传送机构上方或下方的推料机构；推料机构包括第二主动轮、第二从动轮和驱动第二主动轮运转的第三电机，第二主动轮和第二从动轮通过第二传动带传动连接，第二传动带上设有拨杆；拨杆随第二传动带运行，将传送机构上的物料推送至物料架上,解决送料不到位的问题，便于对成品贴片元件进行收集。

Description

一种物料传送装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种物料传送装置及其控制方法，属于传送设备技术领域。
背景技术
贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。在贴片完成后，需要将贴片元件放置在物料架上，但是现有的贴片机主要依靠传送带进行传送导料，容易造成送料不到位的现象发生，不便于对成品贴片元件进行收集。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种物料传送装置及其控制方法，能够解决送料不到位的问题。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
第一方面，提供了一种物料传送装置，包括与物料架相对接的传送机构和设于传送机构上方或下方的推料机构；
推料机构包括第二主动轮、第二从动轮和驱动第二主动轮运转的第三电机，第二主动轮和第二从动轮通过第二传动带传动连接，第二传动带上设有拨杆；拨杆随第二传动带运行，将传送机构上的物料推送至物料架上。
进一步地，推料机构还包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体通过连接套管连接；第三电机固定于第一壳体或第二壳体上；第二主动轮通过第一转轴支撑于第一壳体和第二壳体之间，第二从动轮通过第二转轴支撑于第一壳体和第二壳体之间。
进一步地，传送机构包括第一主动轮、第一从动轮和驱动第一主动轮运转的第一电机，第一主动轮和第一从动轮通过第一传动带传动连接。
进一步地，传送机构还包括安装板，第一主动轮和第一从动轮分别固定轴连接于安装板上。
进一步地，包括调节支架，调节支架包括底座、顶杆、立柱和螺杆，立柱和螺杆连接于底座和顶杆之间；顶杆或底座上设有用于驱动螺杆转动的第二电机，螺杆上螺纹连接有固定座，传动机构通过固定于固定座上。
进一步地，安装板上设有安装支架，推料机构连接于安装支架上。
进一步地，底座的底部连接有万向轮。
第二方面，提供了一种物料传送装置的控制方法，所述方法包括如下步骤：
当物料被传送至传送机构上之后，启动推料机构的第三电机，拨杆随第二传动带运行，控制推料机构的运行速度大于传送机构的运行速度，利用两者速度差采用拨杆将传送机构上的物料推送至物料架上。
进一步地，当拨杆回归到初始位置时，关闭推料机构的第三电机，直至下一物料被传送至传送机构上。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过设置推料机构可以有效的将物料以恒定的推力推送至物料架，避免单纯依靠传送带传送，造成送料不到位的现象发生,装置结构简单，实用性强，便于操作控制，在调节支架的作用下，传送机构和推料机构可以进行上下调节，有益于适应不同高度的作业环境。将本发明应用于贴片机上，用于成品贴片的传送，便于对成品贴片元件进行收集。
附图说明
图1是根据本发明实施例提供的一种物料传送装置的第一视角的整体结构示意图；
图2是根据本发明实施例提供的一种物料传送装置的第二视角的整体结构示意图；
图3是根据本发明实施例提供的一种物料传送装置的第三视角的整体结构示意图；
图4是根据本发明实施例提供的一种物料传送装置的推料机构的结构示意图；
图5是根据本发明实施例提供的一种物料传送装置的控制机构电路方框图。
图中：1、底座；2、万向轮；3、立柱；4、螺杆；5、固定座；6、第一电机；7、安装板；8、顶杆；9、第二电机；10、拨杆；11、推料机构；12、第一主动轮；13、第一从动轮；14、第一传动带；15、安装支架；16、第三电机；17、第一壳体；18、第二传动带；19、第二壳体；20、第二从动轮；21、连接套管；22、第二主动轮；23、第一转轴；24、第二转轴；25、固定轴；26、控制器。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，底座1下方装有4个万向轮2，方便推动整个机构移动；底座1上固定连接立柱3，立柱3上端固定连接了顶杆8，顶杆8两端开有圆孔，使得螺杆4穿过顶杆8到达底座1并与底座1连接，螺杆4上端与第二电机9连接，使得第二电机9能够带动螺杆4一起转动。
如图2、图3、图4所示，推料机构包括第二主动轮22、第二从动轮20和驱动第二主动轮22运转的第三电机16，第二主动轮22和第二从动轮20通过第二传动带传动18连接，第二传动带18上设有拨杆10；拨杆10随第二传动带18运行，将传送机构上的物料推送至物料架上。推料机构还包括第一壳体17和第二壳体19，第一壳体17和第二壳体19通过连接套管21连接；第三电机16固定于第一壳体17或第二壳体19上；第二主动轮22通过第一转轴23支撑于第一壳体17和第二壳体19之间，第二从动轮20通过第二转轴24支撑于第一壳体17和第二壳体19之间；3个安装支架15一端固定连接第一壳体17上，另一端与安装板7固定连接，安装板7上还安装了第一电机6和固定座5，固定轴25固定连接在安装板7上，第一从动轮13固定在固定轴5上，第一主动轮12与第一电机6连接并能随着第一电机6转动二转动，第一主动轮12和第一从动轮13安装第一传动带14，固定座5一侧与安装板连接，另一侧与螺杆4连接。
立柱3上安装控制器26，控制器26与第一电机6、第二电机9、第三电机16导线连接，并能控制第一电机6、第二电机9、第三电机16运动。
立柱3与底座1通过焊接连接，通过焊接连接确保了一定的连接强度。螺杆4与底座1通过轴承连接，固定座5与螺杆4通过螺纹连接，通过轴承连接便于螺杆4的转动，通过螺纹连接便于固定座5在螺杆4上上下运动。第一电机6与安装板7通过螺栓连接，第一主动轮12与第一电机6通过键连接，第一电机6用于为第一传动带14的转动提供动力，通过键连接使得相互连接的两者之间连接紧固可靠。固定轴25与安装板7通过焊接连接，固定轴25与第一从动轮13通过轴承连接，通过焊接连接使得固定轴25与安装板7之间连接稳固可靠，确保了安装的强度。第二电机9与螺杆4通过联轴器连接，安装板7与固定座5通过螺栓连接，通过联轴器连接便于第二电机9将运动传递给螺杆4，通过螺栓连接使得相互连接的两者之间便于拆装。连接套管21与第二壳体19通过焊接连接，第二主动轮22与第二转轴24通过键连接，通过焊接连接使得对连接套管21的固定紧固可靠，通过键连接方便对第二主动轮22的固定安装。顶杆8与立柱3通过焊接连接，安装支架15与安装板7通过焊接连接，通过焊接连接使得相互连接的两者之间连接紧固坚实可靠。
电子产品生产用贴片装置的使用方法，包括如下步骤：
第一步，当电子产品贴片完成后通过传送带传动至第一传动带14上之后，第三电机16开始运转，第三电机16运转带动第二主动轮22转动，最终使第二传动带18转动，拨杆10随第二传动带18一起转动；
第二步，当拨杆10转动到贴片元件的上方后，由于第二传动带18与第一传动带14之间存在速度差，第二传动带18的转动速率高于第一传动带14，拨杆10会推动贴片元件沿着第一传动带14的转动方向运动；
第三步，直至将贴片元件送入到物料架上，拨杆10继续运转，当运动到其自由端方向向上的某一位置后，第三电机16停止转动，直至下一个待贴片元件运动到第一传动带14上，第二电机9运转，通过螺杆4的传动，带动相应的结构上升或者下降，从而可以对物料架不同层进行装料。
重复步骤第一步、第二步、第三步，就可以实现对所有贴片元件的导料送料作用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种物料传送装置，其特征在于，包括与物料架相对接的传送机构和设于传送机构上方或下方的推料机构；
所述推料机构包括第二主动轮、第二从动轮和驱动第二主动轮运转的第三电机，所述第二主动轮和第二从动轮通过第二传动带传动连接，所述第二传动带上设有拨杆；所述拨杆随第二传动带运行，将传送机构上的物料推送至物料架上。
2.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述推料机构还包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体通过连接套管连接；所述第三电机固定于第一壳体或第二壳体上；所述第二主动轮通过第一转轴支撑于第一壳体和第二壳体之间，所述第二从动轮通过第二转轴支撑于第一壳体和第二壳体之间。
3.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述传送机构包括第一主动轮、第一从动轮和驱动第一主动轮运转的第一电机，所述第一主动轮和第一从动轮通过第一传动带传动连接。
4.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述传送机构还包括安装板，所述第一主动轮和第一从动轮分别固定轴连接于安装板上。
5.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，还包括调节支架，所述调节支架包括底座、顶杆、立柱和螺杆，所述立柱和螺杆连接于底座和顶杆之间；所述顶杆或底座上设有用于驱动螺杆转动的第二电机，所述螺杆上螺纹连接有固定座，所述传动机构通过固定于固定座上。
6.根据权利要求5所述的物料传送装置，其特征在于，所述安装板上设有安装支架，所述推料机构连接于安装支架上。
7.根据权利要求5所述的物料传送装置，其特征在于，所述底座的底部连接有万向轮。
8.一种物料传送装置的控制方法，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的物料传送装置，所述方法包括如下步骤：
当物料被传送至传送机构上之后，启动推料机构的第三电机，拨杆随第二传动带运行，控制推料机构的运行速度大于传送机构的运行速度，利用两者速度差采用拨杆将传送机构上的物料推送至物料架上。
9.根据权利要求8所述的物料传送装置的控制方法，其特征在于，当拨杆回归到初始位置时，关闭推料机构的第三电机，直至下一物料被传送至传送机构上。
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