CN206029922U - 吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，包括机械手上面的凸轮以及设置在机械手上的凸轮，其特征在于：还包括由凸轮驱动的翻转凸轮，翻转凸轮通过轴承支座与第一轴连接，第一轴上装配有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮装配在第二轴上，第二轴上还装配有第一直齿轮，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，第二直齿轮安装在翻转轴上，翻转轴与机械手的夹爪相连。本实用新型的吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，制造成本低，结构简单，维护和使用方便。包括夹取和翻转二个动作。夹取和翻转是二个相对独立的运动机构，翻转的功能可以根据生产的产品的需要与否，通过夹爪上的一个轴承来独立控制翻转与不翻转。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪。
背景技术
目前市场上的吹泡机机械手夹爪，大多是不能实现翻转的功能的，能实现翻转功能的也是通过二个机械结构来分别实现翻转和夹取的，结构相对比较复杂，根本高，维护使用不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，以解决上述技术问题。本实用新型提供的吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，制造成本低，结构简单，维护和使用方便。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，包括机械手上面的凸轮以及设置在机械手上的凸轮，其特征在于：还包括由凸轮驱动的翻转凸轮(1)，翻转凸轮(1)通过轴承支座(2)与第一轴(3)连接，第一轴(3)上装配有第一锥齿轮(4)，第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(5)啮合，第二锥齿轮(5)装配在第二轴(6)上，第二轴(6)上还装配有第一直齿轮(7)，第一直齿轮(7)与第二直齿轮(8)啮合，第二直齿轮(8)安装在翻转轴(9)上，翻转轴与机械手的夹爪(10)相连。
所述机械手包括机械手驱动盒体，机械手驱动盒体一侧设置有翻转驱动盒体，所述第一轴(3)、第二轴(6)均通过轴承安装在翻转驱动盒体内，所述第一轴(3)与第二轴(6)相互垂直；所述翻转轴(9)通过轴承安装在机械手驱动盒体内。
所述机械手包括连接夹爪(10)的主轴，翻转轴(9)为中空结构，主轴轴向穿过翻转轴(9)，并且主轴与翻转轴(9)同轴设置。
本实用新型的有益效果是：
吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，制造成本低，结构简单，维护和使用方便。
包括夹取和翻转二个动作。夹取和翻转是二个相对独立的运动机构，翻转的功能可以根据生产的产品的需要与否，通过夹爪上的一个轴承来独立控制翻转与不翻转。
1、现场的生产产品不需要翻转的时候只需要将翻转轴承拆下来，这样机械手在工作的过程中就不会有翻转的作用力，从而不翻转；
2、现场的生产产品需要翻转的时候只需要将翻转轴承装上去，这样机械手在工作的过程中就会有翻转的作用力，从而使机械手在翻转作用力的作用下实现翻转的功能。
附图说明
图1为本实用新型的主视示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为图2的A-A向剖视图；
图4为本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
如图1-4所示，
一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，包括机械手上面的凸轮以及设置在机械手上的凸轮，还包括由凸轮驱动的翻转凸轮1，翻转凸轮1通过轴承支座2与第一轴3连接，第一轴3上装配有第一锥齿轮4，第一锥齿轮4与第二锥齿轮5啮合，第二锥齿轮5装配在第二轴6上，第二轴6上还装配有第一直齿轮7，第一直齿轮7与第二直齿轮8啮合，第二直齿轮8安装在翻转轴9上，翻转轴与机械手的夹爪10相连。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，包括机械手上面的凸轮以及设置在机械手上的凸轮，其特征在于：还包括由凸轮驱动的翻转凸轮(1)，翻转凸轮(1)通过轴承支座(2)与第一轴(3)连接，第一轴(3)上装配有第一锥齿轮(4)，第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(5)啮合，第二锥齿轮(5)装配在第二轴(6)上，第二轴(6)上还装配有第一直齿轮(7)，第一直齿轮(7)与第二直齿轮(8)啮合，第二直齿轮(8)安装在翻转轴(9)上，翻转轴与机械手的夹爪(10)相连。
2.根据权利要求1所述的吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，其特征在于：所述机械手包括机械手驱动盒体，机械手驱动盒体一侧设置有翻转驱动盒体，所述第一轴(3)、第二轴(6)均通过轴承安装在翻转驱动盒体内，所述第一轴(3)与第二轴(6)相互垂直；所述翻转轴(9)通过轴承安装在机械手驱动盒体内。
3.根据权利要求1所述的吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，其特征在于：所述机械手包括连接夹爪(10)的主轴，翻转轴(9)为中空结构，主轴轴向穿过翻转轴(9)，并且主轴与翻转轴(9)同轴设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620986480.8U CN206029922U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪 |
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| CN201620986480.8U CN206029922U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪 |
Publications (1)
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| CN206029922U true CN206029922U (zh) | 2017-03-22 |
Family
ID=58302411
Family Applications (1)
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| CN201620986480.8U Active CN206029922U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪 |
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| CN (1) | CN206029922U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107128525A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-05 | 台州市椒江科瑞思机械科技厂 | 取糖翻转机构及用于食品包装的巧克力糖果单扭结包装机 |
| CN113104570A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-13 | 芜湖毅昌科技有限公司 | 一种汽车保险杠加工用转运设备 |
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2016
- 2016-08-30 CN CN201620986480.8U patent/CN206029922U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant |