CN207058558U - 六关节工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了六关节工业机器人，包括基座，所述基座的顶部设有机器人底座，所述机器人底座的顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端转动连接有第四转轴，所述第四转轴的一端转动连接有第五转轴，所述第五转轴的一端转动连接有第六转轴，所述第六转轴的端部连接有焊嘴。单机可用于多工序自动冲压、锻压、物料搬运、码垛、弧焊、切割和喷涂，应用范围广，六轴动作自由度，机器人安装位置灵活，根据需要可在机床周围任意位置布置；特别适合焊接、搬运类等多工序产品自动生产；适合多产品共用一机器人，动作稳定可靠，换模空间大。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为六关节工业机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
工业机器人具有非常重要的应用，对于六关节工业机器人，传统的六关节工业机器人适应性差，结构复杂，功能单一，难以满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供六关节工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：六关节工业机器人，包括基座，所述基座的顶部设有机器人底座，所述机器人底座的顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端转动连接有第三转轴，所述第三转轴的一端转动连接有第四转轴，所述第四转轴的一端转动连接有第五转轴，所述第五转轴的一端转动连接有第六转轴，所述第六转轴的端部连接有焊嘴。
优选的，所述基座的底部设有防滑垫，所述防滑垫为厚度不小于5mm的橡胶垫。
优选的，所述机器人底座和基座的连接处设有固定耳，所述机器人底座通过固定耳固定连接于基座。
优选的，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴分别通过电机驱动。
优选的，所述第二转轴为臂部，所述第二转轴呈弧形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型六关节工业机器人，结构新颖，操作方便，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴互相配合使用，单机可用于多工序自动冲压、锻压、物料搬运、码垛、弧焊、切割和喷涂，应用范围广，六轴动作自由度，机器人安装位置灵活，根据需要可在机床周围任意位置布置；特别适合焊接、搬运类等多工序产品自动生产；适合多产品共用一机器人，动作稳定可靠，换模空间大，具有运动灵活、速度高、功能多样、独立机构和安装方便的特点，具有很高的实用性，大大提升了该六关节工业机器人的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型六关节工业机器人的结构示意图；
图2为本实用新型六关节工业机器人的左视结构示意图；
图3为本实用新型六关节工业机器人的立体结构示意图。
图中：1基座、2防滑垫、3机器人底座、4固定耳、5第一转轴、6第二转轴、7第三转轴、8第四转轴、9第五转轴、10第六转轴、11焊嘴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：六关节工业机器人，包括基座1，所述基座1的顶部设有机器人底座3，所述机器人底座3的顶部转动连接有第一转轴5，所述第一转轴5的一端转动连接有第二转轴6，所述第二转轴6的一端转动连接有第三转轴7，所述第三转轴7的一端转动连接有第四转轴8，所述第四转轴8的一端转动连接有第五转轴9，所述第五转轴9的一端转动连接有第六转轴10，所述第六转轴10的端部连接有焊嘴11，所述基座1的底部设有防滑垫2，所述防滑垫2为厚度不小于5mm的橡胶垫，所述机器人底座3和基座1的连接处设有固定耳4，所述机器人底座3通过固定耳4固定连接于基座1，所述第一转轴5、第二转轴6、第三转轴7、第四转轴8、第五转轴9和第六转轴10分别通过电机驱动，所述第二转轴6为臂部，所述第二转轴6呈弧形。
工作原理：本实用新型六关节工业机器人，使用时，第一转轴5、第二转轴6、第三转轴7、第四转轴8、第五转轴9和第六转轴10互相配合使用，单机可用于多工序自动冲压、锻压、物料搬运、码垛、弧焊、切割和喷涂，应用范围广，六轴动作自由度，机器人安装位置灵活，根据需要可在机床周围任意位置布置；特别适合焊接、搬运类等多工序产品自动生产；适合多产品共用一机器人，动作稳定可靠，换模空间大，具有运动灵活、速度高、独立机构和安装方便的特点。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.六关节工业机器人，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部设有机器人底座（3），所述机器人底座（3）的顶部转动连接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的一端转动连接有第二转轴（6），所述第二转轴（6）的一端转动连接有第三转轴（7），所述第三转轴（7）的一端转动连接有第四转轴（8），所述第四转轴（8）的一端转动连接有第五转轴（9），所述第五转轴（9）的一端转动连接有第六转轴（10），所述第六转轴（10）的端部连接有焊嘴（11）。
2.根据权利要求1所述的六关节工业机器人，其特征在于：所述基座（1）的底部设有防滑垫（2），所述防滑垫（2）为厚度不小于5mm的橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的六关节工业机器人，其特征在于：所述机器人底座（3）和基座（1）的连接处设有固定耳（4），所述机器人底座（3）通过固定耳（4）固定连接于基座（1）。
4.根据权利要求1所述的六关节工业机器人，其特征在于：所述第一转轴（5）、第二转轴（6）、第三转轴（7）、第四转轴（8）、第五转轴（9）和第六转轴（10）分别通过电机驱动。
5.根据权利要求1所述的六关节工业机器人，其特征在于：所述第二转轴（6）为臂部，所述第二转轴（6）呈弧形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721072310.XU CN207058558U (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 六关节工业机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721072310.XU CN207058558U (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 六关节工业机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207058558U true CN207058558U (zh) | 2018-03-02 |
Family
ID=61514151
Family Applications (1)
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| CN201721072310.XU Expired - Fee Related CN207058558U (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 六关节工业机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207058558U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113681224A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-23 | 广州丰桥智能装备有限公司 | 一种基于六轴机器人的柔性定位装置 |
-
2017
- 2017-08-25 CN CN201721072310.XU patent/CN207058558U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113681224A (zh) * | 2021-09-23 | 2021-11-23 | 广州丰桥智能装备有限公司 | 一种基于六轴机器人的柔性定位装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180302 Termination date: 20190825 |