CN206263987U - 一种具有测试窗口的机器人关节 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有测试窗口的机器人关节，所述关节由外壳以及设置于外壳内的转轴和驱动机构构成，所述外壳的底部设置有测试窗口，所述测试窗口上设置有盖板，所述盖板通过螺丝与所述外壳连接固定，所述关节外壳的侧面设置有连接轴。本实用新型在机器人第4关节外壳底部设置有测试窗口，方便驱动单元安装及设定同步带张紧力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有测试窗口的机器人关节。
背景技术
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。机器人的关节在机器人活动起着至关重要的作用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有测试窗口的机器人关节。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有测试窗口的机器人关节，所述关节由外壳以及设置于外壳内的转轴和驱动机构构成，所述外壳的底部设置有测试窗口，所述测试窗口上设置有盖板，所述盖板通过螺丝与所述外壳连接固定。
进一步的，所述关节外壳的侧面设置有连接轴。
综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下有益效果：本实用新型在机器人第4关节外壳底部设置有测试窗口，方便驱动单元安装及设定同步带张紧力。
附图说明
图1为本实用新型具有测试窗口的机器人关节的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但不构成对本实用新型保护范围的限制。
如图1所示，一种具有测试窗口的机器人关节，所述关节由外壳1以及设置于外壳1内的转轴2和驱动机构构成，具体的，所述关节外壳的侧面设置有连接轴3，所述外壳1的底部11设置有测试窗口22，具体的，所述测试窗口22上设置有盖板23，所述盖板23通过螺丝24与所述外壳1连接固定。
本实用新型在机器人第4关节外壳底部设置有测试窗口，方便驱动单元安装及设定同步带张紧力。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种具有测试窗口的机器人关节，其特征在于：所述关节由外壳以及设置于外壳内的转轴和驱动机构构成，所述外壳的底部设置有测试窗口，所述测试窗口上设置有盖板，所述盖板通过螺丝与所述外壳连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种具有测试窗口的机器人关节，其特征在于：所述关节外壳的侧面设置有连接轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621088822.0U CN206263987U (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 一种具有测试窗口的机器人关节 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621088822.0U CN206263987U (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 一种具有测试窗口的机器人关节 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206263987U true CN206263987U (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59037082
Family Applications (1)
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| CN201621088822.0U Expired - Fee Related CN206263987U (zh) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 一种具有测试窗口的机器人关节 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206263987U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107738271A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-02-27 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种设有观察窗的机器人关节臂主壳 |
-
2016
- 2016-09-28 CN CN201621088822.0U patent/CN206263987U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107738271A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-02-27 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种设有观察窗的机器人关节臂主壳 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170620 Termination date: 20190928 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |