CN205184787U

CN205184787U - 一种自动绘画机器人

Info

Publication number: CN205184787U
Application number: CN201521012339.XU
Authority: CN
Inventors: 渠超颖; 黄丹
Original assignee: Wuxi Institute of Technology
Current assignee: Wuxi Institute of Technology
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2015-12-09
Publication date: 2016-04-27
Anticipated expiration: 2025-12-09

Abstract

一种自动绘画机器人，本实用新型涉及机器人技术领域；支架板的顶部两侧通过电机固定板固定有步进电机，步进电机的转轴上连接有同步齿轮；所述的两根同步齿轮带的一端均连接有配重块，其另一端分别穿过两侧步进电机上的同步齿轮后，分别与一号皮带拉动盘和二号皮带拉动盘连接；所述的一号皮带拉动盘和二号皮带拉动盘均通过轴承与轴连接；所述的轴的下端连接有底盘，轴的内部设有伸缩器，伸缩器的内部连接有绘画笔；所述的一号皮带拉动盘上设有一号皮带连接口；所述的二号皮带拉动盘上设有二号皮带连接口。能够模拟人手工绘画，提高绘画的精确度，实用性更强。

Description

一种自动绘画机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动绘画机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的机器人多种多样，大多都是应用于工业生产中，减轻工人的工作负担，提高工作效率，而在绘画行业中，并没有一种能够代替人工绘画的机器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的自动绘画机器人，能够模拟人手工绘画，提高绘画的精确度，实用性更强。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含支架板、控制器、电机固定板、步进电机、同步齿轮带、同步齿轮、配重块、绘画机构；所述的绘画机构由底盘、轴、轴承、一号皮带拉动盘、二号皮带拉动盘、伸缩器、绘画笔、一号皮带连接口和二号皮带连接口构成；支架板的顶部两侧通过电机固定板固定有步进电机，步进电机的转轴上连接有同步齿轮；所述的两根同步齿轮带的一端均连接有配重块，其另一端分别穿过两侧步进电机上的同步齿轮后，分别与一号皮带拉动盘和二号皮带拉动盘连接；所述的一号皮带拉动盘和二号皮带拉动盘均通过轴承与轴连接；所述的轴的下端连接有底盘，轴的内部设有伸缩器，伸缩器的内部连接有绘画笔；所述的一号皮带拉动盘上设有一号皮带连接口；所述的二号皮带拉动盘上设有二号皮带连接口；所述的控制器设置在支架板的一侧，且控制器分别与步进电机和伸缩器连接。

所述的步进电机的上部设有散热风扇，且散热风扇固定在支架板的顶部。

所述的步进电机通过定位螺栓与电机固定板连接。

所述的电机固定板通过固定螺栓与支架板连接。

所述的一号皮带连接口与二号皮带连接口所形成的平面与底盘所在平面平行。

本实用新型的工作原理：通过上位机软件对图片像素点的处理、分析，并生成路径坐标代码，发送给下位机arduinoUNO单片机，单片机通过控制器（L298N）驱动两个步进电机转动，从而通过同步齿轮带带动绘画机构移动，同时，伸缩器通过控制器的控制，实现对绘画笔的伸出与缩回动作。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种自动绘画机器人，能够模拟人手工绘画，提高绘画的精确度，实用性更强，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中绘画机构的结构示意图。

图3是本实用新型中步进电机的连接关系示意图。

附图标记说明：

支架板1、控制器2、电机固定板3、步进电机4、同步齿轮带5、同步齿轮6、配重块7、绘画机构8、底盘9、轴10、轴承11、一号皮带拉动盘12、二号皮带拉动盘13、伸缩器14、绘画笔15、一号皮带连接口16、二号皮带连接口17、散热风扇18、定位螺栓19、固定螺栓20。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含支架板1、控制器2、电机固定板3、步进电机4、同步齿轮带5、同步齿轮6、配重块7、绘画机构8；所述的绘画机构8由底盘9、轴10、轴承11、一号皮带拉动盘12、二号皮带拉动盘13、伸缩器14、绘画笔15、一号皮带连接口16和二号皮带连接口17构成；支架板1的顶部两侧通过电机固定板3固定有步进电机4，步进电机4的转轴上连接有同步齿轮6；所述的两根同步齿轮带5的一端均连接有配重块7，其另一端分别穿过两侧步进电机4上的同步齿轮6后，分别与一号皮带拉动盘12和二号皮带拉动盘13连接；所述的一号皮带拉动盘12和二号皮带拉动盘13均通过轴承11与轴10连接；所述的轴10的下端连接有底盘9，轴10的内部设有伸缩器14，伸缩器14的内部连接有绘画笔15；所述的一号皮带拉动盘12上设有一号皮带连接口16；所述的二号皮带拉动盘13上设有二号皮带连接口17；所述的控制器2设置在支架板1的一侧，且控制器2分别与步进电机4和伸缩器14连接。

所述的步进电机4的上部设有散热风扇18，且散热风扇18固定在支架板1的顶部。

所述的步进电机4通过定位螺栓19与电机固定板3连接。

所述的电机固定板3通过固定螺栓20与支架板1连接。

所述的一号皮带连接口16与二号皮带连接口17所形成的平面与底盘9所在平面平行。

本具体实施方式的工作原理：通过上位机软件对图片像素点的处理、分析，并生成路径坐标代码，发送给下位机arduinoUNO单片机，单片机通过控制器2（L298N）驱动两个步进电机4转动，从而通过同步齿轮带5带动绘画机构8移动，同时，伸缩器14通过控制器2的控制，实现对绘画笔15的伸出与缩回动作。

采用上述结构后，本具体实施方式益效果为：本具体实施方式所述的一种自动绘画机器人，能够模拟人手工绘画，提高绘画的精确度，实用性更强，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种自动绘画机器人，其特征在于：它包含支架板、控制器、电机固定板、步进电机、同步齿轮带、同步齿轮、配重块、绘画机构；所述的绘画机构由底盘、轴、轴承、一号皮带拉动盘、二号皮带拉动盘、伸缩器、绘画笔、一号皮带连接口和二号皮带连接口构成；支架板的顶部两侧通过电机固定板固定有步进电机，步进电机的转轴上连接有同步齿轮；所述的两根同步齿轮带的一端均连接有配重块，其另一端分别穿过两侧步进电机上的同步齿轮后，分别与一号皮带拉动盘和二号皮带拉动盘连接；所述的一号皮带拉动盘和二号皮带拉动盘均通过轴承与轴连接；所述的轴的下端连接有底盘，轴的内部设有伸缩器，伸缩器的内部连接有绘画笔；所述的一号皮带拉动盘上设有一号皮带连接口；所述的二号皮带拉动盘上设有二号皮带连接口；所述的控制器设置在支架板的一侧，且控制器分别与步进电机和伸缩器连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动绘画机器人，其特征在于：所述的步进电机的上部设有散热风扇，且散热风扇固定在支架板的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种自动绘画机器人，其特征在于：所述的步进电机通过定位螺栓与电机固定板连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动绘画机器人，其特征在于：所述的电机固定板通过固定螺栓与支架板连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动绘画机器人，其特征在于：所述的一号皮带连接口与二号皮带连接口所形成的平面与底盘所在平面平行。