CN205668266U - 一种多自由度关节机器人手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多自由度关节机器人手臂，包括底座，在所述底座上开设有多个安装孔，在安装孔中安装有螺栓从而将底座进行安装；在所述底座上安装有旋转支撑柱，在所述旋转支撑柱上旋转安装有连接座，在所述连接座上安装有转动座，所述转动座的一端与铰接座相连，在所述铰接座的一端安装有手臂杆，在所述手臂杆的一端安装有机械手连接件。本实用新型具有六个自由度，便于进行灵活调节，能够满足不同的使用状况，同时通过设置有底板，便于进行安装，通过设置有机械手连接件，便于安装机械手。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械人零部件技术领域，尤其涉及一种多自由度关节机器人手臂。
背景技术
机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫，机器车等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制。目前机器人上的机械手臂自由度少，无法灵活的应用，特别是对于某些工业机器人，需要灵活度高，因此有必要提供一种便于安装且便于进行连接机械手的机器人手臂。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术中的不足，提供了一种多自由度关节机器人手臂。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种多自由度关节机器人手臂，包括底座，在所述底座上开设有多个安装孔，在安装孔中安装有螺栓从而将底座进行安装；在所述底座上安装有旋转支撑柱，在所述旋转支撑柱上旋转安装有连接座，在所述连接座上安装有转动座，所述转动座的一端与铰接座相连，在所述铰接座的一端安装有手臂杆，在所述手臂杆的一端安装有机械手连接件。
作为本实用新型的优选技术方案，所述连接座包括连接底座、位于所述连接底座上方两端的耳板A和耳板B。
作为本实用新型的优选技术方案，所述铰接座包括铰接耳板A、铰接耳板B、铰接柱，所述铰接柱安装在所述铰接耳板A和铰接耳板B之间，且所述手臂杆可转动安装在所述铰接柱上。
作为本实用新型的优选技术方案，所述转动座的一端安装在所述连接座的耳板A和耳板B之间，另一端安装在所述铰接座的铰接耳板A和铰接耳板B之间。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有六个自由度，便于进行灵活调节，能够满足不同的使用状况，同时通过设置有底板，便于进行安装，通过设置有机械手连接件，便于安装机械手。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
所述一种多自由度关节机器人手臂，包括底座1，在所述底座1上开设有多个安装孔11，在安装孔11中安装有螺栓从而将底座1进行安装；在所述底座1上安装有旋转支撑柱2，在所述旋转支撑柱2上旋转安装有连接座3，在所述连接座3上安装有转动座4，所述转动座4的一端与铰接座5相连，在所述铰接座5的一端安装有手臂杆6，在所述手臂杆6的一端安装有机械手连接件7。所述连接座3包括连接底座31、位于所述连接底座31上方两端的耳板A32和耳板B33。所述铰接座5包括铰接耳板A51、铰接耳板B52、铰接柱53，所述铰接柱53安装在所述铰接耳板A51和铰接耳板B52之间，且所述手臂杆6可转动安装在所述铰接柱53上。所述转动座4的一端安装在所述连接座3的耳板A32和耳板B33之间，另一端安装在所述铰接座5的铰接耳板A51和铰接耳板B52之间。本实用新型具有六个自由度，便于进行灵活调节，能够满足不同的使用状况，同时通过设置有底板，便于进行安装，通过设置有机械手连接件，便于安装机械手。
上述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种多自由度关节机器人手臂，其特征在于：包括底座（1），在所述底座（1）上开设有多个安装孔（11），在安装孔（11）中安装有螺栓从而将底座（1）进行安装；在所述底座（1）上安装有旋转支撑柱（2），在所述旋转支撑柱（2）上旋转安装有连接座（3），在所述连接座（3）上安装有转动座（4），所述转动座（4）的一端与铰接座（5）相连，在所述铰接座（5）的一端安装有手臂杆（6），在所述手臂杆（6）的一端安装有机械手连接件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度关节机器人手臂，其特征在于：所述连接座（3）包括连接底座（31）、位于所述连接底座（31）上方两端的耳板A（32）和耳板B（33）。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度关节机器人手臂，其特征在于：所述铰接座（5）包括铰接耳板A（51）、铰接耳板B（52）、铰接柱（53），所述铰接柱（53）安装在所述铰接耳板A（51）和铰接耳板B（52）之间，且所述手臂杆（6）可转动安装在所述铰接柱（53）上。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度关节机器人手臂，其特征在于：所述转动座（4）的一端安装在所述连接座（3）的耳板A（32）和耳板B（33）之间，另一端安装在所述铰接座（5）的铰接耳板A（51）和铰接耳板B（52）之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620598744.2U CN205668266U (zh) | 2016-06-20 | 2016-06-20 | 一种多自由度关节机器人手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620598744.2U CN205668266U (zh) | 2016-06-20 | 2016-06-20 | 一种多自由度关节机器人手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205668266U true CN205668266U (zh) | 2016-11-02 |
Family
ID=57192406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620598744.2U Active CN205668266U (zh) | 2016-06-20 | 2016-06-20 | 一种多自由度关节机器人手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205668266U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107630872A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-01-26 | 苏州安特实业有限公司 | 物流车运输用定位件 |
| CN111390875A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-10 | 桂林师范高等专科学校 | 一种多自由度机器人手臂 |
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2016
- 2016-06-20 CN CN201620598744.2U patent/CN205668266U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |