CN106476479A - 一种支持手绘和svg文件导入的可变绘图比例绘图小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，属于绘图工具技术领域。一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车主要包括小车端和客户端；其中，小车端主要包括主控模块、无线传输模块、运动控制模块、抬笔落笔模块、蜂鸣器提醒装置、电源模块和绘图小车车身；客户端和小车端可通过WiFi通信；小车端基于Android为主的平台，利用电机驱动模块控制四个连接全向轮的步进电机，通过舵机实现抬笔、落笔动作；客户端负责提供画板手动绘图和导入SVG格式文件两种输入方式，以及对SVG格式解析、曲线拟合和绘图操作为主的功能。本发明具有成比例放大图样和适应不同绘图环境的功能。

Description

一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车

技术领域

本发明涉及一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，其中SVG，即Scalable Vector Graphics，含义为：可伸缩矢量图，尤其涉及一种客户端控制的具备手绘输入和导入SVG格式文件两种图样输入方式的自定义绘图比例绘图小车，属于绘图工具技术领域。

背景技术

在现代社会，人们使用各种各样的绘图工具来绘制图案。普通办公打印机满足了打印日常文档的需求，却不能打印大尺寸图样。对于打印大尺寸图案而言，目前主要使用绘图仪，这是一种能按照用户要求自动实现绘制图形的设备，主要用于绘制大型精细图标、设计图纸等。绘图仪一般是由驱动电机、机械传动、绘图台、控制电路、绘图台、笔架、机械传动等部分构成。但是其存在着明显的缺点。首先，绘图仪造价昂贵且维护成本高。其次，其体积庞大，平台固定，不易携带和搬运。

当今国内外有团队从事新型绘图工具的开发，比如机械臂式绘图工具。机械臂式绘图工具依靠机械臂的运动来绘制图形，但存在着绘图范围受机械臂长度限制和平台固定等不足。3D打印机器人3&Dbot，利用小车端平台移动，将3D打印机装在上面，可以“打印”大尺寸物体。此外，当前很多绘图工具缺少能提供个性化服务的客户端和绘图工具之间进行通信。

发明内容

本发明的目的是为了克服当前普通打印机不能绘制大尺寸图形和大型绘图仪昂贵且笨重的不足，提出了一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车。

一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车主要包括小车端和客户端；

其中，小车端主要包括主控模块、无线传输模块、运动控制模块、抬笔落笔模块、蜂鸣器提醒装置和电源模块；

其中，主控模块由单片机MCU及外围输出电路组成；无线传输模块由能无线传输数据的设备组成；运动控制模块主要由电机驱动板、步进电机和全向轮组成；抬笔落笔模块由舵机和笔组成；蜂鸣器提醒装置由蜂鸣器及其控制电路组成；电源模块由移动电源和电池组组成；

小车端各组成部分的连接关系是：

主控模块的单片机的输出信号线分别与运动控制模块的电机驱动板、抬笔落笔模块的舵机以及蜂鸣器相连；主控模块和无线传输模块相连；电源模块中的移动电源和主控模块的单片机相连，电池组分别和运动控制模块的电机驱动板和抬笔落笔模块的舵机相连；

运动控制模块各部分的连接关系是：

电机驱动板的控制线和步进电机相连，步进电机通过同轴连接器和全向轮相连；

小车端的各个组成模块的功能如下：

主控模块中的单片机MCU是整个小车端的控制中心；无线传输模块的主要功能就是联系客户端和小车端，客户端发出的以指令、坐标和比例尺为主的信息被无线传输模块接收，然后再转给单片机MCU，MCU才能做下一步的处理；

运动控制模块主要功能是实现小车端沿任意方向和速度运动，其中的全向轮能沿任意方向运动，而步进电机接收来自电机驱动板的控制信号，能实现运动速度的设置，电机驱动板上的信号来源于主控模块的输出信号；

抬笔落笔模块主要功能是接收主控模块的控制信号来控制笔的升降，在绘图过程中，落笔使笔接触到纸面或其他平面，小车端移动时，才会画出线条；反之，若抬笔使笔不能接触到纸面或其他平面，则小车端移动时，不会画出线条；

蜂鸣器提醒装置主要功能是在小车端绘图过程中，绘制每一个短线段时都会发出“嘀”的一声；

电源模块主要是给主控模块、运动控制模块和抬笔落笔模块为主的模块供电；

其中，客户端可以是Android平台，也可以是iOS设备平台，包括手绘画板绘制图样和导入SVG格式文件绘制图样的两种输入图样方式、绘图相关操作和客户端设置；

绘图相关操作主要包括新建画板、保存画板、清除图样以及撤销线条；

客户端设置包括网络设置、画板设置和绘图设置；网络设置包括绘图车IP地址设置和绘图车端口设置；画板设置包括画笔宽度设置、拟合区间长度设置和定位点大小设置；绘图设置包括绘图比例设置和贝塞尔曲线拟合精度设置；

客户端的工作过程如下：

首先，客户端将指令、坐标和比例尺为主的信息传到无线传输模块，无线传输模块再将信息传给单片机MCU；

然后，单片机MCU经过处理后执行相关指令，通过其引脚产生不同的控制信号；再分别传送给运动控制模块、抬笔落笔模块和蜂鸣器提醒装置，来控制这三个模块的工作状态；

最后，根据手绘画板绘制图样或者导入SVG格式文件绘制图样的操作过程完成画图工作；

手绘画板绘制图样的方式，具体通过以下步骤实现：

步骤1、在客户端新建画板，进行画板设置；

其中，画板设置包括画笔宽度M、拟合区间长度N和定位点大小P的设置；

所述的画笔宽度设置指的是绘制过程中屏幕显示的线条宽度；

所述的拟合区间长度指的是用线段拟合连续路径点的个数；具体为直接在客户端的触摸屏幕上绘制图样，会留下很多连续的路径点，取相邻N个路径点作为拟合区间，对拟合区间中的点基于直线进行拟合，拟合原则为：保证每个区间拟合后的线段首尾相连；

所述的定位点即为曲线拟合后得到的各段线段的端点；

步骤2、在触摸屏幕上绘制图案，绘制好后保存图样；

所述的绘制图案可使用单步撤销功能按时间先后依次去除最近画的线条，也可以使用清除功能将整幅图样全部去除，留下空白画板；

所述的保存图样是可选步骤，保存并命名后，可供下次绘制相同图样使用，参数信息全都保留，不保存也可以进行绘制；

步骤3、客户端进行网络设置和绘图比例设置，网络设置中要输入绘图车IP地址和绘图车端口；

其中，绘图比例设置就是设置画板上图样与实际绘出图形的比例关系；

步骤4、客户端将绘图指令、坐标信息和比例信息通过WiFi发送给小车端，再等待小车端将整个图样绘制完成；

至此，从步骤1到步骤4，完成了手绘画板绘制图样的操作过程；

导入SVG格式文件绘制图样的方式，具体通过以下步骤实现：

步骤一、在客户端新建画板，进行画板设置，包括画笔宽度M、定位点大小P的设置，设置贝塞尔曲线拟合精度Q；

所述的贝塞尔曲线拟合精度为：SVG文件中定义的每条贝塞尔曲线可以用折线段来拟合，其中折线中包含的定位点个数即为贝塞尔拟合精度Q，Q越大代表拟合精度越高；

步骤二、导入SVG格式文件，保存画板；

导入SVG格式文件，客户端的SVG解释器会将其转换成由若干个定位点构成的图样，即化曲为直；保存画板为可选步骤，保存后可以供多次绘图使用，参数信息全都保留；

步骤三、客户端进行网络设置和绘图比例设置；

其中，网络设置中要输入绘图车IP地址和绘图车端口；绘图比例设置就是设置画板上图样与实际绘出图形的比例关系；

步骤四、客户端将绘图指令、坐标信息和比例信息发送给小车端，再等待小车端将整个图样绘制完成；

至此，经过步骤一到步骤四，完成了导入SVG格式文件绘制图样的操作过程。

有益效果

一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，与已有的技术和产品相比较，具有以下有益效果：

1.本发明相对于普通打印机和大型绘图仪等现有绘图工具具有自定义绘图比例和体积小、便于携带的特点；

2.本发明提供手绘和SVG格式文件导入两种输入图样方式，既满足了用户的个性化绘画需求，又满足了用户矢量图形的绘制需求；

3.本发明相对于普通绘图工具，适应环境和场合更广泛，不仅能在纸面上作图，也能在非纸面环境下绘图；

4.本发明可以作为一个移动平台，可以将绘图笔换成不同类型的笔，也可以换成刻刀之类在较软的平面上雕刻，方便拓展功能和二次开发。

附图说明

图1为本发明一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车的组成框图和工作流程图；

图2为本发明一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车的小车端硬件布局图；

图3为本发明一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车的速度矢量合成原理图；

图4为本发明一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车的运动控制原理图；

图5为本发明一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车的舵机控制笔的升降原理图；

图6为本发明一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车的曲线拟合原理图；

图7为本发明一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车的SVG解释器的精度设置效果对比图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

在本实施例中提供了本发明一种支持手绘和SVG文件导入的自定义绘图比例的绘图小车中的一种组成结构和工作流程，如图1所示。

从图1可以看出，本实施例的绘图小车包括客户端和小车端两部分，两者依靠各自的无线传输模块进行通信，其介质可为WiFi；从图1还可以看出，小车端包括主控模块、无线传输模块、运动控制模块、抬笔落笔模块、电源模块和蜂鸣器提醒装置；客户端的功能主要包括曲线拟合、SVG解释器和绘图相关操作；

其中主控模块为小车端控制核心，主要作用是向运动控制模块、抬笔落笔模块和蜂鸣器提醒装置发送控制信号，以实现绘图功能；无线传输模块负责接收来自客户端的以图形坐标、指令和比例尺为主的信息；运动控制模块使小车端实现沿任意方向和速度进行运动；抬笔落笔模块实现笔的升降控制；电源模块为各个模块供电；蜂鸣器提醒装置负责在绘制过程中进行必要的提醒工作；各个模块协同合作，完成小车端的全部功能；

客户端的操作主要有曲线拟合、SVG解释器和绘图相关操作；曲线拟合主要是针对手绘输入时，对在触摸过程中的记录点进行拟合；SVG解释器主要负责导入SVG格式文件时将XML语言描述的曲线用连续直线拟合；绘图相关操作就是支持绘图时的基本功能；

从图1的流程图可以看出本发明的客户端有两种模式：手绘绘图和SVG文件导入；下面介绍两种方式的步骤：

通过手绘画板绘制图样的方式，具体通过以下步骤实现：

步骤1)、在客户端新建画板，进行画板设置，包括画笔宽度M、拟合区间长度N和定位点大小P的设置；

步骤2)、在触摸屏幕上绘制图案，绘制好后保存图样；

步骤3)、网络设置和绘图比例设置，网络设置中要输入绘图车IP地址和绘图车端口；绘图比例就是画板上图样与实际绘出图形的比例关系；

步骤4)、将绘图指令、坐标信息和比例信息通过WiFi发送给小车端，等待小车端将整个图样绘制完成；

通过导入SVG格式文件绘制图样的方式，具体通过以下步骤实现：

步骤A、在客户端新建画板，进行画板设置，包括画笔宽度M、定位点大小P的设置，设置贝塞尔曲线拟合精度Q；

步骤B、导入SVG文件，保存画板；

步骤C、同上述手绘画板绘制图样中的步骤3)；

步骤D、同上述手绘画板绘制图样中的步骤4)；

从图1的工作流程图可以看出，小车端流程为：客户端和小车端通过WiFi通信，客户端将全部指令以TCP数据包为载体传给小车端。全部指令就是绘制每条短直线段的指令集合。小车端按照顺序逐条执行绘制每条短直线段的指令，每条线段都经过“蜂鸣提醒-笔的升降-移动绘图”的过程，直至全部线条画完结束。其中，笔的升降非常重要，当线条需要绘制的时候，笔就会向下移动接触纸面或其他平面，接下来小车端移动，就会在绘制面上留下线条。相反，如果遇到曲线不连续等情况，即不需要绘出线条，那么这时就要先抬笔，这样，在小车端移动的时候就不会留下痕迹。整个过程是通过软件控制实现。

实施例2

本实施例主要叙述本发明中的小车端的各个模块及其工作原理。

小车端的各部分硬件布局(俯视)如图2所示，正方形为亚克力板车身，其他部分通过螺丝固定在车身上，虚线部分表示在与车身下面，实线部分表示在车身上面。车身中间有孔，笔垂直车身可以上下运动，舵机通过连接结构控制笔的升降。步进电机和全向轮相连，共四组，分布车身四角。主控模块、电机驱动板和蜂鸣器等固定在车身上，电视模块固定在车身下方。下面分别介绍小车端的运动控制模块、抬笔落笔模块、蜂鸣器提醒装置和电池模块。

1.运动控制模块

本发明使用的连续切换全向轮具有能在不同方向上运动和适应较差路面优点。本发明中，小车采用速度矢量合成原理，所以能够沿不同方向运动。如图3所示，A1和A2轮的运动状态完全一致，控制X轴方向上的运动速度；B1和B2轮的运动状态完全一致，控制Y轴方向上的运动速度。这样，由X轴方向上的速度和Y轴方向上的速度的合速度即为小车的速度。

步进电机接受到一个脉冲信号，就会走一步，且这一步的角度相同。那么，步进电机的转速取决于脉冲的频率，转动步数取决于脉冲的个数。X轴和Y轴上的速度通过不同的脉冲信号控制，为了使得小车沿某一方向保持相同速度比直线运动，需要保证两个方向上的脉冲信号持续时间相同且各自保持恒频率。通过控制各自脉冲频率，使小车可以沿不同方向运动；通过控制脉冲持续时间，来控制小车运动距离。如图4所示，脉冲信号是由主控模块CC3200的PWM端口产生的，脉冲时间是由主控模块CC3200的计时器控制的。

2.抬笔落笔模块

舵机是由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。根据舵机的这个特性，本发明采用图5所示的机械结构，“升”字标注的箭头示意的是笔升起时，舵机的旋转方向；“降”字标注的箭头示意的是笔下降时，舵机的旋转方向。整个控制结构比较简单易行，稳定性高，可维护性强。

3.蜂鸣器提醒装置

本发明中蜂鸣器采用有源蜂鸣器，当蜂鸣器输入为高电平时，蜂鸣器鸣叫；当输入为低电平时，蜂鸣器不鸣叫。通过主控模块程序设计，在开机和画每一条线段开头时，都会发出短促的“嘀”。

4.电池模块

车身下方固定了两个电池组，每个电池组由三节18650电池构成，给两个步进电机和电机驱动板组合供电。这样，两个电池组满足四个步进电机和电机驱动板组合的供电需求。舵机由一节18650电池供电，该电池在上述电池组中。主控模块CC3200用恒定输出5V的移动电源供电。

实施例3

本实施例主要叙述本发明中的客户端的各个功能及其工作原理。

客户端可以是一款Android APP。客户端主要有画板设置、曲线拟合、SVG解释器和设置绘图比例等功能。画板设置包括新建和保存画板、画笔宽度设置、清除和撤销、定位点大小设置与绘图等功能。下面详细介绍曲线拟合、SVG解释器和设置绘图比例。

1.曲线拟合

对于手绘输入的图形，需要将曲线分解成若干条短线段。如图6所示，虚线为手指触摸屏幕留下的记录点，实线为根据散点拟合后的折线，小车实际绘制的是折线。直线拟合的方法就是最小二乘法。图上英文字母标注的点代表拟合的定位点，相邻定位点确定拟合区间，本发明中通过设置相邻定位点的间隔点数，来控制拟合精度。

2.SVG解释器

SVG(可缩放矢量图形)是基于可扩展标记语言XML的用于描述二维矢量图形的一种图形格式。本发明中的SVG解释器是能将SVG文件中定义的曲线解析为绘图车能够直接处理的路径信息。SVG格式本身是使用EBNF范式描述的，所以本发明采用递归下降分析法，对文法的每一非终结符号，都根据相应产生式的各个候选式的结构，为其编写一个子程序(或函数)，用来识别该非终结符号所表示的语法范畴。完成语法解析后再通过计算机图形学的一些经典图形生成算法完成绘图路径的生成。图7所示的是SVG解释时设置的绘图精度对比图，在对贝塞尔曲线解释时，可以设置用多少个定位点来描述，定位点越多，精度就越高。

3.设置绘图比例

两种输入方式最终处理后得到的都是定位点组成的集合，两个定位点就可以构成一条线段，定位点按照顺序排列，就构成小车绘图的路径。这些点的坐标均是以像素为单位。根据本发明绘图小车的轮周和步进电机每一步走的角度，经计算得到步进电机走一步，实际全向轮就走1mm，即全向轮走的实际距离和步进电机走的步数是有对应关系的。本发明就是通过设置像素和步数(脉冲数)的对应关系，进而控制像素和实际距离的对应关系，这样就实现了设置绘图比例的功能。比如，设置1像素对应一步，那么点(30,40)到点(60,50)就需要X轴走30步，Y轴走10步，对应实际距离就是X轴和Y轴分别走了30mm和10mm。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对多有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，其特征在于：主要包括小车端和客户端；

其中，小车端主要包括主控模块、无线传输模块、运动控制模块、抬笔落笔模块、蜂鸣器提醒装置和电源模块；

其中，主控模块由单片机MCU及外围输出电路组成；无线传输模块由能无线传输数据的设备组成；运动控制模块主要由电机驱动板、步进电机和全向轮组成；抬笔落笔模块由舵机和笔组成；蜂鸣器提醒装置由蜂鸣器及其控制电路组成；电源模块由移动电源和电池组组成；

其中，客户端可以是Android平台，也可以是iOS设备平台，包括手绘画板绘制图样和导入SVG格式文件绘制图样的两种输入图样方式、绘图相关操作和客户端设置；

绘图相关操作主要包括新建画板、保存画板、清除图样以及撤销线条；

客户端设置包括网络设置、画板设置和绘图设置；网络设置包括绘图车IP地址设置和绘图车端口设置；画板设置包括画笔宽度设置、拟合区间长度设置和定位点大小设置；绘图设置包括绘图比例设置和贝塞尔曲线拟合精度设置。

2.如权利要求1所述的一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，其特征还在于：小车端各组成部分的连接关系是：

主控模块的单片机的输出信号线分别与运动控制模块的电机驱动板、抬笔落笔模块的舵机以及蜂鸣器相连；主控模块和无线传输模块相连；电源模块中的移动电源和主控模块的单片机相连，电池组分别和运动控制模块的电机驱动板和抬笔落笔模块的舵机相连；

运动控制模块各部分的连接关系是：

电机驱动板的控制线和步进电机相连，步进电机通过同轴连接器和全向轮相连。

3.如权利要求1所述的一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，其特征还在于：小车端的各个组成模块的功能如下：

主控模块中的单片机MCU是整个小车端的控制中心；无线传输模块的主要功能就是联系客户端和小车端，客户端发出的以指令、坐标和比例尺为主的信息被无线传输模块接收，然后再转给单片机MCU，MCU才能做下一步的处理；

运动控制模块主要功能是实现小车端沿任意方向和速度运动，其中的全向轮能沿任意方向运动，而步进电机接收来自电机驱动板的控制信号，能实现运动速度的设置，电机驱动板上的信号来源于主控模块的输出信号；

抬笔落笔模块主要功能是接收主控模块的控制信号来控制笔的升降，在绘图过程中，落笔使笔接触到纸面或其他平面，小车端移动时，才会画出线条；反之，若抬笔使笔不能接触到纸面或其他平面，则小车端移动时，不会画出线条；

蜂鸣器提醒装置主要功能是在小车端绘图过程中，绘制每一个短线段时都会发出“嘀”的一声；

电源模块主要是给主控模块、运动控制模块和抬笔落笔模块为主的模块供电。

4.如权利要求1所述的一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，其特征还在于：客户端的工作过程如下：

首先，客户端将指令、坐标和比例尺为主的信息传到无线传输模块，无线传输模块再将信息传给单片机MCU；

然后，单片机MCU经过处理后执行相关指令，通过其引脚产生不同的控制信号；再分别传送给运动控制模块、抬笔落笔模块和蜂鸣器提醒装置，来控制这三个模块的工作状态；

最后，根据手绘画板绘制图样或者导入SVG格式文件绘制图样的操作过程完成画图工作。

5.如权利要求1所述的一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，其特征还在于：手绘画板绘制图样的方式，具体通过以下步骤实现：

步骤1、在客户端新建画板，进行画板设置；

步骤2、在触摸屏幕上绘制图案，绘制好后保存图样；

步骤3、客户端进行网络设置和绘图比例设置，网络设置中要输入绘图车IP地址和绘图车端口；

其中，绘图比例设置就是设置画板上图样与实际绘出图形的比例关系；

步骤4、客户端将绘图指令、坐标信息和比例信息通过WiFi发送给小车端，再等待小车端将整个图样绘制完成；

至此，从步骤1到步骤4，完成了手绘画板绘制图样的操作过程。

6.如权利要求5所述的一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，其特征还在于：步骤1中，画板设置包括画笔宽度M、拟合区间长度N和定位点大小P的设置；

所述的画笔宽度设置指的是绘制过程中屏幕显示的线条宽度；

所述的拟合区间长度指的是用线段拟合连续路径点的个数；具体为直接在客户端的触摸屏幕上绘制图样，会留下很多连续的路径点，取相邻N个路径点作为拟合区间，对拟合区间中的点基于直线进行拟合，拟合原则为：保证每个区间拟合后的线段首尾相连；

所述的定位点即为曲线拟合后得到的各段线段的端点。

7.如权利要求5所述的一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，其特征还在于：步骤2所述的绘制图案可以使用单步撤销功能按时间先后依次去除最近画的线条，也可以使用清除功能将整幅图样全部去除，留下空白画板；

所述的保存图样是可选步骤，保存并命名后，可供下次绘制相同图样使用，参数信息全都保留，不保存也可以进行绘制。

8.如权利要求1所述的一种支持手绘和SVG文件导入的可变绘图比例绘图小车，其特征还在于：导入SVG格式文件绘制图样的方式，具体通过以下步骤实现：

步骤一、在客户端新建画板，进行画板设置，包括画笔宽度M、定位点大小P的设置，设置贝塞尔曲线拟合精度Q；

所述的贝塞尔曲线拟合精度为：SVG文件中定义的每条贝塞尔曲线可以用折线段来拟合，其中折线中包含的定位点个数即为贝塞尔拟合精度Q，Q越大代表拟合精度越高；

步骤二、导入SVG格式文件，保存画板；

导入SVG格式文件，客户端的SVG解释器会将其转换成由若干个定位点构成的图样，即化曲为直；保存画板为可选步骤，保存后可以供多次绘图使用，参数信息全都保留；

步骤三、客户端进行网络设置和绘图比例设置；

其中，网络设置中要输入绘图车IP地址和绘图车端口；绘图比例设置就是设置画板上图样与实际绘出图形的比例关系；

步骤四、客户端将绘图指令、坐标信息和比例信息发送给小车端，再等待小车端将整个图样绘制完成；

至此，经过步骤一到步骤四，完成了导入SVG格式文件绘制图样的操作过程。