CN113635694A - 一种用于控制书写半径轨迹的制图装置 - Google Patents

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    • B43L13/00—Drawing instruments, or writing or drawing appliances or accessories not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，包括电机、支架、气动软体、图像扫描仪和画笔，所述图像扫描仪和电机安装于支架的上端，所述图像扫描仪通过数据线与电机连接，所述气动软体的一端通过第一夹具与电机的输出轴连接，且所述气动软体一端还与图像扫描仪连接，所述气动软体的另一端通过第二夹具与画笔连接，所述气动软体包括壳体和腔体，所述壳体内设有气泵，所述气泵通过气阀与腔体连接，所述气泵与图像扫描仪连接，采用图像扫描仪接收图像信号，通过气动软体调节画笔的半径，从而实现制图装置自动绘图的功能。

Description

一种用于控制书写半径轨迹的制图装置
技术领域
本发明涉及绘图书写工具中的技术领域，具体涉及一种用于控制书写半径轨迹的制图装置。
背景技术
现有的书写工具的设备中，很少有利用气动软体实现自动书写的功能，从而提高图片的绘制效率，目前雕刻结构的书法机器人过于笨重，而且不适合家庭和办公。
近几年软体结构发展迅速，特别是在人机交互和其他复杂环境下，软体材料具有不错突显了其强大的安全性、环境适应能力和灵活性，软体材料配合各种控制方式各有优缺点，比如记忆合金驱动方式，其驱动力气较大，但响应速度不快；拉绳驱动比记忆合金好一点，改善了驱动速度慢的缺点，但这种驱动方式的物体结构复杂度非常高，因为每增加一个自由度就需要一个电机控制；气动驱动方式能是保证响应速度快、驱动力气大，且可以单气体实现多个自由度的控制，但是同样存在缺点，主要是气动软体机器人自由度并不高。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是提供一种用于控制书写半径轨迹的制图装置。自动调节制图装置的书写半径，且结构简单。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，包括支架、气动软体仪和画笔，所述支架的上端设有图像扫描仪和电机，所述图像扫描仪通过数据线与电机连接，所述气动软体的一端通过第一夹具与电机的输出轴连接，且所述气动软体一端还与图像扫描仪连接，所述气动软体的另一端通过第二夹具与画笔连接。
优选的，所述气动软体包括壳体和腔体，所述壳体内设有气泵，所述气泵通过气阀与腔体连接，所述气泵与图像扫描仪连接。
优选的，所述腔体包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室通过壳体与第二腔室隔开。
优选的，所述腔体包括数量为多个的第三腔室和通道，相邻的第三腔室之间通过通道连通。
优选的，所述气动软体呈圆柱体。
优选的，所述壳体采用硅胶制成。
优选的，所述第一夹具包括横杆和纵杆，所述横杆的一端与电机的输出轴连接，所述横杆的另一端与纵杆连接，所述纵杆与气动软体的一端连接。
优选的，所述第二夹具为V形的连接杆，所述连接杆的一端与气动软体的另一端连接，所述连接杆的另一端与画笔连接。
优选的，所述支架呈L形。
本发明相对现有技术具有以下优点及有益效果：
1、本发明的用于控制书写半径轨迹的制图装置，此制图装置的气动软体的一端通过第一夹具与电机的输出轴连接，且气动软体一端还与图像扫描仪连接，气动软体的另一端通过第二夹具与画笔连接，图像扫描仪接收图像信号，通过气动软体调节画笔的半径，实现制图装置自动绘图的功能。
2、本发明的用于控制书写半径轨迹的制图装置，此气动软体的壳体内设有气泵，气泵通过气阀与腔体连接，气泵与图像扫描仪连接，图像扫描仪接收信号控制气泵的吸气与放气，气动软体内产生不同大小的气压，实现气动软体的结构自由伸缩和变化，当气动软体横向伸缩时，气动软体调节画笔的书写半径，当气动软体竖向伸缩时，切换画笔的抬笔和画笔的下笔。
3、本发明的用于控制书写半径轨迹的制图装置，此气动软体的腔体包括第一腔室和第二腔室，第一腔室通过壳体与第二腔室隔开，腔体内采用两个独立的第一腔室和第二腔室，此第一腔室和第二腔室分别设有气泵，第一腔室和第二腔室内设有多个模块腔室，使气动软体更加精准的实现横向伸缩和竖向伸缩。
4、本发明的用于控制书写半径轨迹的制图装置，此护制图装置设有第一夹具和第二夹具，支架呈L形，第一夹具、第二夹具和支架的结构简单便于拆卸和携带。
附图说明
图1是本发明的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置的示意图一。
图2是本发明的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置的示意图二。
图3是本发明的气动软体的剖面图一。
图4是本发明的实施例一的气动软体的剖面图二。
图5是本发明的实施例二的气动软体的剖面图二。
其中，1为支架，2为图像扫描仪，3为气动软体，4为电机，41为输出轴，51为第一夹具，52为第二夹具，6为画笔，7为腔体，71为第一腔室，72为第二腔室，73为第三腔室，8为壳体，9为通道，10为气泵，11为气阀，12为数据线。
具体实施方式
下面接合附图和具体实施例对本发明的发明目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。
实施例一
如图1至4所示，一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，包括电机4、支架1、气动软体3、图像扫描仪2和画笔6，所述图像扫描仪2和电机4安装于支架1的上端，可以将需要绘制的图案挂在图像扫描仪2的一侧，所述图像扫描仪2通过数据线12与电机4连接，图像扫描仪2控制电机4运转，所述气动软体3的一端通过第一夹具51与电机4的输出轴41连接，输出轴41带动气动软体3旋转，调整气动软体3的位置，且所述气动软体3一端还与图像扫描仪2连接，所述气动软体3的另一端通过第二夹具52与画笔6连接，图像扫描仪2接收图像信息，并将信息传输至图像扫描仪2的控制系统，控制系统控制气动软体3横向伸缩或竖向伸缩，从而调整画笔6的书写半径，气动软体3还控制画笔6的抬笔和下笔，实现制图装置的自动绘制图案。
所述气动软体3包括壳体8和腔体7，所述壳体8内设有气泵10，所述气泵10通过气阀11与腔体7连接，所述气泵10与图像扫描仪2连接。图像扫描仪2的控制系统与气泵10连接，从而调整气泵10吸气与吐气，控制系统接收信号控制气泵10的吸气与放气，气动软体3内产生不同大小的气压，改变气动软体3的外形，实现气动软体3的结构自由伸缩和变化，当气动软体3横向伸缩时，气动软体3调节画笔6的书写半径，当气动软体3竖向伸缩时，切换画笔6的抬笔和下笔。
所述腔体7包括第一腔室71和第二腔室72，所述第一腔室71通过壳体8与第二腔室72分离，腔体7内采用两个独立的第一腔室71和第二腔室72，此第一腔室71和第二腔室72分别设有气泵10，第一腔室71和第二腔室72内设有多个模块腔室，使气动软体3更加精准的实现横向伸缩和竖向伸缩。
所述气动软体3呈圆柱体，圆柱体的外形方便气动软体3横向伸缩，圆柱体的气动软体3满足不同书写半径的伸缩要求。
所述壳体8采用硅胶制成，硅胶材质的壳体8具备弹性，硅胶材质会产生强烈的复原倾向，当气动软体3在受到气压伸缩时，使气动软体3具有恢复原状的倾向，腔室内的气压与壳体8相互作用，更好的实现启动软软体3的横向伸缩和竖向伸缩。
所述第一夹具51包括横杆和纵杆，所述横杆的一端与电机4的输出轴41连接，所述横杆的另一端与纵杆连接，所述纵杆与气动软体3的一端连接，横杆与纵杆之间相互垂直，使气动软体3可以围绕电机4的输出轴41做圆周运动，从而便于调节气动软体3的位置。
所述第二夹具52为V形的连接杆，所述连接杆的一端与气动软体3的另一端连接，所述连接杆的另一端与画笔6连接，V形的连接杆更好的适应气动软体3的伸缩，连接杆与气动软体3配合较好，采用V形的连接杆使画笔6呈倾斜状，不会让画笔6与书写面垂直，便于更好的模仿人的绘图，使制图装置绘制出来的作品与人为绘制的作品更加相识。
所述支架1呈L形，采用L形的支架1有利于绘制图像，支架1的短部固定于桌面，支架1的长部用于安装图像扫描仪2和电机4，支架1的长部具备较大的活动空间，满足气动软体3的伸缩，从而调整画笔6的书写半径。
实施例二
本用于控制书写半径轨迹的制图装置除以下技术特征外同实施例一：
如图5所示，所述腔体7包括数量为多个的第三腔室73和通道9，采用多个第三腔室73和通道9可以使气动软体3的伸缩具有更多形状，第三腔室73通过气阀11与外部连通，，相邻的第三腔室73之间通过通道9连通，采用多个第三腔室73和通道9可以实现气动软体3的横向伸缩。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：包括支架、气动软体仪和画笔，所述支架的上端设有图像扫描仪和电机，所述图像扫描仪通过数据线与电机连接，所述气动软体的一端通过第一夹具与电机的输出轴连接，且所述气动软体一端还与图像扫描仪连接，所述气动软体的另一端通过第二夹具与画笔连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述气动软体包括壳体和腔体，所述壳体内设有气泵，所述气泵通过气阀与腔体连接，所述气泵与图像扫描仪连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述腔体包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室通过壳体与第二腔室隔开。
4.根据权利要求2所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述腔体包括数量为多个的第三腔室和通道，相邻的第三腔室之间通过通道连通。
5.根据权利要求2所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述气动软体呈圆柱体。
6.根据权利要求2所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述壳体采用硅胶制成。
7.根据权利要求1所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述第一夹具包括横杆和纵杆，所述横杆的一端与电机的输出轴连接，所述横杆的另一端与纵杆连接，所述纵杆与气动软体的一端连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述第二夹具为V形的连接杆，所述连接杆的一端与气动软体的另一端连接，所述连接杆的另一端与画笔连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于控制书写半径轨迹的制图装置，其特征在于：所述支架呈L形。
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