CN206605967U - 一种绘图仪 - Google Patents
一种绘图仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206605967U CN206605967U CN201720143999.4U CN201720143999U CN206605967U CN 206605967 U CN206605967 U CN 206605967U CN 201720143999 U CN201720143999 U CN 201720143999U CN 206605967 U CN206605967 U CN 206605967U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pulley
- axis
- guide
- motor
- sliding seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种绘图仪，包括机架、滑动座、绘图装置，所述机架左右两端固定设置有第一电机、第二电机，机架上设置有第一导向轴、主控板，所述第一电机、第二电机与主控板电连接，所述滑动座上的第一套筒套设在第一导向轴上，滑动座上还设置有第二套筒，所述绘图装置包括第二导向轴、设置在第二导向轴前端的画笔机构、设置在第二导向轴后端的固定座，所述第二导向轴穿插设置在所述第二套筒内，第二导向轴与第一导向轴垂直设置，本实用新型采用两个电机联动的方式，通过同步带带动滑动座实现X轴方向的运动，带动绘图装置实现Y轴方向的运动，结构简单，安装方便，成本低，减少了机器惯性的同时，大大提高了绘图效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绘图仪。
背景技术
现在市面上的绘图仪一般都采用传统的笛卡尔坐标系结构，绘图仪的运动部分由X轴、Y轴两个轴组成，对应每个轴都有单个电机进行控制，并且一般Y轴的电机还要对X轴那部分的结构进行拖动，所以Y轴上的电机一般要求的扭矩比较大，成本很高，而且这样的结构会导致Y轴运动时的惯性较大，在绘图速度和绘图效果上都不理想。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种两个电机联动的、运动结构更简单的绘图仪。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种绘图仪，包括机架、滑动座、绘图装置，所述机架左右两端固定设置有第一电机、第二电机，机架上设置有第一导向轴、主控板，所述第一电机、第二电机与主控板电连接，所述滑动座上的第一套筒套设在第一导向轴上，滑动座上固定设置有呈矩形分布的滑轮一、滑轮二、滑轮三、滑轮四，滑动座上还设置有第二套筒，所述绘图装置包括第二导向轴、设置在第二导向轴前端的画笔机构、设置在第二导向轴后端的固定座，所述第二导向轴穿插设置在所述第二套筒内，第二导向轴与第一导向轴垂直设置，所述固定座上设置有滑轮五，一根同步带一头固定在所述画笔机构上，另一头依次绕经滑轮一、第一电机带动的皮带轮、滑轮二、滑轮五、滑轮三、第二电机带动的皮带轮、滑轮四，最终固定在画笔机构上。
作为上述技术方案的改进，所述画笔机构包括安装座、夹紧块，所述夹紧块固定设置在安装座上，夹紧块设置有可容纳画笔的凹槽和压紧画笔的压紧块。
作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座上设置有两组用于固定夹紧块的安装孔，其中一组安装孔竖直分布，另一组安装孔与竖直方向呈45度分布。
进一步，所述画笔机构还包括抬笔舵机、摆动块，所述抬笔舵机连接摆动块，所述摆动块顶部始终与安装座中心的方形槽上部抵接，可带动安装座抬起或落下，抬笔舵机与主控板电连接。
进一步，所述主控板与滑动座之间、滑动座与抬笔舵机之间均设置有塑料材质的过线条，抬笔舵机与主控板之间的连接线依附在所述过线条上。
进一步，所述滑动座还包括分别从上下两侧覆盖滑轮和套筒的上盖板、下盖板。
进一步，所述滑动座的左端、前端均设置有接触开关。
进一步，所述绘图装置还包括激光雕刻装置，所述激光雕刻装置固定设置在固定座上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用两个电机联动的方式，通过同步带带动滑动座实现X轴方向的运动，带动绘图装置实现Y轴方向的运动，结构简单，安装方便，成本低，减少了机器惯性的同时，大大提高了绘图效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的简化结构俯视图；
图3是本实用新型滑动座的爆炸图；
图4是本实用新型画笔机构的立体结构示意图；
图5是本实用新型画笔机构另一个角度的立体结构示意图；
图6是本实用新型同步带绕线示意图。
具体实施方式
参照图1至图5，本实用新型的一种绘图仪，包括机架1、滑动座2、绘图装置3，所述机架1左右两端固定设置有第一电机4、第二电机5，机架1上设置有第一导向轴11、主控板12，所述第一电机4、第二电机5与主控板12电连接，所述滑动座2上的第一套筒21套设在第一导向轴11上，滑动座2上固定设置有呈矩形分布的滑轮一22-1、滑轮二22-2、滑轮三22-3、滑轮四22-4，滑动座2上还设置有第二套筒23，所述绘图装置3包括第二导向轴31、设置在第二导向轴31前端的画笔机构32、设置在第二导向轴31后端的固定座33，所述第二导向轴31穿插设置在所述第二套筒23内，第二导向轴31与第一导向轴11垂直设置，所述固定座33上设置有滑轮五33-1，一根同步带6一头固定在所述画笔机构32上，另一头依次绕经滑轮一22-1、第一电机4带动的皮带轮、滑轮二22-2、滑轮五33-1、滑轮三22-3、第二电机5带动的皮带轮、滑轮四22-4，最终固定在画笔机构32上，采用两个电机联动的方式，通过同步带6带动滑动座2实现X轴方向的运动，带动绘图装置3实现Y轴方向的运动，结构简单，安装方便，成本低，减少了机器惯性的同时，大大提高了绘图效率。
在本实施例中，所述画笔机构32包括安装座32-1、夹紧块32-2，所述夹紧块32-2固定设置在安装座32-1上，夹紧块32-2设置有可容纳画笔的凹槽32-21和压紧画笔的压紧块32-22，通过夹紧块32-2上的凹槽32-21与压紧块32-22的配合，可调整适应不同直径的画笔，通用性强。
在本实施例中，所述安装座32-1上设置有两组用于固定夹紧块32-2的安装孔，其中一组安装孔竖直分布，另一组安装孔与竖直方向呈45度分布，可调整绘图时画笔与纸张的角度，当画笔与纸张垂直时为正常绘图状态，当画笔与纸张呈45度夹角时，为模拟人手书写状态，所写出的字带有笔锋，更加美观。
在本实施例中，所述画笔机构32还包括抬笔舵机32-3、摆动块32-4，所述抬笔舵机32-3连接摆动块32-4，所述摆动块32-4顶部始终与安装座32-1中心的方形槽上部抵接，可带动安装座32-1抬起或落下，抬笔舵机32-3与主控板12电连接，通过抬笔舵机32-3控制摆动块32-4转动，从而带动安装座32-1抬起或落下，完成抬笔或落笔，控制简单，方便。
在本实施例中，所述主控板12与滑动座2之间、滑动座2与抬笔舵机32-3之间均设置有塑料材质的过线条7，抬笔舵机32-3与主控板12之间的连接线依附在所述过线条7上，以过线条7为骨架进行走线，防止电线散落卡住欲动机构，使用更安全。
在本实施例中，所述滑动座2还包括分别从上下两侧覆盖滑轮和套筒的上盖板24、下盖板25，可起到方便安装，及保护滑轮和套筒的作用。
在本实施例中，所述滑动座2的左端、前端均设置有接触开关26，可起到机械归零作用，即当机器准备绘图前，会先运动到第一电机4、画笔机构32分别碰到接触开关26的位置，此处即为本实用新型的绘图仪的零位，并以此为原点进行后续的绘图作业。
在本实施例中，所述绘图装置3还包括激光雕刻装置34，所述激光雕刻装置34固定设置在固定座33上，增设了激光雕刻装置34，适用范围更加广泛。
参照图6，根据本实用新型同步带6绕线图，可得知，在两电机转速相同的情况下，第一电机4和第二电机5同时逆时针转动时，同步带6带动画笔机构32水平向右运动；第一电机4逆时针转动，第二电机5顺时针转动时，同步带6带动画笔机构32竖直向前运动；第一电机4顺时针转动，第二电机5逆时针转动时，同步带6带动画笔机构32竖直向后运动；第一电机和第二电机5同时顺时针转动时，同步带6带动画笔机构32水平向左运动；据此通过调节第一电机4、第二电机5的转向和转速，即可带动画笔机构32在平面内任意方向的移动，从而完成绘图工作。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种绘图仪，其特征在于：包括机架（1）、滑动座（2）、绘图装置（3），所述机架（1）左右两端固定设置有第一电机（4）、第二电机（5），机架（1）上设置有第一导向轴（11）、主控板（12），所述第一电机（4）、第二电机（5）与主控板（12）电连接，所述滑动座（2）上的第一套筒（21）套设在第一导向轴（11）上，滑动座（2）上固定设置有呈矩形分布的滑轮一（22-1）、滑轮二（22-2）、滑轮三（22-3）、滑轮四（22-4），滑动座（2）上还设置有第二套筒（23），所述绘图装置（3）包括第二导向轴（31）、设置在第二导向轴（31）前端的画笔机构（32）、设置在第二导向轴（31）后端的固定座（33），所述第二导向轴（31）穿插设置在所述第二套筒（23）内，第二导向轴（31）与第一导向轴（11）垂直设置，所述固定座（33）上设置有滑轮五（33-1），一根同步带（6）一头固定在所述画笔机构（32）上，另一头依次绕经滑轮一（22-1）、第一电机（4）带动的皮带轮、滑轮二（22-2）、滑轮五（33-1）、滑轮三（22-3）、第二电机（5）带动的皮带轮、滑轮四（22-4），最终固定在画笔机构（32）上。
2.根据权利要求1所述的一种绘图仪，其特征在于：所述画笔机构（32）包括安装座（32-1）、夹紧块（32-2），所述夹紧块（32-2）固定设置在安装座（32-1）上，夹紧块（32-2）设置有可容纳画笔的凹槽（32-21）和压紧画笔的压紧块（32-22）。
3.根据权利要求2所述的一种绘图仪，其特征在于：所述安装座（32-1）上设置有两组用于固定夹紧块（32-2）的安装孔，其中一组安装孔竖直分布，另一组安装孔与竖直方向呈45度分布。
4.根据权利要求2所述的一种绘图仪，其特征在于：所述画笔机构（32）还包括抬笔舵机（32-3）、摆动块（32-4），所述抬笔舵机（32-3）连接摆动块（32-4），所述摆动块（32-4）顶部始终与安装座（32-1）中心的方形槽上部抵接，可带动安装座（32-1）抬起或落下，抬笔舵机（32-3）与主控板（12）电连接。
5.根据权利要求4所述的一种绘图仪，其特征在于：所述主控板（12）与滑动座（2）之间、滑动座（2）与抬笔舵机（32-3）之间均设置有塑料材质的过线条（7），抬笔舵机（32-3）与主控板（12）之间的连接线依附在所述过线条（7）上。
6.根据权利要求1所述的一种绘图仪，其特征在于：所述滑动座（2）还包括分别从上下两侧覆盖滑轮和套筒的上盖板（24）、下盖板（25）。
7.根据权利要求1所述的一种绘图仪，其特征在于：所述滑动座（2）的左端、前端均设置有接触开关（26）。
8.根据权利要求1所述的一种绘图仪，其特征在于：所述绘图装置（3）还包括激光雕刻装置（34），所述激光雕刻装置（34）固定设置在固定座（33）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720143999.4U CN206605967U (zh) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | 一种绘图仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720143999.4U CN206605967U (zh) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | 一种绘图仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206605967U true CN206605967U (zh) | 2017-11-03 |
Family
ID=60169586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720143999.4U Expired - Fee Related CN206605967U (zh) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | 一种绘图仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206605967U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108437689A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-24 | 广东智媒云图科技股份有限公司 | 智能绘画装置 |
| CN108501540A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-07 | 金陵科技学院 | 一种多功能手提式全自动喷色裁纸绘图仪 |
| CN109703247A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-03 | 王玲 | 一种高等数学用画矩形教具 |
| CN110293788A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-01 | 国网冀北电力有限公司廊坊供电公司 | 一种拉线绘制装置 |
| CN113635694A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-12 | 广州大学 | 一种用于控制书写半径轨迹的制图装置 |
-
2017
- 2017-02-16 CN CN201720143999.4U patent/CN206605967U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108437689A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-24 | 广东智媒云图科技股份有限公司 | 智能绘画装置 |
| CN108501540A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-07 | 金陵科技学院 | 一种多功能手提式全自动喷色裁纸绘图仪 |
| CN108501540B (zh) * | 2018-05-25 | 2023-12-22 | 金陵科技学院 | 一种多功能手提式全自动喷色裁纸绘图仪 |
| CN109703247A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-05-03 | 王玲 | 一种高等数学用画矩形教具 |
| CN110293788A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-10-01 | 国网冀北电力有限公司廊坊供电公司 | 一种拉线绘制装置 |
| CN113635694A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-12 | 广州大学 | 一种用于控制书写半径轨迹的制图装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206605967U (zh) | 一种绘图仪 | |
| CN104309373B (zh) | 一种基于视觉的多功能绘图仪 | |
| CN103065542B (zh) | 教学用数控白板绘图仪 | |
| CN105291084B (zh) | 基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统 | |
| CN207107085U (zh) | 成品缠绕装置 | |
| CN107263867A (zh) | 用于3d打印与雕刻的一体装置 | |
| CN105171749A (zh) | 执行模块、魔方还原机器人及其使用方法 | |
| CN105427702A (zh) | 混联四自由度汽车驾驶模拟平台 | |
| CN206763809U (zh) | 一种多级线缆校直设备 | |
| CN101739129B (zh) | 一种具有抓持力反馈的四自由度柔索驱动人机交互装置 | |
| CN108312135A (zh) | 一种四轴写字机械手 | |
| CN107031249A (zh) | 一种简易三轴雕刻机 | |
| CN202654695U (zh) | 一种运动模拟平台 | |
| CN206605965U (zh) | 一种绘图工具组件 | |
| CN201224104Y (zh) | 力反馈三自由度手控器的机构 | |
| CN205003947U (zh) | 一种三自由度运动控制实训模型 | |
| CN202923254U (zh) | 一种雕刻机 | |
| CN207724311U (zh) | 一种书法机器人 | |
| CN206140506U (zh) | 一种多自由度运动平台 | |
| CN206254557U (zh) | 一种可调节半自动钉箱机 | |
| CN205745900U (zh) | 一种五轴转台 | |
| CN205886202U (zh) | 游戏机座椅多自由度摇摆机构 | |
| CN101219279A (zh) | 仿人机器人眼球灵活转动的运动机构 | |
| CN211207596U (zh) | 基于柔索驱动原理的汽车动态模拟平台 | |
| CN206154332U (zh) | 夹具及具有其的机械臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171103 Termination date: 20210216 |