CN203732990U - 一种墙面绘画机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于绘图装置技术领域，公开了一种墙面绘画机，用于将图画喷印在墙面上；所述墙面绘画机包括：控制单元、Z轴导轨、X轴导轨、底座、喷印终端以及驱动单元；所述驱动单元包括：拖链、X轴电机、丝杆以及Z轴电机；所述Z轴导轨固定在所述底座上；所述丝杆的螺杆通过轴承座固定在所述Z轴导轨上，所述丝杆一端通过联轴器与所述Z轴电机相连；所述X轴导轨与所述丝杆的螺母相连；所述拖链铺设在所述X轴导轨上，所述喷印终端置于所述X轴导轨上，通过所述拖链与所述X轴电机相连；所述控制单元分别与所述喷印终端、所述X轴电机以及所述Z轴电机通信相连。本实用新型结构简单，控制精度高，操作简单易行。
Description
技术领域
本实用新型涉及绘图装置技术领域，特别涉及一种墙面绘画机。
背景技术
墙绘是一种历史悠久的艺术创作形式，目前可以通过墙绘装置进行操作。通过将预先选好的图片通过计算机发送给喷印终端，喷印在墙面上。
现有的墙体墙面绘画机，体积大，非常笨重，运输非常不易，而且精度不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构精简，控制精度高的墙面绘画机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种前面绘画机，包括：控制单元、Z轴导轨、X轴导轨、底座、喷印终端以及驱动单元；所述驱动单元包括：拖链、X轴电机、丝杆以及Z轴电机；所述Z轴导轨固定在所述底座上；所述丝杆的螺杆通过轴承座固定在所述Z轴导轨上，所述丝杆一端通过联轴器与所述Z轴电机相连；所述X轴导轨与所述丝杆的螺母相连；所述拖链铺设在所述X轴导轨上；所述喷印终端置于所述X轴导轨上，通过所述拖链与所述X轴电机相连；所述控制单元分别与所述喷印终端、所述X轴电机以及所述Z轴电机通信相连。
进一步地，所述喷印终端包括：喷印喷头以及计算机接口；所述喷印喷头通过所述拖链拖动，沿所述X轴导轨往复运动；所述喷印喷头通过所述计算机接口接收计算机发送的图画信息。
进一步地，所述控制单元为单片机。
进一步地，还包括：触摸屏；所述触摸屏与所述单片机通信相连，用于实现人机交互。
进一步地，还包括：径向移动单元；所述径向移动单元包括：距离传感器、Y轴电机、Y轴导轨、圆柱齿轮以及齿条；所述Y轴导轨与所述拖链相连；所述Y轴电机固定在所述Y轴导轨上；所述齿条平行悬置于所述Y轴导轨上方，通过所述圆柱齿轮与所述Y轴电机输出端相连；所述喷印喷头和所述距离传感器分别固定在所述齿条上；所述Y轴电机以及所述距离传感器分别与所述单片机相连。
进一步地，还包括：固定杆；所述固定杆连接在所述底座与所述Z轴导轨，用于拉紧固定所述Z轴导轨。
进一步地，所述固定杆包括：左右拉杆与斜撑杆；所述左右拉杆分置于所述Z轴导轨两侧，将所述Z轴导轨拉紧在所述底座上；所述斜撑杆连接在所述Z轴导轨下部与所述底座之间。
进一步地，所述底座底部设置脚杯。
本实用新型提供的墙面绘画机通过X轴导轨、Y轴导轨和驱动电机实现喷印操作中的距离和位置的控制；相对于现有的墙绘装置，结构更加简单；通过丝杆以及拖链提升喷印喷头的控制精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的墙面绘画机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的径向移动单元的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的电气连接示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型实施例提供的一种墙面绘画机，包括：控制单元、Z轴导轨2、X轴导轨1、底座3、喷印终端4以及驱动单元；驱动单元包括：拖链6、X轴电机8、丝杆以及Z轴电机7；Z轴导轨2固定在底座3上；丝杆的螺杆通过轴承座固定在Z轴导轨2上，丝杆一端通过联轴器与Z轴电机7相连；X轴导轨1与丝杆的螺母相连，从而通过Z轴电机7带动丝杆的螺杆转动，进而驱使丝杆螺母在竖直方向上做上下运动，从而带动X轴导轨1在竖直方向上上下运动，从而实现喷印终端从上到下的喷印操作；拖链6铺设在X轴导轨1上；喷印终端4置于X轴导轨1上，通过拖链6与X轴电机8相连，从而通过X轴电机8带动拖链6以及拖链6端部的喷印终端4沿X轴导轨1往复运动，从而实现墙面喷印在水平方向上的喷印操作；控制单元分别与喷印终端4、X轴电机8以及Z轴电机7通信相连，从而控制喷印的步骤。
喷印终端4直接将油墨喷印在墙面上，其包括：喷印喷头以及用于和计算机连接的接口；在进行喷印之前，将选好的图画通过计算机发送给喷印终端4执行喷印操作。
控制单元主要用于喷印步骤的控制，通过单片机实现。
触摸屏作为人机交互载体，实现简单的人机交流控制。
参见图2，喷印终端4除了上下左右的喷印之外，对于喷印喷头15距离墙面的距离也有一定的要求，过远或者过近都将影响喷印的效果。为此本实施例提供一个径向移动单元由于调节喷印喷头15与墙面的距离。径向移动单元包括：距离传感器13、Y轴电机16、Y轴导轨12、圆柱齿轮17以及齿条14；Y轴导轨12与拖链6相连，用于实现径向移动单元的水平方向的移动；Y轴电机16固定在Y轴导轨12上，带动圆柱齿轮17转动，进而驱动与圆柱齿轮17啮合的齿条14伸缩运动，从而调节固定在齿条14上的喷印喷头15与墙面的距离；齿条14平行悬置于所述Y轴导轨12上方，通过支架19支撑。为了使齿条14的运动更加平稳，在齿条14上开设矩形孔18，通过销轴与支架19相连，从而将齿条14的行程限制在一定范围内，避免其晃动；喷印喷头15固定在齿条14上；Y轴电机16以及距离传感器13分别与单片机相连，从而实现径向移动单元的操作控制。
为了降低Z轴导轨2的晃动，通过固定杆加强其与底座3的连接。固定杆包括：左右拉杆9和斜撑杆10；左右拉杆9分别从左右两个方向斜拉Z轴导轨2的上部；斜撑杆10连接在Z轴导轨2的下部和底座3之间，斜撑杆10和Z轴导轨2构成的平面与左右拉杆9与Z轴导轨2构成的平面垂直，从而形成稳固的三角形支撑面，结构稳固，大大降低了Z轴导轨2的晃动偏斜风险。
在实际的使用过程中，地面本身的水平度可能影响喷印效果，优选的，在底座3的底部设置脚杯11，根据实际使用需要，调节脚杯11使Z轴导轨2与墙面平行，从而保证喷印喷头15与墙面的距离始终维持在一个稳定的距离范围内，配合径向移动单元，使喷印喷头15与墙面的距离恒定，从而保证喷印的效果。
参见图3，本实用新型实施例提供的墙面绘画机的电气连接包括：控制单元，用于控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机；触摸屏作为人机交互载体实现人工控制；本实施例还提供方向键盘，通过手动控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机实现喷印喷头15的位置微调；距离传感器13的输出信号发送给单片机，与预设的喷印喷头15与墙面距离的值比较，实时反馈调节喷印喷头15与墙面的距离，维持最佳的喷印距离。
本实用新型提供的墙面绘画机通过X轴导轨、Y轴导轨和驱动电机实现喷印操作中的距离和位置的控制；相对于现有的墙绘装置，结构更加简单；通过丝杆以及拖链提升喷印喷头的控制精度。固定杆以及脚杯的使用也使绘画机处于相对良好的工作环境，一定程度上也增强了喷印的效果。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种墙面绘画机，用于将图画喷印在墙面上；其特征在于，所述墙面绘画机包括：控制单元、Z轴导轨、X轴导轨、底座、喷印终端以及驱动单元；所述驱动单元包括：拖链、X轴电机、丝杆以及Z轴电机；所述Z轴导轨固定在所述底座上；所述丝杆的螺杆通过轴承座固定在所述Z轴导轨上，所述丝杆一端通过联轴器与所述Z轴电机相连；所述X轴导轨与所述丝杆的螺母相连；所述拖链铺设在所述X轴导轨上；所述喷印终端置于所述X轴导轨上，通过所述拖链与所述X轴电机相连；所述控制单元分别与所述喷印终端、所述X轴电机以及所述Z轴电机通信相连。
2.如权利要求1所述的墙面绘画机，其特征在于，所述喷印终端包括：喷印喷头以及计算机接口；所述喷印喷头通过所述拖链拖动，沿所述X轴导轨往复运动；所述喷印喷头通过所述计算机接口接收计算机发送的图画信息。
3.如权利要求1所述的墙面绘画机，其特征在于：所述控制单元为单片机。
4.如权利要求3所述的墙面绘画机，其特征在于，还包括：触摸屏；所述触摸屏与所述单片机通信相连，用于实现人机交互。
5.如权利要求3所述的墙面绘画机，其特征在于，还包括：径向移动单元；所述径向移动单元包括：距离传感器、Y轴电机、Y轴导轨、圆柱齿轮以及齿条；所述Y轴导轨与所述拖链相连；所述Y轴电机固定在所述Y轴导轨上；所述齿条平行悬置于所述Y轴导轨上方，通过所述圆柱齿轮与所述Y轴电机输出端相连；所述喷印喷头和所述距离传感器分别固定在所述齿条上；所述Y轴电机以及所述距离传感器分别与所述单片机相连。
6.如权利要求1所述的墙面绘画机，其特征在于，还包括：固定杆；所述固定杆连接在所述底座与所述Z轴导轨，用于拉紧固定所述Z轴导轨。
7.如权利要求6所述的墙面绘画机，其特征在于，所述固定杆包括：左右拉杆与斜撑杆；所述左右拉杆分置于所述Z轴导轨两侧，将所述Z轴 导轨拉紧在所述底座上；所述斜撑杆连接在所述Z轴导轨下部与所述底座之间。
8.如权利要求7所述的墙面绘画机，其特征在于：所述底座底部设置脚杯。
Priority Applications (1)
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| CN201320546409.4U CN203732990U (zh) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | 一种墙面绘画机 |
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| CN203732990U true CN203732990U (zh) | 2014-07-23 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103434271A (zh) * | 2013-09-03 | 2013-12-11 | 武汉绘芯科技有限公司 | 一种绘画装置 |
| CN110370858A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-10-25 | 唐山师范学院 | 一种喷印式壁画绘制装置 |
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2013
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