CN110370858A - 一种喷印式壁画绘制装置 - Google Patents

Abstract

一种喷印式壁画绘制装置，包括底座，底座顶侧的左侧固定连接横向行车的底侧，横向行车的移动台能够前后移动，横向行车移动台的顶侧固定连接竖向行车的底侧，竖向行车的移动台能够上下移动，竖向行车移动台前侧的上侧轴承连接转轴的后端，转轴外周的中部固定安装同轴的齿轮环，竖向行车移动台前侧的下侧固定安装第一伺服电机，第一伺服电机转轴的前端固定安装第一齿轮，第一齿轮与齿轮环啮合配合，转轴左侧的前端固定连接电动伸缩杆的右端，电动伸缩杆的左端固定连接倒L型板的右侧。第一伺服电机通过第一齿轮、齿轮环带动转轴转动，转轴通过电动伸缩杆带动喷头沿转轴的轴线转动，使本装能够对穹顶或拱形隧道的顶侧进行喷印，增加本发明的适用性。

Description

一种喷印式壁画绘制装置

技术领域

本发明属于建筑墙体装饰设备领域，具体地说是一种喷印式壁画绘制装置。

背景技术

随着科学进步的发展以及建筑设计的多样性，在建筑领域也会涌现各种各样奇形怪状的墙体，针对这种不是平面的墙体，采用什么设备装饰、涂刷颜色以及绘制图案，是急需解决的技术问题；现有的墙体彩绘机一般仅能够在平面墙上进行喷印，对于曲面墙或者球凹面墙与球凸面墙的喷印效果差，中国专利局授权公告的CN206870609U《一种用于隧道内墙弧面喷绘的摆臂式隧道》，喷头与隧道内壁的夹角是不断变换的，导致喷头在隧道内壁喷印的效果不断变换，无法喷印表达彩绘原有的视觉效果，喷印效果差，且喷头仅能够沿隧道的拱形移动，无法前后翻转，导致无法在球凹面与球凸面上进行喷印，故我们发明了一种喷印式壁画绘制装置。

发明内容

本发明提供一种喷印式壁画绘制装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种喷印式壁画绘制装置，包括底座，底座顶侧的左侧固定连接横向行车的底侧，横向行车的移动台能够前后移动，横向行车移动台的顶侧固定连接竖向行车的底侧，竖向行车的移动台能够上下移动，竖向行车移动台前侧的上侧轴承连接转轴的后端，转轴外周的中部固定安装同轴的齿轮环，竖向行车移动台前侧的下侧固定安装第一伺服电机，第一伺服电机转轴的前端固定安装第一齿轮，第一齿轮与齿轮环啮合配合，转轴左侧的前端固定连接电动伸缩杆的右端，电动伸缩杆的左端固定连接倒L型板的右侧，倒L型板顶侧的左侧轴承连接第二齿轮的底侧，倒L型板顶侧的右侧镶嵌安装第二伺服电机，第二伺服电机转轴的上端固定安装第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合配合，第二齿轮的顶侧固定连接第三伺服电机的底侧，第三伺服电机转轴的前端固定连接倒Z型连杆的右端，倒Z型连杆的左端固定连接喷头座，喷头座内设有墨盒，喷头座的左侧设有喷头，喷头为可调式广谱彩色喷头，喷头座的上下前后侧的中间分别设有距离传感器，竖向行车右侧的下部设有机箱，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机分别通过电机驱动器与机箱内控制器的输出端电性连接，横向行车的电机、竖向行车的电机、电动伸缩杆分别与机箱内控制器的输出端电性连接，距离传感器分别与机箱内控制器的输入端电性连接。

如上所述的一种喷印式壁画绘制装置，所述的竖向行车包括条形盒，条形盒的前侧开口，条形盒的底部设有电机，电机转轴的上端固定连接丝杆的下端，丝杆的上端与条形盒的顶部轴承连接，丝杆外周的上部螺纹安装丝母移动台，丝母移动台的左右后侧分别与对应的条形盒的内壁滑动接触配合，横向行车的结构与竖向行车的结构相同。

如上所述的一种喷印式壁画绘制装置，所述的底座底侧的四角分别固定安装万向轮。

如上所述的一种喷印式壁画绘制装置，所述的万向轮分别设有自锁装置。

如上所述的一种喷印式壁画绘制装置，所述的距离传感器为光学距离传感器，距离传感器之间相互平行。

如上所述的一种喷印式壁画绘制装置，所述的机箱的顶侧设有放置台，放置台的顶侧放置笔记本电脑，机箱内的控制器通过机箱前侧的电脑接口与笔记本电脑通过数据线连接。

本发明的优点是：本发明结构简单，能够使喷头与曲面墙、球凹面墙或球凸面墙保持垂直，使喷头喷印的效果保持不变，同时喷头能够多自由度转动，实现在曲面墙、球凹面墙或球凸面墙上进行喷印，能够满足实际需求，适合推广。使用本发明时，将本装置放置在墙体一侧的适当位置，并给机箱内的控制器通电，距离传感器开始监测各个距离传感器距离喷印面之间的距离，当喷印面为平面时，距离传感器所监测的数据相同，机箱内的控制器控制电动伸缩杆伸缩至适当距离，机箱内的控制器再控制横向行车与竖向行车，使横向行车的移动台带动喷头前后移动，竖向行车的移动台带动喷头上下移动，实现喷头平面内移动；当喷印面为横向的凹面墙或凸面墙时，机箱内的控制器先控制第三伺服电机转动，第三伺服电机通过倒Z型连杆带动喷头座、喷头与距离传感器左端，至上下两侧的距离传感器所监测到的与喷印面之间的距离相同，同时机箱内的控制器控制电动伸缩杆伸缩，使上下两侧的距离传感器距离喷印面的距离至适当，此时喷头的左侧与喷印面近似平行，喷头喷出墨汁与喷印面近似垂直，机箱内的控制器再控制横向行车的移动台带动喷头前后移动，喷头前后移动回程时，机箱内的控制器控制竖向行车的移动台带动喷头向下移动，机箱内的控制器根据距离传感器监测的数据对喷头进行调整至喷头的左侧与喷印面近似平行，不断循环上述过程，实现喷头沿喷印面近似垂直喷印，能够使喷印效果不便，保持良好的喷印效果，更加具有立体感；同理，当喷印面为竖向的凹面墙或凸面墙时，机箱内的控制器控制第二伺服电机带动喷头转动，使喷头的左侧保持与喷印面近似平行，并控制电动伸缩杆的伸缩调节喷头与喷印面之间的距离至适当，通过控制横向行车移动台与竖向行车移动台的移动实现竖向凹面墙或凸面墙的喷印；当喷印面为球凹面墙或球凸面墙时，机箱内的控制器控制第三伺服电机带动喷头转动至喷头的左侧与喷印面近似平行，机箱内的控制器再控制第二伺服电机转动，第二伺服电机通过第三齿轮带第二齿轮转动，第二齿轮带动喷头沿第二齿轮的轴线转动，为保持距离传感器监测的数值不便，同时机箱内的控制器控制横向行车的移动台前后移动与电动伸缩杆伸缩，使喷头的左侧与喷印面保持近似平行，此时第二齿轮的轴线沿与球凹面墙或球凸面墙同心的圆弧A移动，能够实现不同直径球凹面墙或球凸面墙的喷印，圆弧A越大，对应的球凹面墙或球凸面墙的曲面直径越大；第一伺服电机通过第一齿轮、齿轮环带动转轴转动，转轴通过电动伸缩杆带动喷头沿转轴的轴线转动，使本装能够对穹顶或拱形隧道的顶侧进行喷印，增加本发明的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图1的Ⅱ局部放大图；图4是本发明使用状态图的局部视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种喷印式壁画绘制装置，如图所示，包括底座1，底座1顶侧的左侧固定连接横向行车2的底侧，横向行车2的移动台能够前后移动，横向行车2移动台的顶侧固定连接竖向行车3的底侧，竖向行车3的移动台能够上下移动，竖向行车3移动台前侧的上侧轴承连接转轴4的后端，转轴4外周的中部固定安装同轴的齿轮环5，竖向行车3移动台前侧的下侧固定安装第一伺服电机6，第一伺服电机6转轴的前端固定安装第一齿轮7，第一齿轮7与齿轮环5啮合配合，转轴4左侧的前端固定连接电动伸缩杆8的右端，电动伸缩杆8的左端固定连接倒L型板9的右侧，倒L型板9顶侧的左侧轴承连接第二齿轮10的底侧，倒L型板9顶侧的右侧镶嵌安装第二伺服电机11，第二伺服电机11转轴的上端固定安装第三齿轮12，第三齿轮12与第二齿轮10啮合配合，第二齿轮10的顶侧固定连接第三伺服电机13的底侧，第三伺服电机13转轴的前端固定连接倒Z型连杆14的右端，倒Z型连杆14的左端固定连接喷头座15，喷头座15内设有墨盒，喷头座15的左侧设有喷头16，喷头16为可调式广谱彩色喷头，喷头座15的上下前后侧的中间分别设有距离传感器17，竖向行车3右侧的下部设有机箱18，第一伺服电机6、第二伺服电机11、第三伺服电机13分别通过电机驱动器与机箱18内控制器的输出端电性连接，横向行车2的电机、竖向行车3的电机、电动伸缩杆8分别与机箱18内控制器的输出端电性连接，距离传感器17分别与机箱18内控制器的输入端电性连接。本发明结构简单，能够使喷头与曲面墙、球凹面墙或球凸面墙保持垂直，使喷头喷印的效果保持不变，同时喷头能够多自由度转动，实现在曲面墙、球凹面墙或球凸面墙上进行喷印，能够满足实际需求，适合推广。使用本发明时，将本装置放置在墙体一侧的适当位置，并给机箱18内的控制器通电，距离传感器17开始监测各个距离传感器17距离喷印面之间的距离，当喷印面为平面时，距离传感器17所监测的数据相同，机箱18内的控制器控制电动伸缩杆8伸缩至适当距离，机箱18内的控制器再控制横向行车2与竖向行车3，使横向行车2的移动台带动喷头16前后移动，竖向行车3的移动台带动喷头16上下移动，实现喷头16平面内移动；当喷印面为横向的凹面墙或凸面墙时，机箱18内的控制器先控制第三伺服电机13转动，第三伺服电机13通过倒Z型连杆14带动喷头座15、喷头16与距离传感器17左端，至上下两侧的距离传感器17所监测到的与喷印面之间的距离相同，同时机箱18内的控制器控制电动伸缩杆8伸缩，使上下两侧的距离传感器17距离喷印面的距离至适当，此时喷头16的左侧与喷印面近似平行，喷头16喷出墨汁与喷印面近似垂直，机箱18内的控制器再控制横向行车2的移动台带动喷头16前后移动，喷头16前后移动回程时，机箱18内的控制器控制竖向行车3的移动台带动喷头16向下移动，机箱18内的控制器根据距离传感器17监测的数据对喷头16进行调整至喷头16的左侧与喷印面近似平行，不断循环上述过程，实现喷头16沿喷印面近似垂直喷印，能够使喷印效果不便，保持良好的喷印效果，更加具有立体感；同理，当喷印面为竖向的凹面墙或凸面墙时，机箱18内的控制器控制第二伺服电机11带动喷头16转动，使喷头16的左侧保持与喷印面近似平行，并控制电动伸缩杆8的伸缩调节喷头与喷印面之间的距离至适当，通过控制横向行车2移动台与竖向行车3移动台的移动实现竖向凹面墙或凸面墙的喷印；当喷印面为球凹面墙或球凸面墙时，机箱18内的控制器控制第三伺服电机13带动喷头16转动至喷头16的左侧与喷印面近似平行，机箱18内的控制器再控制第二伺服电机11转动，第二伺服电机11通过第三齿轮12带第二齿轮10转动，第二齿轮10带动喷头16沿第二齿轮10的轴线转动，为保持距离传感器17监测的数值不便，同时机箱18内的控制器控制横向行车2的移动台前后移动与电动伸缩杆8伸缩，使喷头16的左侧与喷印面保持近似平行，此时第二齿轮10的轴线沿与球凹面墙或球凸面墙同心的圆弧A移动，能够实现不同直径球凹面墙或球凸面墙的喷印，圆弧A越大，对应的球凹面墙或球凸面墙的曲面直径越大；第一伺服电机6通过第一齿轮7、齿轮环5带动转轴4转动，转轴4通过电动伸缩杆8带动喷头16沿转轴14的轴线转动，使本装能够对穹顶或拱形隧道的顶侧进行喷印，增加本发明的适用性。

具体而言，如图所示，本实施例所述的竖向行车3包括条形盒31，条形盒31的前侧开口，条形盒31的底部设有电机32，电机32转轴的上端固定连接丝杆33的下端，丝杆33的上端与条形盒31的顶部轴承连接，丝杆33外周的上部螺纹安装丝母移动台34，丝母移动台34的左右后侧分别与对应的条形盒31的内壁滑动接触配合，横向行车2的结构与竖向行车3的结构相同。电机32带动丝杆33转动，丝杆33带动丝母移动台34沿条形盒31上下移动，丝母移动台34的左右后侧分别沿条形盒31对应的内壁上下滑动，采用丝杆转动带动丝母直线移动，丝母移动的更加平稳，有利于行车移动台的平稳移动。

具体的，如图所示，本实施例所述的底座1底侧的四角分别固定安装万向轮20。万向轮20能够带动底座1灵活移动。

进一步的，如图所示，本实施例所述的万向轮20分别设有自锁装置。通过自锁装置能够使万向轮20锁定，便于底座1的固定，且自锁装置解除操作便捷，便于底座1锁定与解除锁定。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的距离传感器17为光学距离传感器，距离传感器17之间相互平行。能够监测距离传感器17与喷印面之间的距离，且相互平行的光学距离传感器相互之间无影响。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的机箱18的顶侧设有放置台19，放置台19的顶侧放置笔记本电脑，机箱18内的控制器通过机箱18前侧的电脑接口与笔记本电脑通过数据线连接。能够通过笔记本电脑向机箱18输入控制指令，笔记本电脑的显示器能够显示机箱18的数据。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种喷印式壁画绘制装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）顶侧的左侧固定连接横向行车（2）的底侧，横向行车（2）的移动台能够前后移动，横向行车（2）移动台的顶侧固定连接竖向行车（3）的底侧，竖向行车（3）的移动台能够上下移动，竖向行车（3）移动台前侧的上侧轴承连接转轴（4）的后端，转轴（4）外周的中部固定安装同轴的齿轮环（5），竖向行车（3）移动台前侧的下侧固定安装第一伺服电机（6），第一伺服电机（6）转轴的前端固定安装第一齿轮（7），第一齿轮（7）与齿轮环（5）啮合配合，转轴（4）左侧的前端固定连接电动伸缩杆（8）的右端，电动伸缩杆（8）的左端固定连接倒L型板（9）的右侧，倒L型板（9）顶侧的左侧轴承连接第二齿轮（10）的底侧，倒L型板（9）顶侧的右侧镶嵌安装第二伺服电机（11），第二伺服电机（11）转轴的上端固定安装第三齿轮（12），第三齿轮（12）与第二齿轮（10）啮合配合，第二齿轮（10）的顶侧固定连接第三伺服电机（13）的底侧，第三伺服电机（13）转轴的前端固定连接倒Z型连杆（14）的右端，倒Z型连杆（14）的左端固定连接喷头座（15），喷头座（15）内设有墨盒，喷头座（15）的左侧设有喷头（16），喷头（16）为可调式广谱彩色喷头，喷头座（15）的上下前后侧的中间分别设有距离传感器（17），竖向行车（3）右侧的下部设有机箱（18），第一伺服电机（6）、第二伺服电机（11）、第三伺服电机（13）分别通过电机驱动器与机箱（18）内控制器的输出端电性连接，横向行车（2）的电机、竖向行车（3）的电机、电动伸缩杆（8）分别与机箱（18）内控制器的输出端电性连接，距离传感器（17）分别与机箱（18）内控制器的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷印式壁画绘制装置，其特征在于：所述的竖向行车（3）包括条形盒（31），条形盒（31）的前侧开口，条形盒（31）的底部设有电机（32），电机（32）转轴的上端固定连接丝杆（33）的下端，丝杆（33）的上端与条形盒（31）的顶部轴承连接，丝杆（33）外周的上部螺纹安装丝母移动台（34），丝母移动台（34）的左右后侧分别与对应的条形盒（31）的内壁滑动接触配合，横向行车（2）的结构与竖向行车（3）的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种喷印式壁画绘制装置，其特征在于：所述的底座（1）底侧的四角分别固定安装万向轮（20）。

4.根据权利要求3所述的一种喷印式壁画绘制装置，其特征在于：所述的万向轮（20）分别设有自锁装置。

5.根据权利要求1所述的一种喷印式壁画绘制装置，其特征在于：所述的距离传感器（17）为光学距离传感器，距离传感器（17）之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种喷印式壁画绘制装置，其特征在于：所述的机箱（18）的顶侧设有放置台（19），放置台（19）的顶侧放置笔记本电脑，机箱（18）内的控制器通过机箱（18）前侧的电脑接口与笔记本电脑通过数据线连接。