CN211614582U - 一种可变换方位的全自动气体保护焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可变换方位的全自动气体保护焊机，包括底座、置于底座内的转动结构、与动力结构转动端连接的升降结构、与升降结构升降端连接的转盘、置于转盘上的距离调节结构、置于转盘上的气体保护焊机，升降结构升降端穿过底座与转盘连接，底座与转盘之间设有弹性套筒，距离调节结构上设有固定结构，气体保护焊机的焊枪置于固定结构上，焊枪通过角度调节结构与固定结构转动连接，转动结构、升降结构、距离调节结构均与控制器电性连接；本实用新型将转动结构、升降结构、距离调节结构以及角度调节结构进行了合理的设计，使得本实用新型的机器能有效的实现多方位的调节，采用的结构简单、操作简单，对于零件的维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及气体保护焊机技术领域，特别涉及一种可变换方位的全自动气体保护焊机。
背景技术
目前，机械制造业通常采用两种气体保护焊接方式：手工焊接和机器人焊接。手工焊接的缺点是工人劳动强度大，生产效率低，焊接质量和焊接一致性受操作者焊接技能、身体状况等因素影响较大，得不到有效保证，而且焊接过程中所产生的烟尘会对操作者的呼吸系统造成伤害。机器人焊接虽然具有焊接质量和焊接一致性好、焊接速度快、工人劳动强度低等优点，但其占地面积大，开发费用高，而且要求操作者必须掌握专业的编程技能，一般企业难以接受。
现有的气体保护焊机的焊枪的角度无法调节，其他的调节机构设计复杂从而造成生产成本高，操作不便等问题。
实用新型内容
实用新型的目的在于提供一种可变换方位的全自动气体保护焊机，解决了现有的气体保护焊机的焊枪的角度无法调节，其他的调节机构设计复杂从而造成生产成本高，操作不便等问题的问题。
本实用新型是这样实现的，一种可变换方位的全自动气体保护焊机，该可变换方位的全自动气体保护焊机包括底座、置于所述底座内的转动结构、与所述动力结构转动端连接的升降结构、与所述升降结构升降端连接的转盘、置于所述转盘上的距离调节结构、置于所述转盘上的气体保护焊机，
所述升降结构升降端穿过所述底座与所述转盘连接，所述底座与所述转盘之间设有弹性套筒，
所述距离调节结构上设有固定结构，所述气体保护焊机的焊枪置于所述固定结构上，所述焊枪通过角度调节结构与固定结构转动连接，
所述转动结构、所述升降结构、所述距离调节结构均与控制器电性连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述转动结构包括驱动电机、置于所述驱动电机输出端的转轴，
所述转轴远离所述驱动电机的一端与所述升降结构连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述升降结构包括气缸、置于所述气缸输出端的活塞杆，
所述活塞杆远离所述气缸的一端穿过所述底座且与所述转盘连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述活塞杆从所述弹性套筒轴心穿过。
本实用新型的进一步技术方案是：所述距离调节结构包括直线电机、置于所述直线电机输出端的连接轴，
所述连接轴上设有滑轮，所述转盘上设有与所述滑轮配合的滑轨。
本实用新型的进一步技术方案是：所述固定结构包括连接板、置于所述连接板前后侧的支撑板、置于所述支撑板之间且与所述支撑板转动连接的焊枪固定套，
所述焊枪固定套下端通过所述角度调节结构与所述连接板连接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述角度调节结构包括筒体、置于所述筒体一端且与所述筒体螺纹连接的杆体、置于所述筒体另一端且与所述筒体转动连接的套杆，
所述杆体远离所述筒体的一端与所述连接板铰接，所述套杆远离所述筒体的一端与所述焊枪固定套铰接。
本实用新型的进一步技术方案是：所述弹性套筒包括套筒、置于所述套筒底部且与所述底座连接的弹簧。
本实用新型的有益效果：本实用新型将转动结构、升降结构、距离调节结构以及角度调节结构进行了合理的设计，使得本实用新型的机器能有效的实现多方位的调节，采用的结构简单、操作简单，对于零件的维修方便；通过转动结构使得气体保护焊机能在一定特定高度的平面活动，结合升降结构使得该气体保护焊机能在不同的高度的平面进行360度的活动，焊枪置于距离调节结构的一端，使得能在不同的高度的平面进行360度的活动，还能扩展平面上的活动距离，通过角度调节结构使得其还能在竖直方向上调节角度，将多方位调节合为一体，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种可变换方位的全自动气体保护焊机的结构示意图；
图2是本实用新型提供的A处放大图。
附图标记：1.底座、2.转动结构、3.升降结构、4.转盘、5.距离调节结构、6.气体保护焊机、7.套筒、8.固定结构、9.焊枪、10.角度调节结构、21.驱动电机、22.转轴、31.气缸、32.活塞杆、51.直线电机、52.连接轴、53.滑轮、54.滑轨、81.连接板、82.支撑板、83.焊枪固定套、101.筒体、102.杆体、103.套杆、71.套筒、72.弹簧。
具体实施方式
实施例一：
图1-图2示出了一种可变换方位的全自动气体保护焊机，该可变换方位的全自动气体保护焊机包括底座1、置于所述底座1内的转动结构2、与所述动力结构2转动端连接的升降结构3、与所述升降结构3升降端连接的转盘4、置于所述转盘4上的距离调节结构5、置于所述转盘4上的气体保护焊机6，
所述升降结构3升降端穿过所述底座1与所述转盘4连接，所述底座1与所述转盘4之间设有弹性套筒7，
所述距离调节结构5上设有固定结构8，所述气体保护焊机6的焊枪9置于所述固定结构8上，所述焊枪9通过角度调节结构10与固定结构8转动连接，
所述转动结构2、所述升降结构3、所述距离调节结构5均与控制器电性连接。
所述转动结构2包括驱动电机21、置于所述驱动电机21输出端的转轴22，
所述转轴22远离所述驱动电机21的一端与所述升降结构3连接。
所述升降结构3包括气缸31、置于所述气缸31输出端的活塞杆32，
所述活塞杆32远离所述气缸31的一端穿过所述底座1且与所述转盘4连接。
所述活塞杆32从所述弹性套筒7轴心穿过。
所述距离调节结构5包括直线电机51、置于所述直线电机51输出端的连接轴52，
所述连接轴52上设有滑轮53，所述转盘4上设有与所述滑轮53配合的滑轨54。
所述固定结构8包括连接板81、置于所述连接板81前后侧的支撑板82、置于所述支撑板82之间且与所述支撑板82转动连接的焊枪固定套83，
所述焊枪固定套83下端通过所述角度调节结构10与所述连接板81连接。
所述角度调节结构10包括筒体101、置于所述筒体101一端且与所述筒体101螺纹连接的杆体102、置于所述筒体101另一端且与所述筒体101转动连接的套杆103，
所述杆体102远离所述筒体101的一端与所述连接板81铰接，所述套杆103远离所述筒体101的一端与所述焊枪固定套83铰接。
所述弹性套筒7包括套筒71、置于所述套筒71底部且与所述底座1连接的弹簧72。
本实用新型的工作原理：使用时，将该机器放置在合适的位置后，根据需要调节焊枪9的位置，当需要在平面上转动时，开启转动电机21使得转轴22转动，从而使得升降结构3转动，使得转盘4转动，使得置于转盘4上的结构转动，当需要上下运动时，启动气缸31，使得活塞杆32上下活动，带动转盘4上下运动，使得置于转盘4上的结构也上下运动，当需要使得焊枪9在水平方向上伸缩时，通过直线电机51带动连接轴52伸缩，使得焊枪9在水平方向上的距离改变，当需要调节焊枪9的角度时，转动筒体101，改变焊枪9与连接板81之间的角度，从而使得焊枪9在竖直方向上运动，以上的运动可根据需要组合，从而完成对应的组合动作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可变换方位的全自动气体保护焊机，其特征在于：该可变换方位的全自动气体保护焊机包括底座(1)、置于所述底座(1)内的转动结构(2)、与所述转动结构(2)转动端连接的升降结构(3)、与所述升降结构(3)升降端连接的转盘(4)、置于所述转盘(4)上的距离调节结构(5)、置于所述转盘(4)上的气体保护焊机(6)，
所述升降结构(3)升降端穿过所述底座(1)与所述转盘(4)连接，所述底座(1)与所述转盘(4)之间设有弹性套筒(7)，
所述距离调节结构(5)上设有固定结构(8)，所述气体保护焊机(6)的焊枪(9)置于所述固定结构(8)上，所述焊枪(9)通过角度调节结构(10)与固定结构(8)转动连接，
所述转动结构(2)、所述升降结构(3)、所述距离调节结构(5)均与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变换方位的全自动气体保护焊机，其特征在于：所述转动结构(2)包括驱动电机(21)、置于所述驱动电机(21)输出端的转轴(22)，
所述转轴(22)远离所述驱动电机(21)的一端与所述升降结构(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种可变换方位的全自动气体保护焊机，其特征在于：所述升降结构(3)包括气缸(31)、置于所述气缸(31)输出端的活塞杆(32)，
所述活塞杆(32)远离所述气缸(31)的一端穿过所述底座(1)且与所述转盘(4)连接。
4.根据权利要求3所述的一种可变换方位的全自动气体保护焊机，其特征在于：所述活塞杆(32)从所述弹性套筒(7)轴心穿过。
5.根据权利要求1所述的一种可变换方位的全自动气体保护焊机，其特征在于：所述距离调节结构(5)包括直线电机(51)、置于所述直线电机(51)输出端的连接轴(52)，
所述连接轴(52)上设有滑轮(53)，所述转盘(4)上设有与所述滑轮(53)配合的滑轨(54)。
6.根据权利要求1所述的一种可变换方位的全自动气体保护焊机，其特征在于：所述固定结构(8)包括连接板(81)、置于所述连接板(81)前后侧的支撑板(82)、置于所述支撑板(82)之间且与所述支撑板(82)转动连接的焊枪固定套(83)，
所述焊枪固定套(83)下端通过所述角度调节结构(10)与所述连接板(81)连接。
7.根据权利要求6所述的一种可变换方位的全自动气体保护焊机，其特征在于：所述角度调节结构(10)包括筒体(101)、置于所述筒体(101)一端且与所述筒体(101)螺纹连接的杆体(102)、置于所述筒体(101)另一端且与所述筒体(101)转动连接的套杆(103)，
所述杆体(102)远离所述筒体(101)的一端与所述连接板(81)铰接，所述套杆(103)远离所述筒体(101)的一端与所述焊枪固定套(83)铰接。
8.根据权利要求1所述的一种可变换方位的全自动气体保护焊机，其特征在于：所述弹性套筒(7)包括套筒(71)、置于所述套筒(71)底部且与所述底座(1)连接的弹簧(72)。
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| CN201922097668.3U CN211614582U (zh) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | 一种可变换方位的全自动气体保护焊机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112317922A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-05 | 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 | 电焊自动跟踪弧光装置及其使用方法 |
| CN113063502A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-02 | 深圳查尔孟科技有限公司 | 一种无线充电红外线测温仪保护装置 |
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2019
- 2019-11-27 CN CN201922097668.3U patent/CN211614582U/zh active Active
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