CN206578434U - 一种手动三轴柔性激光刻码扫码装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种手动三轴柔性激光刻码扫码装置，包括支架、手动三轴机构、激光刻码机和扫码枪，其中所述手动三轴机构包括X轴控制装置、Y轴控制装置和Z轴控制装置，所述X轴控制装置设置在底座上，所述X轴控制装置包括X轴T型丝杠、X轴直线导轨、X轴手轮和X轴底座，所述X轴手轮与X轴T型丝杠连接、设置在底座侧面，所述X轴底座设置在底座上，所述X轴直线导轨设置在X轴底座上，所述X轴T型丝杠与Y轴底座连接，所述Y轴控制装置包括Y轴T型丝杠、Y轴直线导轨、Y轴手轮和Y轴底座，所述Y轴手轮与Y轴T型丝杠连接。本实用新型具有结构简单，操作方便，柔性可调并可自锁，适用于多种模组自由切换且节约成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型属激光刻码扫码装置技术领域，特别是涉及一种手动三轴柔性激光刻码扫码装置。
背景技术
激光刻码对于某一个规格的电池模组，刻码位置是唯一的。实际生产中，一种模组的生产数量大，几天、十几天甚至更久时间都是同一种模组。刻码机的位置无需移动位置，只有更换产品时才调整。之前采用的私服电机驱动或者私服和气缸组合，导致电机等利用率低，气缸需长期保持供气，导致资源的浪费，且采用私服电机等机构，机械结构和电气控制复杂。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手动三轴柔性激光刻码扫码装置，通过手动三轴机构，实现X、Y、Z三个方向柔性可调，达到多种电池模组不同位置的激光刻码、扫码需求，解决采用的私服电机驱动或者私服和气缸组合，导致电机等利用率低，气缸需长期保持供气，导致资源的浪费，且采用私服电机等机构，机械结构和电气控制复杂的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种手动三轴柔性激光刻码扫码装置，包括支架、手动三轴机构、激光刻码机和扫码枪，其中所述手动三轴机构包括X轴控制装置、Y轴控制装置和Z轴控制装置，所述X轴控制装置设置在底座上，所述X轴控制装置包括X轴T型丝杠、X轴直线导轨、X轴手轮和X轴底座，所述X轴手轮与X轴T 型丝杠连接、设置在支架侧面，所述X轴底座设置在底座上，所述X轴直线导轨设置在X 轴底座上，所述X轴T型丝杠与Y轴底座连接，所述Y轴控制装置包括Y轴T型丝杠、Y 轴直线导轨、Y轴手轮和Y轴底座，所述Y轴手轮与Y轴T型丝杠连接，所述Y轴底座设置在X轴直线导轨上，且可通过X轴T型丝杠带动Y轴底座在X轴直线导轨上运动，所述 Y轴直线导轨设置在Y轴底座上、与X轴直线导轨垂直，所述Z轴控制装置包括Z轴T型丝杠、Z轴直线导轨、Z轴手轮和Z轴底座,所述Z轴手轮与Z轴T型丝杠连接，所述Z轴底座设置在Y轴直线导轨上、与Y轴底座垂直，且可通过Y轴T型丝杠带动Z轴底座在Y 轴直线导轨上运动，所述Z轴直线导轨设置在Z轴底座上、与X轴直线导轨和Y轴直线导轨垂直，所述Z轴底座分别与激光刻码机和扫码枪连接，且可通过Z轴T型丝杠旋转带动激光刻码机和扫码枪上下运动。
本实用新型的进一步技术特征是，所述X轴手轮、Y轴手轮和Z轴手轮上分别设有锁紧机构。
本实用新型的又进一步技术特征是，所述锁紧机构为推压式固定把手锁紧结构。
本实用新型的再进一步技术特征是，所述支架下端设有地脚调平螺栓。
本实用新型的再进一步技术特征是，所述Z轴底座结构为“Γ”形。
本实用新型的再进一步技术特征是，所述激光刻码机和扫码枪通过L形弯板与Z轴底座连接。
本实用新型的更进一步技术特征是，所述激光刻码机和扫码枪连接，通过激光刻码机扫码控制扫码枪运动。
有益效果
本实用新型具有结构简单，操作方便，柔性可调并可自锁，适用于多种模组自由切换且节约成本的优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为推压式固定把手锁紧结构放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1和图2所示，一种手动三轴柔性激光刻码扫码装置，包括支架1、手动三轴机构2、激光刻码机3和扫码枪4，其中所述手动三轴机构2包括X轴控制装置5、Y轴控制装置6和Z轴控制装置7，所述X轴控制装置5设置在支架1上，所述X轴控制装置5包括X轴T型丝杠、X轴直线导轨、X轴手轮10和X轴底座13，所述X轴手轮10与X轴T 型丝杠连接、设置在支架1侧面，所述X轴底座13设置在支架1上，所述X轴直线导轨设置在X轴底座13上，所述X轴T型丝杠与Y轴底座14连接，所述Y轴控制装置6包括 Y轴T型丝杠、Y轴直线导轨、Y轴手轮11和Y轴底座14，所述Y轴手轮11与Y轴T型丝杠连接，所述Y轴底座14设置在X轴直线导轨上，且可通过X轴T型丝杠带动Y轴底座14在X轴直线导轨上运动，所述Y轴直线导轨设置在Y轴底座14上、与X轴直线导轨垂直，所述Z轴控制装置7包括Z轴T型丝杠、Z轴直线导轨、Z轴手轮12和Z轴底座15, 所述Z轴手轮12与Z轴T型丝杠连接，所述Z轴底座15设置在Y轴直线导轨上、与Y轴底座14垂直，且可通过Y轴T型丝杠带动Z轴底座15在Y轴直线导轨上运动，所述Z轴直线导轨设置在Z轴底座15上、与X轴直线导轨和Y轴直线导轨垂直，所述Z轴底座15 分别与激光刻码机3和扫码枪4连接，且可通过Z轴T型丝杠旋转带动激光刻码机3和扫码枪4上下运动。
所述X轴手轮10、Y轴手轮11和Z轴手轮12上分别设有锁紧机构8，所述锁紧机构 8为推压式固定把手锁紧结构16。
所述支架1下端设有地脚调平螺栓9。
所述Z轴底座15结构为“Γ”形。
所述激光刻码机3和扫码枪4通过L形弯板与Z轴底座15连接，所述激光刻码机3 和扫码枪4连接，通过激光刻码机3扫码控制扫码枪4运动。
实际使用时：旋转X轴手轮10控制Y轴底座14在X轴方向移动；旋转Y轴手轮11 控制Z轴底座15在Z轴方向移动；旋转Z轴手轮12控制激光刻码机3和扫码枪4上下运动，从而实现X、Y、Z三个方向柔性可调，达到多种电池模组不同位置的激光刻码、扫码需求，又手轮机构带有锁紧机构8，通过推压式固定把手锁紧结构16锁紧手轮。
Claims (7)
1.一种手动三轴柔性激光刻码扫码装置，包括支架(1)、手动三轴机构(2)、激光刻码机(3)和扫码枪(4)，其特征在于：所述手动三轴机构(2)包括X轴控制装置(5)、Y轴控制装置(6)和Z轴控制装置(7)，所述X轴控制装置(5)设置在支架(1)上，所述X轴控制装置(5)包括X轴T型丝杠、X轴直线导轨、X轴手轮(10)和X轴底座(13)，所述X轴手轮(10)与X轴T型丝杠连接、设置在支架(1)侧面，所述X轴底座(13)设置在支架(1)上，所述X轴直线导轨设置在X轴底座(13)上，所述X轴T型丝杠与Y轴底座(14)连接，所述Y轴控制装置(6)包括Y轴T型丝杠、Y轴直线导轨、Y轴手轮(11)和Y轴底座(14)，所述Y轴手轮(11)与Y轴T型丝杠连接，所述Y轴底座(14)设置在X轴直线导轨上，且可通过X轴T型丝杠带动Y轴底座(14)在X轴直线导轨上运动，所述Y轴直线导轨设置在Y轴底座(14)上、与X轴直线导轨垂直，所述Z轴控制装置(7)包括Z轴T型丝杠、Z轴直线导轨、Z轴手轮(12)和Z轴底座(15),所述Z轴手轮(12)与Z轴T型丝杠连接，所述Z轴底座(15)设置在Y轴直线导轨上、与Y轴底座(14)垂直，且可通过Y轴T型丝杠带动Z轴底座(15)在Y轴直线导轨上运动，所述Z轴直线导轨设置在Z轴底座(15)上、与X轴直线导轨和Y轴直线导轨垂直，所述Z轴底座(15)分别与激光刻码机(3)和扫码枪(4)连接，且可通过Z轴T型丝杠旋转带动激光刻码机(3)和扫码枪(4)上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种手动三轴柔性激光刻码扫码装置，其特征在于：所述X轴手轮(10)、Y轴手轮(11)和Z轴手轮(12)上分别设有锁紧机构(8)。
3.根据权利要求2所述的一种手动三轴柔性激光刻码扫码装置，其特征在于：所述锁紧机构(8)为推压式固定把手锁紧结构(16)。
4.根据权利要求1所述的一种手动三轴柔性激光刻码扫码装置，其特征在于：所述支架(1)下端设有地脚调平螺栓(9)。
5.根据权利要求1所述的一种手动三轴柔性激光刻码扫码装置，其特征在于：所述Z轴底座(15)结构为“Γ”形。
6.根据权利要求1所述的一种手动三轴柔性激光刻码扫码装置，其特征在于：所述激光刻码机(3)和扫码枪(4)通过L形弯板与Z轴底座(15)连接。
7.根据权利要求1所述的一种手动三轴柔性激光刻码扫码装置，其特征在于：所述激光刻码机(3)和扫码枪(4)连接，通过激光刻码机(3)扫码控制扫码枪(4)运动。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109145669A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-04 | 吉林省通程科技有限公司 | 移动式扫码装置 |
| CN109649059A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-04-19 | 苏州爱沛达自动化设备有限公司 | 一种自动刻印及检测二维码的机构 |
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2016
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