CN207509408U - 一种三维自定中心旋转机构 - Google Patents

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田朝云
张贯都
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Abstract

本实用新型公开了一种三维自定中心旋转机构,包括有固定座,所述固定上端装设有X轴托板座在侧端设置有固定座齿条,所述固定座齿条匹配有X轴托板齿轮轴,所述X轴托板座上端设置有X轴滑轨,所述X轴滑轨上端装设有X轴托板,所述X轴托板上端设置有支撑立板,且设置有安装于支撑立板上端的Z轴托板座,所述Z轴托板座上端设置有托板座齿条,且匹配有Z轴托板齿轮轴,所述Z轴托板座上端装设有Z轴托板,所述Z轴托板上端装设有Z轴滑轨,所述Z轴滑轨上端装设有Z轴滑座,所述Z轴滑座上端装设有加工电机。本实用新型具有设计新颖、结构简单,减少了再次调整刀具中心点的工序,减少了操作工时,解决了调机对刀工序麻烦耗时的问题。

Description

一种三维自定中心旋转机构
技术领域
本实用新型涉及公榫机技术领域,尤其涉及一种应用于数控双端公榫机的三维自定中心旋转机构。
背景技术
公榫机,又被称之为开榫机,是一种用于加工木制品榫头的木工机床。现今目前市面上主要有数控公榫机和普通公榫机两大类,其中,数控公榫机是通过现代化数字编程控制来完成榫头的加工,虽然比较智能化,由于待加工的榫头的大小尺寸以及形状都是各异的,在每加工一种榫头的过程中,每次角度变动,刀具中心位置都会跟着变动,然后还要做再次调整才能找到刀具中心点,因此在大批量生产不同榫头的过程中,工作效率低,无法满足现代化的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种三维自定中心旋转机构,该三维自定中心旋转机构设计新颖、结构简单,减少了再次调整刀具中心点的工序,减少了操作工时,解决了调机对刀工序麻烦耗时的问题。
为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种三维自定中心旋转机构,包括有固定座,所述固定上端装设有X轴托板座,且设置有呈弧形状的并与X轴托板座相对滑动的滑槽,且在侧端设置有呈弧形状的固定座齿条,所述固定座齿条匹配有使X轴托板座角度调整的并与X轴托板座固定连接的X轴托板齿轮轴,所述X轴托板座上端设置有呈X轴轴向布置的X轴滑轨,所述X轴滑轨上端通过X轴滑块装设有X轴托板,所述X轴托板上端设置有呈竖向布置的支撑立板,且设置有呈弧形状的并安装于支撑立板上端的Z轴托板座,所述Z轴托板座上端设置有呈弧形状的托板座齿条,且匹配有角度调整的并与支撑立板固定连接的Z轴托板齿轮轴,所述Z轴托板座上端装设有Z轴托板,所述Z轴托板上端装设有呈Z轴轴向布置的Z轴滑轨,所述Z轴滑轨上端通过Z轴滑块装设有Z轴滑座,所述Z轴滑座上端装设有呈Y轴轴向布置的加工电机。
其中,所述X轴托板座与固定座采用转轴固定连接。
其中,所述X轴托板座上端装设有呈X轴轴向布置的并与所述X轴托板连接的X轴驱动组件。
其中,所述X轴托板上端设置有与所述支撑立板固定连接的加强筋。
其中,所述Z轴托板座与支撑立板采用转轴固定连接。
其中,所述Z轴托板上端装设有呈Z轴轴向布置的并与所述Z轴滑座连接的Z轴驱动组件。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:本实用新型通过转动Z轴托板齿轮轴时,托板座齿条协同X轴托板座、加工电机的轴端会以垂直旋转轴为轴心,绕加工电机轴端的圆心点为中心做垂直旋转,并且能保持加工电机的轴端与加工电机轴端的圆心点的相对中心位置不变;通过转动X轴托板齿轮轴时,X轴托板座协同X轴托板、托板座齿条、Z轴托板齿轮轴、加工电机的轴端会以水平旋转轴为轴心,绕加工电机轴端的圆心点为中心做水平旋转,并且能保持加工电机的轴端与加工电机轴端的圆心点的相对中心位置不变,故本实用新型具有设计新颖、结构简单,减少了再次调整刀具中心点的工序,减少了操作工时,解决了调机对刀工序麻烦耗时的问题。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
在图1中包括有:
1——固定座 11——滑槽
12——固定座齿条 2——X轴托板座
21——X轴托板齿轮轴 22——X轴滑轨
23——X轴滑块 24——X轴托板
25——支撑立板 251——加强筋
26——X轴驱动组件 3——Z轴托板座
31——托板座齿条 32——Z轴托板齿轮轴
33——Z轴托板 34——Z轴滑轨
35——Z轴滑块 36——Z轴滑座
37——Z轴驱动组件 4——加工电机。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1所示,一种三维自定中心旋转机构,包括有固定座1,所述固定1上端装设有X轴托板座2,且设置有呈弧形状的并与X轴托板座2相对滑动的滑槽11,且在侧端设置有呈弧形状的固定座齿条12,所述固定座齿条12匹配有使X轴托板座2角度调整的并与X轴托板座2固定连接的X轴托板齿轮轴21,所述X轴托板座2上端设置有呈X轴轴向布置的X轴滑轨22,所述X轴滑轨22上端通过X轴滑块23装设有X轴托板24,所述X轴托板24上端设置有呈竖向布置的支撑立板25,且设置有呈弧形状的并安装于支撑立板25上端的Z轴托板座3,所述Z轴托板座3上端设置有呈弧形状的托板座齿条31,且匹配有角度调整的并与支撑立板25固定连接的Z轴托板齿轮轴32,所述Z轴托板座3上端装设有Z轴托板33,所述Z轴托板33上端装设有呈Z轴轴向布置的Z轴滑轨34,所述Z轴滑轨34上端通过Z轴滑块35装设有Z轴滑座36,所述Z轴滑座36上端装设有呈Y轴轴向布置的加工电机4。
作为本实施例优选的,所述X轴托板座2与固定座1采用转轴固定连接。
进一步的,所述X轴托板座2上端装设有呈X轴轴向布置的并与所述X轴托板24连接的X轴驱动组件26。
进一步的,所述X轴托板24上端设置有与所述支撑立板25固定连接的加强筋251,增强支撑立板25的支撑力。
作为本实施例优选的,所述Z轴托板座3与支撑立板25采用转轴固定连接。
进一步的,所述Z轴托板33上端装设有呈Z轴轴向布置的并与所述Z轴滑座36连接的Z轴驱动组件37。
需更进一步的解释,本实用新型通过转动Z轴托板齿轮轴32时,托板座齿条31协同X轴托板座2、加工电机4的轴端会以垂直旋转轴为轴心,绕加工电机4轴端的圆心点为中心做垂直旋转,并且能保持加工电机4的轴端与加工电机轴端4的圆心点的相对中心位置不变;通过转动X轴托板齿轮轴21时,X轴托板座2协同X轴托板24、固定座齿条12、Z轴托板齿轮轴32、加工电机4的轴端会以水平旋转轴为轴心,绕加工电机4轴端的圆心点为中心做水平旋转,并且能保持加工电机4的轴端与加工电机4轴端的圆心点的相对中心位置不变,故本实用新型具有设计新颖、结构简单,减少了再次调整刀具中心点的工序,减少了操作工时,解决了调机对刀工序麻烦耗时的问题。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种三维自定中心旋转机构,其特征在于:包括有固定座(1),所述固定座(1)上端装设有X轴托板座(2),且设置有呈弧形状的并与X轴托板座(2)相对滑动的滑槽(11),且在侧端设置有呈弧形状的固定座齿条(12),所述固定座齿条(12)匹配有使X轴托板座(2)角度调整的并与X轴托板座(2)固定连接的X轴托板齿轮轴(21),所述X轴托板座(2)上端设置有呈X轴轴向布置的X轴滑轨(22),所述X轴滑轨(22)上端通过X轴滑块(23)装设有X轴托板(24),所述X轴托板(24)上端设置有呈竖向布置的支撑立板(25),且设置有呈弧形状的并安装于支撑立板(25)上端的Z轴托板座(3),所述Z轴托板座(3)上端设置有呈弧形状的托板座齿条(31),且匹配有角度调整的并与支撑立板(25)固定连接的Z轴托板齿轮轴(32),所述Z轴托板座(3)上端装设有Z轴托板(33),所述Z轴托板(33)上端装设有呈Z轴轴向布置的Z轴滑轨(34),所述Z轴滑轨(34)上端通过Z轴滑块(35)装设有Z轴滑座(36),所述Z轴滑座(36)上端装设有呈Y轴轴向布置的加工电机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种三维自定中心旋转机构,其特征在于:所述X轴托板座(2)与固定座(1)采用转轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种三维自定中心旋转机构,其特征在于:所述X轴托板座(2)上端装设有呈X轴轴向布置的并与所述X轴托板(24)连接的X轴驱动组件(26)。
4.根据权利要求1所述的一种三维自定中心旋转机构,其特征在于:所述X轴托板(24)上端设置有与所述支撑立板(25)固定连接的加强筋(251)。
5.根据权利要求1所述的一种三维自定中心旋转机构,其特征在于:所述Z轴托板座(3)与支撑立板(25)采用转轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种三维自定中心旋转机构,其特征在于:所述Z轴托板(33)上端装设有呈Z轴轴向布置的并与所述Z轴滑座(36)连接的Z轴驱动组件(37)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108858534A (zh) * 2018-07-28 2018-11-23 广州品鑫机电科技有限公司 一种榫头加工装置
CN111829592A (zh) * 2020-07-23 2020-10-27 丹东通达科技有限公司 一种应用于x射线衍射测角仪中的五维多功能测量装置

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