CN207207460U - 一种便携式打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便携式打印机，属于智能办公技术领域。一种便携式打印机包括打印机底盘、至少两组纵向轮组、第一滚轮支架、第二滚轮支架、定向杆、横向驱动杆、打印头基座和控制板，以及分别与控制板分别连接的电源、横向拖动电机、纵向驱动电机、电控伸缩杆、打印机构、打印喷嘴。本实用新型涉及一种便携式打印机，采用全新结构设计，体积轻巧，与传统的打印机相比容易移动，便于携带，操作简便，能够有效提高工作效率。而且成本低，不需要花费太多的资金，也易于推广。

Description

一种便携式打印机

技术领域

本实用新型涉及一种便携式打印机，属于智能办公技术领域。

背景技术

大家对办公室里的打印机应该是再熟悉不过的了，虽然品牌、款式会有所不同，但是它们的外形与工作方式区别都不是很大，体积庞大不适合携带，尤其当不在打印机旁边却需要打印一些东西的时候，就非常需要有这么一款便携式打印机的存在。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用全新结构设计，体积轻巧，方便携带，能够有效提高工作效率的便携式打印机。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种便携式打印机，包括打印机底盘、至少两组纵向轮组、第一滚轮支架、第二滚轮支架、定向杆、横向驱动杆、打印头基座和控制板，以及分别与控制板分别连接的电源、横向拖动电机、纵向驱动电机、电控伸缩杆、打印机构、打印喷嘴；其中，电源经过控制板分别为横向拖动电机、纵向驱动电机、电控伸缩杆、打印机构、打印喷嘴进行供电；控制板、电源和打印机构设置于打印机底盘上；各组纵向轮组均分别包括连杆和两个纵向移动轮，连杆的两端分别连接对应两个纵向移动轮，各组纵向轮组分别设置于打印机底盘上，各组纵向轮组中连杆彼此相互平行，且各组纵向轮组中的两个纵向移动轮分设打印机底盘上相对的两边，纵向驱动电机设置在其中一组纵向轮组的连杆上，驱动该组纵向轮组中两个纵向移动轮的转动；定向杆的两端分别通过第一滚轮支架、第二滚轮支架固定设置于打印机底盘上，定向杆表面光滑，定向杆的竖直投影与打印机底盘的竖直投影不重叠，且定向杆与各组纵向轮组中的连杆相平行，横向驱动杆的两端分别与第一滚轮支架、第二滚轮支架活动连接，且横向驱动杆与定向杆相平行，横向拖动电机设置于第一滚轮支架上或第二滚轮支架上，横向驱动杆在横向拖动电机的驱动下在第一滚轮支架、第二滚轮支架之间、沿其轴心转动；打印头基座上设置两个贯穿其相对两面的通孔，两个通孔的内径分别与横向驱动杆的外径、定向杆的外径相适应，并且各个通孔分别与横向驱动杆、定向杆相对应，其中，横向驱动杆表面设置螺纹，且打印头基座上与横向驱动杆相对应的通孔的内壁设置与横向驱动杆表面螺纹相对应的螺纹，横向驱动杆、定向杆分别穿过打印头基座上对应的通孔，打印头基座随横向驱动杆的转动沿横向驱动杆所在直线方向来回移动；电控伸缩杆设置于打印头基座的底面，电控伸缩杆竖直向下，打 印喷嘴与打印机构相连接，打印喷嘴设置于电控伸缩杆的顶端，且打印喷嘴竖直向下，打印喷嘴随打印头基座的移动而移动，且打印喷嘴随打印头基座来回移动的最大间距等于所设计便携式打印机指定打印规格纸张的宽度。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括横向主动轮、横向从动轮、连动杆和传动带，其中，所述横向拖动电机设置于所述第一滚轮支架的内侧面或所述第二滚轮支架的内侧面，横向主动轮设置于横向拖动电机所设滚轮支架的外侧面，且横向拖动电机上驱动杆端部穿过所设滚轮支架表面、并与横向主动轮的轴相连，横向从动轮设置于横向拖动电机所设滚轮支架的外侧面，且横向从动轮的轴心位于所述横向驱动杆的中轴线上，横向从动轮的轴心与连动杆的一端相固定连接，连动杆的另一端穿过对应滚轮支架表面与横向驱动杆的端部相连，横向主动轮和横向从动轮之间通过传动带进行连接，横向驱动杆在横向拖动电机经横向主动轮、传动带、横向从动轮的控制下、在第一滚轮支架、第二滚轮支架之间、沿其轴心转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述横向拖动电机设置于所述第一滚轮支架的外侧面或所述第二滚轮支架的外侧面，且横向拖动电机上驱动杆端部穿过所设滚轮支架表面、并与所述横向驱动杆的端部相连，横向拖动电机上驱动杆所在直线与横向驱动杆的中轴线共线，横向驱动杆在横向拖动电机的驱动下、在第一滚轮支架、第二滚轮支架之间、沿其轴心转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括与所述控制板相连接的显示屏，显示屏设置于所述打印机底盘上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述显示屏为触摸屏。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括与所述控制板相连接的无线通信模块，无线通信模块设置于所述打印机底盘上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述无线通信模块为蓝牙通信模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述控制板为STM32控制板。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述电源包括相互连接的储电电池和充电接口，所述控制板与储电电池相连接，储电电池和充电接口设置于所述打印机底盘上。

本实用新型所述一种便携式打印机采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本实用新型设计的便携式打印机，采用全新结构设计，体积轻巧，与传统的打印机相比容易移动，便于携带，操作简便，能够有效提高工作效率。而且成本低，不需要花费太多的资金，也易于推广。

附图说明

图1是本实用新型所设计便携式打印机的侧视图；

图2是本实用新型所设计便携式打印机的正视图。

其中，3.储电电池，4.纵向移动轮，5.充电接口，6.打印机底盘，7.控制板，8.横向主动轮，9.横向从动轮，10.第一滚轮支架，11.第二滚轮支架，12.横向驱动杆，13.打印头基座，14.横向拖动电机，15.打印喷嘴，16.定向杆，17.传动带，18.电控伸缩杆，19.打印机构。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、图2所示，本实用新型设计了一种便携式打印机，包括打印机底盘6、至少两组纵向轮组、第一滚轮支架10、第二滚轮支架11、定向杆16、横向驱动杆12、打印头基座13和控制板7，以及分别与控制板7分别连接的电源、横向拖动电机14、纵向驱动电机、电控伸缩杆18、打印机构19、打印喷嘴15；其中，电源经过控制板7分别为横向拖动电机14、纵向驱动电机、电控伸缩杆18、打印机构19、打印喷嘴15进行供电；控制板7、电源和打印机构19设置于打印机底盘6上；各组纵向轮组均分别包括连杆和两个纵向移动轮4，连杆的两端分别连接对应两个纵向移动轮4，各组纵向轮组分别设置于打印机底盘6上，各组纵向轮组中连杆彼此相互平行，且各组纵向轮组中的两个纵向移动轮4分设打印机底盘6上相对的两边，纵向驱动电机设置在其中一组纵向轮组的连杆上，驱动该组纵向轮组中两个纵向移动轮4的转动；定向杆16的两端分别通过第一滚轮支架10、第二滚轮支架11固定设置于打印机底盘6上，定向杆16表面光滑，定向杆16的竖直投影与打印机底盘6的竖直投影不重叠，且定向杆16与各组纵向轮组中的连杆相平行，横向驱动杆12的两端分别与第一滚轮支架10、第二滚轮支架11活动连接，且横向驱动杆12与定向杆16相平行，横向拖动电机14设置于第一滚轮支架10上或第二滚轮支架11上，横向驱动杆12在横向拖动电机14的驱动下在第一滚轮支架10、第二滚轮支架11之间、沿其轴心转动；打印头基座13上设置两个贯穿其相对两面的通孔，两个通孔的内径分别与横向驱动杆12的外径、定向杆16的外径相适应，并且各个通孔分别与横向驱动杆12、定向杆16相对应，其中，横向驱动杆12表面设置螺纹，且打印头基座13上与横向驱动杆12相对应的通孔的内壁设置与横向驱动杆12表面螺纹相对应的螺纹，横向驱动杆12、定向杆16分别穿过打印头基座13上对应的通孔，打印头基座13随横向驱动杆12的转动沿横向驱动杆12所在直线方向来回移动；电控伸缩杆18设置于打印头基座13的底面，电控伸缩杆18竖直向下，打印喷嘴15与打印机构19相连接， 打印喷嘴15设置于电控伸缩杆18的顶端，且打印喷嘴15竖直向下，打印喷嘴15随打印头基座13的移动而移动，且打印喷嘴15随打印头基座13来回移动的最大间距等于所设计便携式打印机指定打印规格纸张的宽度。上述技术方案所设计的便携式打印机，采用全新结构设计，体积轻巧，与传统的打印机相比容易移动，便于携带，操作简便，能够有效提高工作效率。而且成本低，不需要花费太多的资金，也易于推广。

基于上述所设计便携式打印机技术方案基础之上，本实用新型还进一步设计了如下优选技术方案：其中，对于横向驱动杆12在横向拖动电机14的驱动下在第一滚轮支架10、第二滚轮支架11之间、沿其轴心转动的技术方案，设计了两个具体实施例，第一，在所设计便携式打印机技术方案基础之上，还包括横向主动轮8、横向从动轮9、连动杆和传动带17，其中，所述横向拖动电机14设置于所述第一滚轮支架10的内侧面或所述第二滚轮支架11的内侧面，横向主动轮8设置于横向拖动电机14所设滚轮支架的外侧面，且横向拖动电机14上驱动杆端部穿过所设滚轮支架表面、并与横向主动轮8的轴相连，横向从动轮9设置于横向拖动电机14所设滚轮支架的外侧面，且横向从动轮9的轴心位于所述横向驱动杆12的中轴线上，横向从动轮9的轴心与连动杆的一端相固定连接，连动杆的另一端穿过对应滚轮支架表面与横向驱动杆12的端部相连，横向主动轮8和横向从动轮9之间通过传动带17进行连接，横向驱动杆12在横向拖动电机14经横向主动轮8、传动带17、横向从动轮9的控制下、在第一滚轮支架10、第二滚轮支架11之间、沿其轴心转动。第二，所述横向拖动电机14设置于所述第一滚轮支架10的外侧面或所述第二滚轮支架11的外侧面，且横向拖动电机14上驱动杆端部穿过所设滚轮支架表面、并与所述横向驱动杆12的端部相连，横向拖动电机14上驱动杆所在直线与横向驱动杆12的中轴线共线，横向驱动杆12在横向拖动电机14的驱动下、在第一滚轮支架10、第二滚轮支架11之间、沿其轴心转动。除此之外，在所设计便携式打印机技术方案基础之上，还设计包括与所述控制板7相连接的显示屏，显示屏设置于所述打印机底盘6上表面，并针对显示屏，具体设计采用触摸屏；还有包括与所述控制板7相连接的无线通信模块，无线通信模块设置于所述打印机底盘6上，并针对无线通信模块，具体设计采用蓝牙通信模块；上述所设计便携式打印机在实际的应用生产中，其中，所述控制板7设计采用STM32控制板；还有其中的电源，进一步设计包括相互连接的储电电池3和充电接口5，所述控制板7与储电电池3相连接，储电电池3和充电接口5设置于所述打印机底盘6上。

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3内核。触摸屏(touch screen)又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预 先编程的程式驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。主要应用于公共信息的查询、领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。

本实用新型设计了一种便携式打印机在实际应用当中，具体包括打印机底盘6、至少两组纵向轮组、第一滚轮支架10、第二滚轮支架11、定向杆16、横向驱动杆12、打印头基座13和STM32控制板，以及分别与STM32控制板分别连接的电源、横向拖动电机14、纵向驱动电机、电控伸缩杆18、打印机构19、打印喷嘴15、触摸屏、蓝牙通信模块；其中，电源经过STM32控制板分别为横向拖动电机14、纵向驱动电机、电控伸缩杆18、打印机构19、打印喷嘴15、触摸屏、蓝牙通信模块进行供电；触摸屏设置于所述打印机底盘6上表面，STM32控制板、电源、打印机构19和蓝牙通信模块设置于打印机底盘6上；各组纵向轮组均分别包括连杆和两个纵向移动轮4，连杆的两端分别连接对应两个纵向移动轮4，各组纵向轮组分别设置于打印机底盘6上，各组纵向轮组中连杆彼此相互平行，且各组纵向轮组中的两个纵向移动轮4分设打印机底盘6上相对的两边，纵向驱动电机设置在其中一组纵向轮组的连杆上，驱动该组纵向轮组中两个纵向移动轮4的转动；定向杆16的两端分别通过第一滚轮支架10、第二滚轮支架11固定设置于打印机底盘6上，定向杆16表面光滑，定向杆16的竖直投影与打印机底盘6的竖直投影不重叠，且定向杆16与各组纵向轮组中的连杆相平行，横向驱动杆12的两端分别与第一滚轮支架10、第二滚轮支架11活动连接，且横向驱动杆12与定向杆16相平行，横向拖动电机14设置于第一滚轮支架10上或第二滚轮支架11上，横向驱动杆12在横向拖动电机14的驱动下在第一滚轮支架10、第二滚轮支架11之间、沿其轴心转动；打印头基座13上设置两个贯穿其相对两面的通孔，两个通孔的内径分别与横向驱动杆12的外径、定向杆16的外径相适应，并且各个通孔分别与横向驱动杆12、定向杆16相对应，其中，横向驱动杆12表面设置螺纹，且打印头基座13上与横向驱动杆12相对应的通孔的内壁设置与横向驱动杆12表面螺纹相对应的螺纹，横向驱动杆12、定向杆16分别穿过打印头基座13上对应的通孔，打印头基座13随横向驱动杆12的转动沿横向驱动杆12所在直线方向来回移动；电控伸缩杆18设置于打印头基座13的底面，电控伸缩杆18竖直向下，打印喷嘴15与打印机构19相连接，打印喷嘴15设置于电控伸缩杆18的顶端，且打印喷嘴15竖直向下，打印喷嘴15随打印头基座13的移动而移动，且打印喷嘴15随打印头基座13来回移动的最大间距等于所设计便携式打印机指定打印规格纸张的宽度。并且实际应用中，针对横向驱动杆12在横向拖动电机14的驱动下在第一滚轮支架10、第二滚轮支架11之间、沿其轴 心转动的技术方案，设计了两个具体实施例，第一，在所设计便携式打印机技术方案基础之上，还包括横向主动轮8、横向从动轮9、连动杆和传动带17，其中，所述横向拖动电机14设置于所述第一滚轮支架10的内侧面或所述第二滚轮支架11的内侧面，横向主动轮8设置于横向拖动电机14所设滚轮支架的外侧面，且横向拖动电机14上驱动杆端部穿过所设滚轮支架表面、并与横向主动轮8的轴相连，横向从动轮9设置于横向拖动电机14所设滚轮支架的外侧面，且横向从动轮9的轴心位于所述横向驱动杆12的中轴线上，横向从动轮9的轴心与连动杆的一端相固定连接，连动杆的另一端穿过对应滚轮支架表面与横向驱动杆12的端部相连，横向主动轮8和横向从动轮9之间通过传动带17进行连接，横向驱动杆12在横向拖动电机14经横向主动轮8、传动带17、横向从动轮9的控制下、在第一滚轮支架10、第二滚轮支架11之间、沿其轴心转动。第二，所述横向拖动电机14设置于所述第一滚轮支架10的外侧面或所述第二滚轮支架11的外侧面，且横向拖动电机14上驱动杆端部穿过所设滚轮支架表面、并与所述横向驱动杆12的端部相连，横向拖动电机14上驱动杆所在直线与横向驱动杆12的中轴线共线，横向驱动杆12在横向拖动电机14的驱动下、在第一滚轮支架10、第二滚轮支架11之间、沿其轴心转动。实际应用当中，用户首先将所设计便携式打印机放置在需要打印的纸张上，这里需要注意的是，打印喷嘴15移动至最左边，使得打印喷嘴15的竖直投影落在打印纸张的左上角的顶点位置，各组纵向轮组中的连杆与打印纸张的顶边平行，然后，用户先在电脑或是手机之类的智能设备上进行文字编辑工作，随后，利用现有文字编辑软件中的打印功能，向所设计便携式打印机中的STM32控制板的发送指令，实现文字打印，其中，现有文字编辑软件会准确分析出所打印页面的各项信息，包括定边距、页边距、底边矩、字体大小、字体类型、字体颜色、首行是否空格、行间距信息，然后这些信息被发送至便携式打印机中的STM32控制板中，这里对于电脑或智能设备与便携式打印机中之间的信息传输，可以采用有线传输或是无线传输，若采用无线传输，则这里利用了具体所设计的蓝牙通信模块实现蓝牙通信；当STM32控制板接收到这些信息之后，STM32控制板针对信息进行分析，并基于分析，随即控制纵向驱动电机工作，实现便携式打印机在打印纸张上的纵向移动，这里比如根据顶边距，通过针对纵向驱动电机的控制，实现便携式打印机向下移动，且移动距离等于顶边距距离，诸如此方式，实现换行、行间距；当确定好文字所在行后，根据页边距、文字左右空格距离，通过针对横向拖动电机14的控制，即可带动打印头基座13的移动，进而实现打印喷嘴15实现横向的移动，实现页边距、空格；并且打印头基座13上连接打印喷嘴15的电控伸缩杆18，用于实现打印喷嘴15的上下移动，即实现“下笔”或“抬笔”，这其中，由于设计打印喷嘴15随打印头基座13来回移动的最大间距等于所设计便携式打印机指定打印规格纸张的宽度，则当打印喷嘴15在最左端或最右端时，即对应了打印纸张 的左边或右边，如此基于上述设计实现打印，还有技术方案中对应打印的直接操作，设计采用的是打印机构19、打印喷嘴15，这里强调的是实现具体的文字或图像打印，这里打印机构19即包括现有技术常见的墨盒或粉盒，以及用于实现颜色经打印喷嘴15喷出的一系列装置。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种便携式打印机，其特征在于：包括打印机底盘(6)、至少两组纵向轮组、第一滚轮支架(10)、第二滚轮支架(11)、定向杆(16)、横向驱动杆(12)、打印头基座(13)和控制板(7)，以及分别与控制板(7)分别连接的电源、横向拖动电机(14)、纵向驱动电机、电控伸缩杆(18)、打印机构(19)、打印喷嘴(15)；其中，电源经过控制板(7)分别为横向拖动电机(14)、纵向驱动电机、电控伸缩杆(18)、打印机构(19)、打印喷嘴(15)进行供电；控制板(7)、电源和打印机构(19)设置于打印机底盘(6)上；各组纵向轮组均分别包括连杆和两个纵向移动轮(4)，连杆的两端分别连接对应两个纵向移动轮(4)，各组纵向轮组分别设置于打印机底盘(6)上，各组纵向轮组中连杆彼此相互平行，且各组纵向轮组中的两个纵向移动轮(4)分设打印机底盘(6)上相对的两边，纵向驱动电机设置在其中一组纵向轮组的连杆上，驱动该组纵向轮组中两个纵向移动轮(4)的转动；定向杆(16)的两端分别通过第一滚轮支架(10)、第二滚轮支架(11)固定设置于打印机底盘(6)上，定向杆(16)表面光滑，定向杆(16)的竖直投影与打印机底盘(6)的竖直投影不重叠，且定向杆(16)与各组纵向轮组中的连杆相平行，横向驱动杆(12)的两端分别与第一滚轮支架(10)、第二滚轮支架(11)活动连接，且横向驱动杆(12)与定向杆(16)相平行，横向拖动电机(14)设置于第一滚轮支架(10)上或第二滚轮支架(11)上，横向驱动杆(12)在横向拖动电机(14)的驱动下在第一滚轮支架(10)、第二滚轮支架(11)之间、沿其轴心转动；打印头基座(13)上设置两个贯穿其相对两面的通孔，两个通孔的内径分别与横向驱动杆(12)的外径、定向杆(16)的外径相适应，并且各个通孔分别与横向驱动杆(12)、定向杆(16)相对应，其中，横向驱动杆(12)表面设置螺纹，且打印头基座(13)上与横向驱动杆(12)相对应的通孔的内壁设置与横向驱动杆(12)表面螺纹相对应的螺纹，横向驱动杆(12)、定向杆(16)分别穿过打印头基座(13)上对应的通孔，打印头基座(13)随横向驱动杆(12)的转动沿横向驱动杆(12)所在直线方向来回移动；电控伸缩杆(18)设置于打印头基座(13)的底面，电控伸缩杆(18)竖直向下，打印喷嘴(15)与打印机构(19)相连接，打印喷嘴(15)设置于电控伸缩杆(18)的顶端，且打印喷嘴(15)竖直向下，打印喷嘴(15)随打印头基座(13)的移动而移动，且打印喷嘴(15)随打印头基座(13)来回移动的最大间距等于所设计便携式打印机指定打印规格纸张的宽度。

2.根据权利要求1所述一种便携式打印机，其特征在于：还包括横向主动轮(8)、横向从动轮(9)、连动杆和传动带(17)，其中，所述横向拖动电机(14)设置于所述第一滚轮支架(10)的内侧面或所述第二滚轮支架(11)的内侧面，横向主动轮(8)设置于横向拖动电机(14)所设滚轮支架的外侧面，且横向拖动电机(14)上驱动杆端部穿过所设滚轮支架表面、并与横向主动轮(8)的轴相连，横向从动轮(9)设置于横向拖动电机(14)所设滚轮支架的外侧面，且横向从动轮(9)的轴心位于所述横向驱动杆(12)的中轴线上，横向从动轮(9)的轴心与连动杆的一端相固定连接，连动杆的另一端穿过对应滚轮支架表面与横向驱动杆(12)的端部相连，横向主动轮(8)和横向从动轮(9)之间通过传动带(17)进行连接，横向驱动杆(12)在横向拖动电机(14)经横向主动轮(8)、传动带(17)、横向从动轮(9)的控制下、在第一滚轮支架(10)、第二滚轮支架(11)之间、沿其轴心转动。

3.根据权利要求1所述一种便携式打印机，其特征在于：所述横向拖动电机(14)设置于所述第一滚轮支架(10)的外侧面或所述第二滚轮支架(11)的外侧面，且横向拖动电机(14)上驱动杆端部穿过所设滚轮支架表面、并与所述横向驱动杆(12)的端部相连，横向拖动电机(14)上驱动杆所在直线与横向驱动杆(12)的中轴线共线，横向驱动杆(12)在横向拖动电机(14)的驱动下、在第一滚轮支架(10)、第二滚轮支架(11)之间、沿其轴心转动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述一种便携式打印机，其特征在于：还包括与所述控制板(7)相连接的显示屏，显示屏设置于所述打印机底盘(6)上表面。

5.根据权利要求4所述一种便携式打印机，其特征在于：所述显示屏为触摸屏。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述一种便携式打印机，其特征在于：还包括与所述控制板(7)相连接的无线通信模块，无线通信模块设置于所述打印机底盘(6)上。

7.根据权利要求6所述一种便携式打印机，其特征在于：所述无线通信模块为蓝牙通信模块。

8.根据权利要求1所述一种便携式打印机，其特征在于：所述控制板(7)为STM32控制板。

9.根据权利要求1所述一种便携式打印机，其特征在于：所述电源包括相互连接的储电电池(3)和充电接口(5)，所述控制板(7)与储电电池(3)相连接，储电电池(3)和充电接口(5)设置于所述打印机底盘(6)上。