CN206086131U - 一种新型全自动黑板擦 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型全自动黑板擦，包括擦头，所述擦头的下部且在基面上固定安装有黑板，黑板的四周通过支架固定安装有移动装置，移动装置有第一移动机构和第二移动机构组成，第一移动机构上套接有擦头，第一移动机构的一端通过第一轴承座与滑动装置滑动连接，第一移动机构的另一端通过支撑板与第二移动机构的一侧套接，第二移动机构的一端通过第二轴承座固定在支架上，所述第一移动机构靠近第二轴承座的一侧且在支架上加设有控制装置。本实用新型通过控制装置控制移动装置，第一移动机构和第二移动机构配合使用，使擦头在黑板上移动，进行擦除，结构简单明了，构思巧妙合理，实用性强，节省体力的同时也节约了时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学用具技术领域，具体为一种新型全自动黑板擦。
背景技术
在教师的日常教学过程中，需要在黑板上书写大量板书，由于黑板面积的限制，需要教师手动擦除黑板上的板书，然后才能再继续书写板书，带来了极大的不便，对于教师来说站着教学已经很累了，还要随时擦黑板，浪费了大量体力的同时也消耗了大量时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型全自动黑板擦，具备全自动无需人工擦黑板的优点，解决了人工擦黑板浪费了大量体力的同时也消耗了大量时间的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全自动黑板擦，包括擦头，所述擦头的下部且在基面上固定安装有黑板，黑板的四周通过支架固定安装有移动装置，移动装置由第一移动机构和第二移动机构组成，第一移动机构上套接有擦头，第一移动机构的一端通过第一轴承座与滑动装置滑动连接，第一移动机构的另一端通过支撑板与第二移动机构的一侧套接，第二移动机构的一端通过第二轴承座固定在支架上，所述第一移动机构靠近第二轴承座的一侧且在支架上加设有控制装置，所述擦头靠近第一轴承座的一端固定安装有位移传感器，位移传感器、第一移动机构和第二移动机构分别与控制装置电连接。
所述第一移动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机的底部固定安装在支撑板上，第一伺服电机的输出轴与第一丝杆的一端旋转连接，第一丝杆的另一端与第一轴承座套接，第一丝杆的外表面套接有擦头。
所述第二移动机构包括第二伺服电机，第二伺服电机的底部固定安装在支架上，第二伺服电机的输出轴与第二丝杆的一端旋转连接，第二丝杆的另一端套接在第二轴承座上，第二丝杆的外表面套接有支撑板。
优选的，所述擦头由擦头主体、活性炭吸附块、毛刷和螺纹槽组成，活性炭吸附块加设在擦头主体的底部，且毛刷贯穿活性炭吸附块固定安装在擦头主体的底部，擦头主体的内部开设有与第一丝杆相适配的螺纹槽，螺纹槽的上部且在擦头主体外表面的一端固定安装有位移传感器。
优选的，所述控制装置包括主控盒，主控盒的底部固定安装在支架上，主控盒的顶部由上而下依次设置有显示屏和控制键盘。
优选的，所述滑动装置包括滑轨，滑轨的外表面与第一轴承座的底部滑动连接，滑轨的两端均通过限位块固定安装在支架上。
优选的，所述第一轴承座由第一轴承座主体和滑槽组成，第一轴承座主体上套接有第一丝杆，第一轴承座主体的底部开设有与滑轨相适配的滑槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置控制装置控制移动装置，采用第一移动机构和第二移动机构配合使用，使擦头在黑板上移动，对黑板进行擦除，结构简单明了，构思巧妙合理，实用性强，节省体力的同时也节约了时间。
2、本实用新型通过设置控制键盘和显示器，通过控制键盘输入命令，主控盒将命令传递给移动装置，使擦头移动，在需要擦除的时候进行擦除，操作简单。
3、本实用新型通过设置活性炭吸附块与毛刷的配合使用，擦除粉笔的时候，还可以对粉笔灰进行吸附，保证了教师及学生的呼吸道健康，提升教学质量，提高教学效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构擦头示意图；
图3为本实用新型结构第一轴承座示意图。
图中：1擦头、11擦头主体、12活性炭吸附块、13毛刷、14螺纹槽、2黑板、3支架、4移动装置、41第一移动机构、411第一伺服电机、412第一丝杆、42第二移动机构、421第二伺服电机、422第二丝杆、5滑动装置、51滑轨、52限位块、6支撑板、7第一轴承座、71第一轴承座主体、72滑槽、8第二轴承座、9控制装置、91主控盒、92控制键盘、93显示屏、10位移传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型全自动黑板擦，包括擦头1，擦头1由擦头主体11、活性炭吸附块12、毛刷13和螺纹槽14组成，活性炭吸附块12加设在擦头主体11的底部，且毛刷13贯穿活性炭吸附块12固定安装在擦头主体11的底部，通过活性炭吸附块12与毛刷13的配合使用，擦除粉笔的时候，还可以对粉笔灰进行吸附，保证了教师及学生的呼吸道健康，提升教学质量，提高教学效率，擦头主体11的内部开设有与第一丝杆412相适配的螺纹槽14，螺纹槽14的上部且在擦头主体11外表面的一端固定安装有位移传感器10，擦头1的下部且在基面上固定安装有黑板2，黑板2的四周通过支架3固定安装有移动装置4，移动装置4由第一移动机构41和第二移动机构42组成，第一移动机构41上套接有擦头1，第一移动机构41的一端通过第一轴承座7与滑动装置5滑动连接，滑动装置5包括滑轨51，滑轨51的外表面与第一轴承座7的底部滑动连接，滑轨51的两端均通过限位块52固定安装在支架3上，第一移动机构41的另一端通过支撑板6与第二移动机构42的一侧套接，第二移动机构42的一端通过第二轴承座8固定在支架3上，第一移动机构41靠近第二轴承座8的一侧且在支架3上加设有控制装置9，擦头1靠近第一轴承座7的一端固定安装有位移传感器10，将移动的距离传输到主控盒91，位移传感器10、第一移动机构41和第二移动机构42分别与控制装置9电连接，控制装置9包括主控盒91，主控盒91的底部固定安装在支架3上，主控盒91的顶部由上而下依次设置有显示屏93和控制键盘92。
第一移动机构41包括第一伺服电机411，第一伺服电机411的底部固定安装在支撑板6上，第一伺服电机411的输出轴与第一丝杆412的一端旋转连接，第一丝杆412的另一端与第一轴承座7套接，第一轴承座7由第一轴承座主体71和滑槽72组成，第一轴承座主体71上套接有第一丝杆412，第一轴承座主体71的底部开设有与滑轨51相适配的滑槽72，第一丝杆412的外表面套接有擦头1。
第二移动机构42包括第二伺服电机421，第二伺服电机421的底部固定安装在支架3上，第二伺服电机421的输出轴与第二丝杆422的一端旋转连接，第二丝杆422的另一端套接在第二轴承座8上，第二丝杆422的外表面套接有支撑板6。
工作原理：通过控制键盘92和显示屏93输入控制命令，主控盒91里的控制器将命令传递给移动装置4，从而使擦头1在黑板2上移动进行擦除。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新型全自动黑板擦，包括擦头(1)，其特征在于：所述擦头(1)的下部且在基面上固定安装有黑板(2)，黑板(2)的四周通过支架(3)固定安装有移动装置(4)，移动装置(4)由第一移动机构(41)和第二移动机构(42)组成，第一移动机构(41)上套接有擦头(1)，第一移动机构(41)的一端通过第一轴承座(7)与滑动装置(5)滑动连接，第一移动机构(41)的另一端通过支撑板(6)与第二移动机构(42)的一侧套接，第二移动机构(42)的一端通过第二轴承座(8)固定在支架(3)上，所述第一移动机构(41)靠近第二轴承座(8)的一侧且在支架(3)上加设有控制装置(9)，所述擦头(1)靠近第一轴承座(7)的一端固定安装有位移传感器(10)，位移传感器(10)、第一移动机构(41)和第二移动机构(42)分别与控制装置(9)电连接；
所述第一移动机构(41)包括第一伺服电机(411)，第一伺服电机(411)的底部固定安装在支撑板(6)上，第一伺服电机(411)的输出轴与第一丝杆(412)的一端旋转连接，第一丝杆(412)的另一端与第一轴承座(7)套接，第一丝杆(412)的外表面套接有擦头(1)；
所述第二移动机构(42)包括第二伺服电机(421)，第二伺服电机(421)的底部固定安装在支架(3)上，第二伺服电机(421)的输出轴与第二丝杆(422)的一端旋转连接，第二丝杆(422)的另一端套接在第二轴承座(8)上，第二丝杆(422)的外表面套接有支撑板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动黑板擦，其特征在于：所述擦头(1)由擦头主体(11)、活性炭吸附块(12)、毛刷(13)和螺纹槽(14)组成，活性炭吸附块(12)加设在擦头主体(11)的底部，且毛刷(13)贯穿活性炭吸附块(12)固定安装在擦头主体(11)的底部，擦头主体(11)的内部开设有与第一丝杆(412)相适配的螺纹槽(14)，螺纹槽(14)的上部且在擦头主体(11)外表面的一端固定安装有位移传感器(10)。
3.根据权利要求1所述的一种新型全自动黑板擦，其特征在于：所述控制装置(9)包括主控盒(91)，主控盒(91)的底部固定安装在支架(3)上，主控盒(91)的顶部由上而下依次设置有显示屏(93)和控制键盘(92)。
4.根据权利要求1所述的一种新型全自动黑板擦，其特征在于：所述滑动装置(5)包括滑轨(51)，滑轨(51)的外表面与第一轴承座(7)的底部滑动连接，滑轨(51)的两端均通过限位块(52)固定安装在支架(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种新型全自动黑板擦，其特征在于：所述第一轴承座(7)由第一轴承座主体(71)和滑槽(72)组成，第一轴承座主体(71)上套接有第一丝杆(412)，第一轴承座主体(71)的底部开设有与滑轨(51)相适配的滑槽(72)。
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| CN107128105A (zh) * | 2017-05-05 | 2017-09-05 | 宿州学院 | 一种大学语文教学方法及装置 |
| CN111016503A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 王誉为 | 一种可控型自动刷的黑板 |
| CN112208245A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-12 | 江西财经大学 | 一种微积分数学演示装置 |
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