CN109605948B - 一种便携式打印机及打印系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种便携式打印机及打印系统，包括主机壳体(1)、支架(18)及移动终端，主机壳体(1)的下侧设有打印头(6)、多个万向滚珠(5)以及两个行走滚轮(7)。驱动电机(10)设置在主机壳体(1)内，行走滚轮(7)及其相对应的驱动电机(10)连接有升降机构；主机壳体(1)内设有控制器(8)和无线通讯模块，墨盒设置在主机壳体内侧，同时可外接供墨单元以扩大容量。该打印机可以在纸面上自行移动并进行多页打印，尺寸较传统打印机小很多，便于携带。被打印物的尺寸、材质等不会像传统打印机一样受到限制。本发明的便携式打印机结合手机等安装了APP后的智能终端设备还可实现文件复印与照相即印。

Description

一种便携式打印机及打印系统
技术领域
本发明涉及办公设备技术领域，具体涉及一种便携式打印机及打印系统。
背景技术
传统的打印机是将墨盒限制在打印机内的滑轨上左右滑动，并将纸送入打印机内部进行打印，导致打印机的最小宽度必须大于打印纸的宽度。现有打印机的体积都较大、难以携带，且无法在除特定尺寸纸张以外的物品表面进行打印。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种便携式打印机及打印系统，用以解决现有打印机体积大、携带不方便、应用范围小的问题。
为实现上述目的，具体地，该便携式打印机包括主机壳体，主机壳体的下侧设有打印头、多个万向滚珠以及两个滚动方向相互垂直的行走滚轮。滚轮轴线均水平设置，两个行走滚轮分别连有驱动其滚动的驱动电机，使其得以带动主机壳体水平移动。驱动电机设置在主机壳体内，每个行走滚轮及其相对应的驱动电机连接有升降机构。
主机壳体内设有控制器和无线通讯模块，控制器分别与无线通讯模块、驱动电机、升降机构和打印头连接，打印头与墨盒相连，墨盒设置在主机壳体内侧。
所述的主机壳体为长方体，在主机壳体的上端一角处设有倾斜的斜面，在所述的斜面上设置有连接控制器的开关。
所述主机壳体的上端面设有两条刻度线，两条刻度线位于主机壳体上端面靠近边缘的位置，且相互垂直。
所述的主机壳体下端面的四角处分别设有一个万向滚珠，行走滚轮分别设置在两个万向滚珠之间。
所述的升降机构包括升降座、凸轮、复位弹簧和升降电机，驱动电机与行走轮通过升降座连接主机壳体，升降座设置在主机壳体内，凸轮设置在升降座的上侧，并连接带动其旋转的升降电机，复位弹簧设置在升降座的下侧。
所述的无线通讯模块为蓝牙模块。
一种打印系统，其特征在于：包括移动终端、便携式打印机和打印支架，移动终端通过无线通讯模块与控制器连接，打印支架上可放置多页纸张，打印机位于所述多页纸张上侧。
所述的移动终端为智能手机等智能设备。
所述的打印支架为倾斜设置，在打印支架的顶端设有弹簧夹，打印支架上可放置多页纸张，弹簧夹可夹紧所述的多页纸张的上端。
本发明实施例具有如下优点：
本发明实施例可以让便携式打印机通过万向滚珠和行走滚轮在纸面上自行移动打印，避免了需要将纸放入打印机内部造成其最小尺寸受限的问题，从而使便携式打印机的尺寸较传统打印机小很多。此外，由于不需要将被打印物送入打印机内，被打印物的大小形状不再受限，使得该便携式打印机可以对几乎任何物体的平整表面进行打印，极大地拓宽了打印机的应用范围。
本发明实施例的便携式打印机结合手机等安装了APP后的智能终端设备还可轻易扫描并存储、共享及复印身边的文件。手机拍完照片能即时打印出来。当进行大型打印任务时(如制作大型横幅海报等)，可外接供墨单元省去中途加墨的繁琐操作，也可以令多台打印机共同协作，提高打印效率。
附图说明
图1～2为本发明实施例1的立体结构示意图。
图3为主机壳体内各部件的连接示意图。
图4为本发明实施例1打印系统的示意图。
图5为该打印机在纸张上打印的示意图。
图6为本发明实施例2的示意图。
图7为本发明实施例4的示意图。
图中：1-主机壳体 2-斜面 3-开关 4-刻度线 5-万向滚珠 6-打印头 7-行走滚轮8-控制器 9-蓝牙模块 10-驱动电机 11-墨盒 12-凸轮 13-升降电机 14-升降座 15-复位弹簧 16智能手机 17-供墨单元 18-打印支架 19-挡板 20-弹簧夹 21-纸张。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用于限制本发明的范围。
实施例1
参见图1～3，该便携式打印机包括主机壳体1，主机壳体1的下侧设有打印头6、多个万向滚珠5以及两个滚动方向相互垂直的行走滚轮7，两个行走滚轮7的轴线均水平设置，两个行走滚轮7分别连有驱动其滚动的驱动电机10，使两个行走滚轮7得以带动主机壳体1水平移动，驱动电机10设置在主机壳体1内，每个行走滚轮7及其相对应的驱动电机10连接有升降机构，通过升降机构实现两个行走滚轮7交替升降，带动主机壳体1在不同的方向行走。
本实施例中的主机壳体1为长方体，在主机壳体1的上端一角处设有倾斜的斜面2，在斜面2上设置有连接控制器8的开关3。主机壳体1的上端面还设有两条刻度线4，两条刻度线4位于主机壳体1上端面靠近边缘的位置，且相互垂直。主机壳体1下端面的四角处分别设有一个万向滚珠5，行走滚轮7分别设置在两个万向滚珠5之间。
在主机壳体1内设有控制器8、无线通讯模块和墨盒11，控制器8分别与无线通讯模块、驱动电机10、升降机构和打印头6连接，打印头6与墨盒11相连，通过无线通讯模块实现打印文件的无线传输，操作方便。优选的，无线通讯模块为蓝牙模块9。
升降机构包括升降座14、凸轮12、复位弹簧15和升降电机13，驱动电机10与行走轮通过升降座14连接主机壳体1，升降座14设置在主机壳体1内，凸轮12设置在升降座14的上侧，并连接带动其旋转的升降电机13，复位弹簧15设置在升降座14的下侧。
参见图4，该打印系统包括智能手机16或其他智能设备和便携式打印机，智能手机16或其他智能设备通过无线通讯模块控制便携式打印机打印。手机等智能终端设备安装相应APP后可通过拍照扫描来存储、复印及共享文件。智能手机16拍完照片能通过便携式打印机立即打印出来。
工作过程：便携式打印机通过蓝牙模块9与智能手机16连接接收打印文件和指令，以打印区域的最边缘作为起始位置，该打印机顶面的两条刻度线4用于确定起始位置和页边距，底部的四个万向滚珠5提供支撑，互成90°的两个行走滚轮7通过升降电机13交替抬起、放下实现横向打印与纵向换行的交替移动，如图5所示，最终以弓形路线覆盖打印区域完成单页打印。如需打印多页，打印机可自行向上移动顶住挡板来更换纸张，从而开始下一页的打印任务。本实施例可以使用普通墨水，也可以采用特制的高附着性墨水以应用于绝大部分平面。
实施例2
参见图6，本实施例中在主机壳体1外侧还设置有供墨单元17，供墨单元17内装填有高附着性墨水，供墨单元17通过软管与墨盒11连接，以便进行大型打印任务，如制作大型横幅海报等，解决墨盒容量过小的问题。供墨单元17固定在主机壳体1上实现同步移动，供墨单元17也可以固定设置。本实施例还可以令多台打印机共同协作，提高打印效率。
实施例3
本实施例中的移动终端为平板电脑。
实施例4
参见图7，本实施例中的打印系统还包括倾斜设置的打印支架18，在打印支架18的上端设有挡板19和弹簧夹20，打印支架18上可放置多页纸张21，弹簧夹20夹紧多页纸张21的上端，弹簧夹20能够使纸张21在打印机行走时不会被打印机推动而沿着打印支架18的斜面滑落。需要多页打印时把多页纸张21放在打印支架18上，打印机每打完一页后向上移动直到顶住挡板19，此时打印机无法继续向上行走，但是行走滚轮7仍在继续转动，行走滚轮7会把最表面的一张纸从弹簧夹20下推出，使得纸张沿斜面自然滑落，从而完成换纸。需要说明的是本实施例中的挡板19的功能还可以由弹簧夹20代替，打印机碰到弹簧夹20后同样无法继续向上行走，从而实现换页的功能。
本实施例的打印支架18可以折叠，收纳起来仅占用很少空间，便于携带与存放。本实施例中的打印支架18可以纵向放置，也可以横向放置(弹簧夹20夹紧纸张21的侧部)，纸张21横向放置时，只需较短的空间来收集打印完的多页纸张21。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种打印系统，其特征在于：包括移动终端、便携式打印机和打印支架（18），所述移动终端与所述便携式打印机连接；
所述便携式打印机包括主机壳体（1），主机壳体（1）的下侧设有打印头（6）、多个万向滚珠（5）以及两个滚动方向相互垂直的行走滚轮（7），两个行走滚轮（7）的轴线均水平设置，两个行走滚轮（7）分别连有驱动其滚动的驱动电机（10），两个行走滚轮（7）带动主机壳体（1）水平移动，驱动电机（10）设置在主机壳体（1）内，每个行走滚轮（7）及其相对应的驱动电机（10）连接有升降机构；
所述打印支架（18）为倾斜设置，所述打印支架（18）的顶部可放置多页纸张（21），所述打印支架（18）的顶端设有挡板（19）和弹簧夹（20），所述弹簧夹（20）用于夹持所述多页纸张（21）的上端；
其中，在所述便携式打印机执行多页打印任务，且所述多页纸张（21）被所述打印支架（18）夹持的情况下，所述便携式打印机每打完一页纸张（21）后向上移动，直到所述便携式打印机被所述挡板（19）阻挡，此时，所述便携式打印机无法继续向上移动，所述行走滚轮（7）仍继续转动，将最表面的纸张（21）从所述弹簧夹（20）下推出，使得纸张（21）沿斜面滑落，从而完成换纸。
2.根据权利要求1所述的打印系统，其特征在于：所述主机壳体（1）内设有控制器（8）和无线通讯模块，控制器（8）分别与无线通讯模块、驱动电机（10）、升降机构和打印头（6）连接，打印头（6）与墨盒（11）相连，墨盒（11）设置在主机壳体（1）内侧。
3.根据权利要求1所述的打印系统，其特征在于：所述主机壳体（1）为长方体，在主机壳体（1）的上端一角处设有倾斜的斜面（2），在所述的斜面（2）上设置有连接控制器（8）的开关（3）。
4.根据权利要求1所述的打印系统，其特征在于：所述主机壳体（1）的上端面设有两条刻度线（4），两条刻度线（4）位于主机壳体（1）上端面靠近边缘的位置，且相互垂直。
5.根据权利要求3或4所述的打印系统，其特征在于：所述主机壳体（1）下端面的四角处分别设有一个万向滚珠（5），行走滚轮（7）分别设置在两个万向滚珠（5）之间。
6.根据权利要求1所述的打印系统，其特征在于：所述升降机构包括升降座（14）、凸轮（12）、复位弹簧（15）和升降电机（13），驱动电机（10）与行走轮通过升降座（14）连接主机壳体（1），升降座（14）设置在主机壳体（1）内，凸轮（12）设置在升降座（14）的上侧，并连接带动其旋转的升降电机（13），复位弹簧（15）设置在升降座（14）的下侧。
7.根据权利要求2所述的打印系统，其特征在于：所述无线通讯模块为蓝牙模块（9）。
8.根据权利要求1所述的打印系统，其特征在于：所述移动终端为智能手机（16）。
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