CN201989152U - 多自由度仿真机器人关节 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于涉及机器人技术领域，具体为多自由度仿真机器人关节，其方案为：上臂、下臂上设有伺服回转轴，上臂、下臂顶端分别通过伺服轴与联轴体连接，联轴体上的两个伺服轴方向垂直。本实用新型可实现多自由度运转，其结构合理，结构简单，适合用于工业加工或仿真教学演示等。

Description

多自由度仿真机器人关节
技术领域
本实用新型涉及关节机器人领域，尤其涉及到一种多自由度仿真机器人关节。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以按照预先编排的程序运行，广泛应用于特种工业操作领域。目前的机器人由多个关节构成，具有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。但由于关节点的距离较远，并且在一个关节点上只能在一个平面上位移，需要多关节配底部的转盘才能实现较高的自由度，导致机器人能耗较大，使用成本较高。
实用新型内容
为克服上述技术问题，本实用新型提供了一种多自由度仿真机器人关节。
为实现上述技术目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种多自由度仿真机器人关节，包括上臂、下臂，其特征在于：上臂、下臂上均设有伺服回转轴，上臂、下臂顶端分别通过伺服轴与联轴体连接，所述，联轴体上的两个伺服轴方向垂直。
本实用新型具有以下有益效果：通过伺服轴与联轴体的作用，关节上的上臂、下臂可实现多自由度运转，其结构合理，结构简单，适合用于工业加工或仿真教学演示等。
附图说明
附图为本实用新型结构示意图。
图中，1、联轴体，2、伺服轴，3、下臂，4、伺服回转轴，5、U型连接头，6、伺服轴，7、U型连接头，8、上臂，9、伺服回转轴。
具体实施方式
参看附图，一种多自由度仿真机器人关节，包括上臂8、下臂3；上臂8上设有伺服回转轴9，前端设有U型连接头7，U型连接头7与联轴体1通过伺服轴6连接；同理，下臂3上设有伺服回转轴4，前端设有U型连接头5，U型连接头5与联轴体1通过伺服轴2连接；联轴体上1上的伺服轴2、伺服轴6方向垂直。

Claims (1)

1.一种多自由度仿真机器人关节，包括上臂、下臂，其特征在于：上臂、下臂上均设有伺服回转轴，上臂、下臂顶端分别通过伺服轴与联轴体连接，所述，联轴体上的两个伺服轴方向垂直。
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