CN205466265U - 一种工业用机器人齿轮齿条夹紧结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用机器人齿轮齿条夹紧结构，包括气缸、壳体、第一挡板、第二挡板、机械手指和动力传输系统；所述第一挡板和第二挡板通过螺丝分别对称固定于壳体上，且第一挡板和第二挡板之间形成空腔；所述动力传输系统设置于空腔内；所述动力传输系统包括第一齿条、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮；所述气缸上的连接轴穿过壳体与第一齿条连接固定，且第一齿条两侧均连接有第一齿轮；所述第二齿轮一端与第一齿轮啮合连接，且第二齿轮另一端与第二齿条啮合连接；该工业用机器人齿轮齿条夹紧结构，它采用由齿轮和齿条来传递气缸的输出动力，较之前动力单一输出而言，输出力更加稳定，动作更为流畅；实用性强，易于推广使用。

Description

一种工业用机器人齿轮齿条夹紧结构

技术领域

本实用新型涉及工业用机器人夹紧结构应用技术领域，尤其是一种工业用机器人齿轮齿条夹紧结构。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有机器人中其夹紧结构是比较单一的；其气缸输出力不够稳定从而使其动作不够流畅，同时，现有机器人夹紧结构比较大，体型比较笨重，所占空间也是比较大的，其装配、维修及调试也是比较复杂。

实用新型内容

现有技术难以人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种工业用机器人齿轮齿条夹紧结构，它采用由齿轮和齿条来传递气缸的输出动力，较之前动力单一输出而言，输出力更加稳定，动作更为流畅。

为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工业用机器人齿轮齿条夹紧结构，包括气缸、壳体、第一挡板、第二挡板、机械手指和动力传输系统；所述第一挡板和第二挡板通过螺丝分别对称固定于壳体上，且第一挡板和第二挡板之间形成空腔；所述动力传输系统设置于空腔内；所述动力传输系统包括第一齿条、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮；所述气缸上的连接轴穿过壳体与第一齿条连接固定，且第一齿条两侧均连接有第一齿轮；所述第二齿轮一端与第一齿轮啮合连接，且第二齿轮另一端与第二齿条啮合连接；所述第一挡板和第二挡板底端均设置有横板，且两个横板之间不接触；所述第二齿条放置在两个横板上，且机械手指通过螺丝固定于第二齿条上。

进一步，所述第一齿轮和第二齿轮均通过轴承与第一挡板和第二挡板固定连接。

进一步，所述第一挡板和第二挡板结构大小均相同。

进一步，所述第一齿条、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮上设置的凸齿大小结构均相同。

进一步，所述机械手指、第二齿条、第一齿轮和第二齿轮均设置有2个，且结构大小均相同。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该工业用机器人齿轮齿条夹紧结构，它采用由齿轮和齿条来传递气缸的输出动力，较之前动力单一输出而言，输出力更加稳定，动作更为流畅；该夹紧装置还采用一个动力源，驱动两个机械手指来吗运动，使装夹稳定，动作同步；结构紧凑，同量级情况下，所占空间较小，该机器人用齿轮齿条夹紧结构，其结构简单方便装配、维修及调试；实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型结构的主视图；

图3为本实用新型结构的侧视图；

附图标记中：1-气缸、2-壳体、3-第一挡、4-第二挡板、5-机械手指、6-动力传输系统、7-轴承、61-第一齿条、62-第二齿条、63-第一齿轮、64-第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅说明书附图1-3，在本实用新型实施例中，一种工业用机器人齿轮齿条夹紧结构，包括气缸1、壳体2、第一挡板3、第二挡板4、机械手指5和动力传输系统6；所述第一挡板3和第二挡板4通过螺丝分别对称固定于壳体2上，且第一挡板3和第二挡板4之间形成空腔；所述动力传输系统6设置于空腔内；所述动力传输系统6包括第一齿条61、第二齿条62、第一齿轮63和第二齿轮64；所述气缸1上的连接轴穿过壳体2与第一齿条61连接固定，且第一齿条61两侧均连接有第一齿轮63；所述第二齿轮64一端与第一齿轮63啮合连接，且第二齿轮64另一端与第二齿条62啮合连接；所述第一挡板3和第二挡板4底端均设置有横板，且两个横板之间不接触；所述第二齿条62放置在两个横板上，且机械手指5通过螺丝固定于第二齿条62上；所述第一齿轮63和第二齿轮64均通过轴承7与第一挡板3和第二挡板4固定连接；所述第一挡板3和第二挡板4结构大小均相同；所述第一齿条61、第二齿条62、第一齿轮63和第二齿轮64上设置的凸齿大小结构均相同；所述机械手指5、第二齿条62、第一齿轮63和第二齿轮64均设置有2个，且结构大小均相同。

本实用新型采用将工业用机器人齿轮齿条夹紧结构内的气缸1推动第一齿条61上下移动，从而使第一齿轮63带动第二齿轮64转动，在第二齿轮64的驱动下第二齿条62做往复运动，即可使机械手指5完成夹紧，松开的动作。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种工业用机器人齿轮齿条夹紧结构，包括气缸(1)、壳体(2)、第一挡板(3)、第二挡板(4)、机械手指(5)和动力传输系统(6)；其特征是：所述第一挡板(3)和第二挡板(4)通过螺丝分别对称固定于壳体(2)上，且第一挡板(3)和第二挡板(4)之间形成空腔；所述动力传输系统(6)设置于空腔内；所述动力传输系统(6)包括第一齿条(61)、第二齿条(62)、第一齿轮(63)和第二齿轮(64)；所述气缸(1)上的连接轴穿过壳体(2)与第一齿条(61)连接固定，且第一齿条(61)两侧均连接有第一齿轮(63)；所述第二齿轮(64)一端与第一齿轮(63)啮合连接，且第二齿轮(64)另一端与第二齿条(62)啮合连接；所述第一挡板(3)和第二挡板(4)底端均设置有横板，且两个横板之间不接触；所述第二齿条(62)放置在两个横板上，且机械手指(5)通过螺丝固定于第二齿条(62)上。

2.根据权利要求1所述的一种工业用机器人齿轮齿条夹紧结构，其特征是：所述第一齿轮(63)和第二齿轮(64)均通过轴承(7)与第一挡板(3)和第二挡板(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用机器人齿轮齿条夹紧结构，其特征是：所述第一挡板(3)和第二挡板(4)结构大小均相同。

4.根据权利要求1所述的一种工业用机器人齿轮齿条夹紧结构，其特征是：所述第一齿条(61)、第二齿条(62)、第一齿轮(63)和第二齿轮(64)上设置的凸齿大小结构均相同。

5.根据权利要求1所述的一种工业用机器人齿轮齿条夹紧结构，其特征是：所述机械手指(5)、第二齿条(62)、第一齿轮(63)和第二齿轮(64)均设置有2个，且结构大小均相同。