CN106348227B - 一种拧盖装置 - Google Patents

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谭进
宋云鹏
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    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps

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Abstract

本发明公开了一种拧盖装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动源和所述驱动源驱动的可往复直线运动的驱动杆，所述驱动杆上套设有可围绕所述驱动杆转动的旋转部件，所述旋转部件固定连接有旋转传动部件，所述驱动杆的下端设置有传动机构，所述传动机构包括传动框体和设置在所述传动框体内的传动组件，所述传动框体固定连接所述旋转传动部件，所述传动组件上部固定连接在所述驱动杆的下端，下部连接有瓶盖夹持装置。本发明的驱动机构配合瓶盖夹持装置，实现了良好的拧盖效果。

Description

一种拧盖装置
技术领域
本发明涉及拧盖设备技术领域，具体涉及一种拧盖装置。
背景技术
目前市面上也有很多种拧瓶盖的装置，普遍存在的缺陷是盖子抓手的松紧调节不好，调节松紧的传动机构过于传统或者比较落后，不能实现全自动拧盖过程。
发明内容
基于现有技术的不足，本发明在于提供一种拧盖装置，用以改善现有拧盖设备的缺陷，驱动机构配合瓶盖夹持装置，实现良好的拧盖效果。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种拧盖装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动源和所述驱动源驱动的可往复直线运动的驱动杆，所述驱动杆上套设有可围绕所述驱动杆转动的旋转部件，所述旋转部件固定连接有旋转传动部件，所述驱动杆的下端设置有传动机构，所述传动机构包括传动框体和设置在所述传动框体内的传动组件，所述传动框体固定连接所述旋转传动部件，所述传动组件上部固定连接在所述驱动杆的下端，下部连接有瓶盖夹持装置。
所述传动组件包括与所述驱动杆下端固定连接的端头，所述端头外侧设置至少两组横向的第一齿条，所述第一齿条各自齿合有齿轮，所述齿轮还各自齿合有第二齿条。
所述瓶盖夹持装置包括至少由两个夹持固定部组成的夹爪结构，所述夹持固定部由固定连接的横板和侧板组成，所述横板上端面分别连接所述第二齿条，所述横板下端面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接有用于夹持瓶盖的活动夹爪，所述侧板和所述活动夹爪，其中之一设置有滑轨，另一设置有与所述滑轨配合滑动的滑块，所述活动夹爪与所述侧板通过所述滑轨和滑块滑动的连接在一起。
所述夹爪上设置有压力传感器。
所述驱动源为直线电机。
所述旋转部件为轴承，所述旋转传动部件与所述轴承外壁或内壁固定连接。
所述旋转传动部件为齿轮。
所述端头的形状为柱体，所述第一齿条为设置在所述柱体外侧并与所述柱体一体成型并含有横向齿条的长条块。
所述传动框体固定设置在所述旋转传动部件下端，所述传动框体上设置有与所述端头和所述第一齿条、所述齿轮及所述第二齿条分别配合的第一放置空间、第二放置空间和第三放置空间，所述端头和所述第一齿条可在第一放置空间做上下移动，所述齿轮可在第二放置空间内转动及左右移动，所述第二齿条可在第三放置空间内左右滑动。
所述夹爪上设置有夹爪刻痕。
本发明的有益效果为：驱动机构配合瓶盖夹持装置，实现了良好的拧盖效果；
驱动机构设计简单、实用；
瓶盖夹持装置可根据瓶盖的直径和高度实时调节瓶盖夹爪，实现了良好的拧盖效果。
附图说明
图1为本发明具体实施例的结构示意图；
图2为本发明具体实施例的剖视图；
图3为本发明具体实施例的传动机构的传动组件结构示意图；
图4为本发明具体实施例的瓶盖夹持装置结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，一种拧盖装置，包括驱动机构1，驱动机构1包括驱动源11和驱动源驱动的可往复直线运动的驱动杆12，驱动杆12上套设有可围绕驱动杆转动的旋转部件13，旋转部件13固定连接有旋转传动部件14，驱动杆12的下端设置有传动机构15，传动机构15包括传动框体151和设置在传动框体151内的传动组件152，传动框体151固定连接旋转传动部件14，传动组件152上部固定连接在驱动杆12的下端，下部连接有瓶盖夹持装置2。
如图3所示，传动组件152包括与驱动杆12下端固定连接的端头1521，端头1521外侧设置3组横向的第一齿条1522，第一齿条1522各自齿合有齿轮1523，齿轮1523还各自齿合有第二齿条1524。
本实施例的驱动源11为直线电机。
本实施例的旋转部件13为轴承，旋转传动部件14内壁固定连接在中空的柱体连接件141的外围，柱体连接件141的上端外壁固定连接旋转部件轴承的内壁，旋转传动部件14外可套设传动带，由其他驱动机构通过传动带驱动旋转传动部件，用以实现瓶盖夹持装置转动，实现拧盖功能。
本实施例的旋转传动部件14为齿轮。
本实施例的端头1521的形状为柱体，第一齿条1522为设置在柱体外侧并与柱体一体成型并含有横向齿条的长条块。
传动框体151固定设置在所述旋转传动部件14下端，传动框体151上设置有与端头1521和所述第一齿条1522、齿轮1523及所述第二齿条1524分别配合的第一放置空间、第二放置空间和第三放置空间，端头1521和所述第一齿条1522可在第一放置空间做上下移动，齿轮1523可在第二放置空间内转动及左右移动，第二齿条1524可在第三放置空间内左右滑动。
如图4所示，瓶盖夹持装置2包括3夹持固定部21组成的夹爪结构，夹持固定部21由固定连接的横板211和侧板212组成，横板211上端面分别连接第二齿条1524，横板211下端面固定连接有弹簧213，弹簧213的另一端连接有用于夹持瓶盖的活动夹爪214，侧板212和活动夹爪214其中之一设置有滑轨，另一设置有与滑轨配合滑动的滑块，活动夹爪214与侧板212通过滑轨和滑块滑动的连接在一起。
活动夹爪214上设置有压力传感器，压力传感器用以判断夹爪与瓶盖之间的压力。
夹爪上设置有夹爪刻痕，用于增大夹爪与瓶盖之间的摩擦，但是不限增大摩擦的结构和方式。
拧盖工作过程为，由驱动电机驱动驱动杆12，驱动杆12带动端头1521移动，端头1521带动第一齿条1522、齿轮1523及所述第二齿条1524运动，当第二齿条向端头1521运动，则与第二齿条连接的夹持固定部迫使活动夹爪紧瓶盖，当第二齿条向远离端头1521的方向运动，则活动夹爪松开瓶盖。同时弹簧213可根据瓶盖3的位置和高度调节活动夹爪214爪瓶盖的位置。当抓紧瓶盖3后，通过旋转传动部件14驱动旋转部件13转动，进而带动瓶盖夹持装置转动。
需要说明的是，以上所述只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种拧盖装置，其特征在于：包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动源和所述驱动源驱动的可往复直线运动的驱动杆，所述驱动杆上套设有可围绕所述驱动杆转动的旋转部件，所述旋转部件固定连接有旋转传动部件，所述驱动杆的下端设置有传动机构，所述传动机构包括传动框体和设置在所述传动框体内的传动组件，所述传动框体固定连接所述旋转传动部件，所述传动组件上部固定连接在所述驱动杆的下端，下部连接有瓶盖夹持装置；所述传动组件包括与所述驱动杆下端固定连接的端头，所述端头外侧设置至少两组横向的第一齿条，所述第一齿条各自齿合有齿轮，所述齿轮还各自齿合有第二齿条；所述瓶盖夹持装置包括至少由两个夹持固定部组成的夹爪结构，所述夹持固定部由固定连接的横板和侧板组成，所述横板上端面分别连接所述第二齿条，所述横板下端面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接有用于夹持瓶盖的活动夹爪，所述侧板和所述活动夹爪，其中之一设置有滑轨，另一设置有与所述滑轨配合滑动的滑块，所述活动夹爪与所述侧板通过所述滑轨和滑块滑动的连接在一起。
2.如权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于：所述活动夹爪上设置有压力传感器。
3.如权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于：所述驱动源为直线电机。
4.如权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于：所述旋转部件为轴承，所述旋转传动部件与所述轴承外壁或内壁固定连接。
5.如权利要求4所述的拧盖装置，其特征在于：所述旋转传动部件为齿轮。
6.如权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于：所述端头的形状为柱体，所述第一齿条为设置在所述柱体外侧并与所述柱体一体成型并含有横向齿条的长条块。
7.如权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于：所述传动框体固定设置在所述旋转传动部件下端，所述传动框体上设置有与所述端头和所述第一齿条、所述齿轮及所述第二齿条分别配合的第一放置空间、第二放置空间和第三放置空间，所述端头和所述第一齿条可在第一放置空间做上下移动，所述齿轮可在第二放置空间内转动及左右移动，所述第二齿条可在第三放置空间内左右滑动。
8.如权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于：所述活动夹爪上设置有夹爪刻痕。
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