CN210942375U - 一种水性油漆包装桶自动化封盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水性油漆领域，具体涉及一种水性油漆包装桶自动化封盖装置，包括动力滚筒输送线和凹型架，滚筒输送线设置在左下方，滚筒输送线中部下方设置有夹具组件，凹型架左侧内壁前后设置有两组红外传感器，两组红外传感器分别设置在夹具组件前后方，凹型架上侧内壁设置有第一滚珠丝杆滑台，第一滚珠丝杆滑台滑台处下方设置有封盖组件，封盖组件包括L型板架；本实用新型通过真空吸盘与压盖圈块在各自气缸的作用下与盖盘组件相互配合，自动化封盖，避免人工参与，提高封盖效率，降低劳动成本和工人的劳动压力，进而降低水性油漆的成本，同时在封盖过程中，通过夹具组件将包装桶夹紧固定，提高封盖过程中包装桶稳定性，避免封盖失败。
Description
技术领域
本实用新型涉及水性油漆生产领域，具体涉及一种水性油漆包装桶自动化封盖装置。
背景技术
水性油漆相对于传统的油漆，具有对人体无害，不污染环境，漆膜丰满、晶莹透亮、柔韧性好并且具有耐水、耐磨、耐老化、耐黄变、干燥快、使用方便等特点。
目前，水性油漆包装封盖装置多数采取人工与机械相互配合，先手动将封盖置于包装桶上端，再使得压盖机向下压盖，该方法不仅造成封盖效率低下，而且提高劳动成本和工人的劳动压力，提高水性油漆的成本，同时封盖过程中，水性油漆包装桶稳定性较差，容易造成封盖失败，进而影响封盖效率。
实用新型内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种水性油漆包装桶自动化封盖装置，能够有效地解决现有技术的采取人工与机械相互配合，不仅造成封盖效率低下，而且提高劳动成本和工人的劳动压力，提高水性油漆的成本，同时封盖过程中，水性油漆包装桶稳定性较差，容易造成封盖失败，进而影响封盖效率的问题。
技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种水性油漆包装桶自动化封盖装置，包括动力滚筒输送线和凹型架，所述滚筒输送线设置在左下方，滚筒输送线中部下方设置有夹具组件，所述凹型架左侧内壁前后设置有两组红外传感器，两组红外传感器分别设置在夹具组件前后方，凹型架上侧内壁设置有第一滚珠丝杆滑台，第一滚珠丝杆滑台滑台处下方设置有封盖组件，所述封盖组件包括L型板架，L型板架下侧右部设置有吸盘气缸，吸盘气缸下侧输出轴端设置有移动板架，移动板架设置在L型板架下侧且移动板架下侧设置有真空吸盘，移动板架左侧设置有压盖气缸，压盖气缸下侧输出轴穿出并穿出移动板架并且压盖气缸下侧输出轴设置有压盖圈块，真空吸盘设置在压盖圈块内，所述凹型架右侧下方设置有盖盘组件，通过盖盘组件，保证每次真空吸盘能以同等高度吸取固定新的盖盘。
更进一步地，所述滚筒输送线包括有若干组导轮相互传动的滚辊和驱动滚辊转动的伺服电机。
更进一步地，所述夹具组件包括左右对称设置的两组V型夹爪和驱动气缸，V型夹爪下侧均设置有相互啮合的齿轮，V型夹爪上侧均焊接有弧形夹板，驱动气缸右侧输出轴端与左侧V型夹爪中部焊机连接。
更进一步地，所述齿轮轴心均键连接有转轴，所述V型夹爪下侧均与其同侧的转轴键连接，转轴均通过支撑架设置在滚筒输送线中部下方，所述驱动气缸左侧设置在凹型架左侧壁。
更进一步地，所述L型板架左侧内壁开设有滑槽，所述移动板架左侧设置有与滑槽配合的滑块。
更进一步地，所述移动板架右侧前后对称开设有通孔，所述压盖圈块右侧上部前后对称焊接有限定滑杆，限定滑杆分别穿过并穿出其同侧的通孔。
更进一步地，所述盖盘组件包括第二滚珠丝杆滑台和设置在第二滚珠丝杆滑台滑台处的拖盘，第二滚珠丝杆滑台设置在凹型架右侧内壁。
有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型结构简单，通过真空吸盘与压盖圈块在各自气缸的作用下与盖盘组件相互配合，自动化封盖，避免人工参与，提高封盖效率，降低劳动成本和工人的劳动压力，进而降低水性油漆的成本，同时在封盖过程中，通过夹具组件将包装桶夹紧固定，提高封盖过程中包装桶稳定性，避免封盖失败。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的前视角结构示意图；
图2为本实用新型的前俯视角结构示意图；
图3为本实用新型的封盖组件前视角结构示意图；
图4为本实用新型的封盖组件仰视角结构示意图；
图5为本实用新型的夹具组件结构示意图；
图中的标号分别代表：1-动力滚筒输送线；2-凹型架；3-红外传感器；4-第一滚珠丝杆滑台；5-L型板架；6-吸盘气缸；7-移动板架；8-真空吸盘；9-压盖气缸；10-压盖圈块；11-V型夹爪；12-驱动气缸；13-齿轮；14-弧形夹板；15-支撑架；16-滑块；17-通孔；18-限定滑杆；19-第二滚珠丝杆滑台；20-拖盘。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
实施例
本实施例的一种水性油漆包装桶自动化封盖装置，参照图1-5：包括动力滚筒输送线1和凹型架2，滚筒输送线1设置在左下方，滚筒输送线1中部下方设置有夹具组件，凹型架2左侧内壁前后设置有两组红外传感器3，两组红外传感器3分别设置在夹具组件前后方，凹型架2上侧内壁设置有第一滚珠丝杆滑台4，第一滚珠丝杆滑台4滑台处下方设置有封盖组件，封盖组件包括L型板架5，L型板架5下侧右部设置有吸盘气缸6，吸盘气缸6下侧输出轴端设置有移动板架7，移动板架7设置在L型板架5下侧且移动板架7下侧设置有真空吸盘8，移动板架7左侧设置有压盖气缸9，压盖气缸9下侧输出轴穿出并穿出移动板架7并且压盖气缸9下侧输出轴设置有压盖圈块10，真空吸盘8设置在压盖圈块10内，凹型架2右侧下方设置有盖盘组件。
其中，滚筒输送线1包括有若干组导轮相互传动的滚辊和驱动滚辊转动的伺服电机，从而可通过PLC控制伺服电机，实现滚筒输送线1启动与停止；夹具组件包括左右对称设置的两组V型夹爪11和驱动气缸12，V型夹爪11下侧均设置有相互啮合的齿轮13，V型夹爪11上侧均焊接有弧形夹板14，驱动气缸12右侧输出轴端与左侧V型夹爪11中部焊机连接，通过V型夹爪11下侧相互啮合的齿轮13，使得驱动气缸12推动左侧V型夹爪11，实现两组V型夹爪11靠近，从而实现将包装桶夹在两组弧形夹板14之间；齿轮13轴心均键连接有转轴，V型夹爪11下侧均与其同侧的转轴键连接，转轴均通过支撑架15设置在滚筒输送线1中部下方，驱动气缸12左侧设置在凹型架2左侧壁，提高两组V型夹爪11转动的稳定性；L型板架5左侧内壁开设有滑槽，移动板架7左侧设置有与滑槽配合的滑块16，提高移动板架7上下移动的稳定性；移动板架7右侧前后对称开设有通孔17，压盖圈块10右侧上部前后对称焊接有限定滑杆18，限定滑杆18分别穿过并穿出其同侧的通孔17，提高压盖圈块10上下移动的稳定性；盖盘组件包括第二滚珠丝杆滑台19和设置在第二滚珠丝杆滑台19滑台处的拖盘20，第二滚珠丝杆滑台19设置在凹型架2右侧内壁，通过PLC控制第二滚珠丝杆滑台19，每当第一滚珠丝杆滑台4到达凹型架2右侧后，开始向凹型架2左侧移动时，第二滚珠丝杆滑台19会带动载有若干组盖盘的拖盘20上升一个盖盘高度，从而便于每次真空吸盘能以同等高度吸取固定新的盖盘。
使用时，PLC控制第一滚珠丝杆滑台4带动L型板架5移动至盖盘组件上方，然后控制吸盘气缸6推动移动板架7向下移动，同时控制真空吸盘8启动，将新的盖盘吸附在真空吸盘8下侧，之后，再次控制吸盘气缸6带动移动板架7上移，同时控制第一滚珠丝杆滑台4带动L型板架5移动至夹具组件上方，当两组红外传感器3同时受到包装桶阻隔红外信号后，红外传感器3传递信号至PLC，PLC控制动力滚筒输送线1停止运动，同时控制夹具组件将包装桶夹紧固定，提高封盖过程中包装桶稳定性；包装桶夹紧固定之后，PLC控制吸盘气缸6推动移动板架7向下移动，将新的盖盘放置在包装桶上侧，在再同时控制真空吸盘8与压盖气缸9，真空吸盘8进行解吸同时压盖气缸9推动压盖圈块10将新的盖盘紧紧地封盖在包装桶上侧；封盖完毕后，PLC再次控制夹具组件松开并控制动力滚筒输送线1运动，同时控制吸盘气缸6、压盖气缸9与第一滚珠丝杆滑台4，使得真空吸盘8与压盖圈块10回归原位，同时带动L型板架5向盖盘组件方向移动，吸附新的盖盘，便于下一组包装桶的封盖，实现自动化封盖，避免人工参与，提高封盖效率，降低劳动成本和工人的劳动压力，进而降低水性油漆的成本。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种水性油漆包装桶自动化封盖装置，其特征在于：包括动力滚筒输送线(1)和凹型架(2)，所述滚筒输送线(1)设置在左下方，滚筒输送线(1)中部下方设置有夹具组件，所述凹型架(2)左侧内壁前后设置有两组红外传感器(3)，两组红外传感器(3)分别设置在夹具组件前后方，凹型架(2)上侧内壁设置有第一滚珠丝杆滑台(4)，第一滚珠丝杆滑台(4)滑台处下方设置有封盖组件，所述封盖组件包括L型板架(5)，L型板架(5)下侧右部设置有吸盘气缸(6)，吸盘气缸(6)下侧输出轴端设置有移动板架(7)，移动板架(7)设置在L型板架(5)下侧且移动板架(7)下侧设置有真空吸盘(8)，移动板架(7)左侧设置有压盖气缸(9)，压盖气缸(9)下侧输出轴穿出并穿出移动板架(7)并且压盖气缸(9)下侧输出轴设置有压盖圈块(10)，真空吸盘(8)设置在压盖圈块(10)内，所述凹型架(2)右侧下方设置有盖盘组件。
2.根据权利要求1所述的一种水性油漆包装桶自动化封盖装置，其特征在于，所述滚筒输送线(1)包括有若干组导轮相互传动的滚辊和驱动滚辊转动的伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种水性油漆包装桶自动化封盖装置，其特征在于，所述夹具组件包括左右对称设置的两组V型夹爪(11)和驱动气缸(12)，V型夹爪(11)下侧均设置有相互啮合的齿轮(13)，V型夹爪(11)上侧均焊接有弧形夹板(14)，驱动气缸(12)右侧输出轴端与左侧V型夹爪(11)中部焊机连接。
4.根据权利要求3所述的一种水性油漆包装桶自动化封盖装置，其特征在于，所述齿轮(13)轴心均键连接有转轴，所述V型夹爪(11)下侧均与其同侧的转轴键连接，转轴均通过支撑架(15)设置在滚筒输送线(1)中部下方，所述驱动气缸(12)左侧设置在凹型架(2)左侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种水性油漆包装桶自动化封盖装置，其特征在于，所述L型板架(5)左侧内壁开设有滑槽，所述移动板架(7)左侧设置有与滑槽配合的滑块(16)。
6.根据权利要求1所述的一种水性油漆包装桶自动化封盖装置，其特征在于，所述移动板架(7)右侧前后对称开设有通孔(17)，所述压盖圈块(10)右侧上部前后对称焊接有限定滑杆(18)，限定滑杆(18)分别穿过并穿出其同侧的通孔(17)。
7.根据权利要求1所述的一种水性油漆包装桶自动化封盖装置，其特征在于，所述盖盘组件包括第二滚珠丝杆滑台(19)和设置在第二滚珠丝杆滑台(19)滑台处的拖盘(20)，第二滚珠丝杆滑台(19)设置在凹型架(2)右侧内壁。
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