CN213921729U - 一种用于食品包装袋用的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于食品包装袋用的抓取装置，包括U形架以及U形架中心处间隙配合的包装袋体，所述U形架两个底端分别通过转轴转动连接有两个扇形盘，所述U形架外侧设置有两个第三套筒，所述转槽内套设有连接套杆，两个所述第三套筒之间套设有摆动滑杆，所述摆动滑杆与连接套杆以及连杆均固定连接，所述扇形盘开口处固定连接有顶口，所述顶口与粘垫抵接。本实用新型中，采用往复式沾附抓取机构，实现了转杆竖直方向位移，此时扇形盘偏转后带动粘垫将包装袋体两侧吸附拉开，采用挤压形变脱离机构，实现了粘垫与包装袋体之间的吸附效果减小，以及便于将包装袋体展开后取出使用。

Description

一种用于食品包装袋用的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋抓取设备技术领域，尤其涉及一种用于食品包装袋用的抓取装置。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，包装袋是指用于包装各种用品的袋子，广泛用于日常生活和工业生产中。

包装袋在现代受到广泛的使用，然而现有的包装袋在使用过程中往往会出现以下的一些不足之处，包装袋在实际包装使用过程中，往往需要将包装袋两侧进行撑开展开，然而实际操作过程中容易因为撑开器与缝隙处对位偏差，既容易造成撑开失败，又容易导致包装袋的破损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决包装袋的快速撑开的问题，而提出的一种用于食品包装袋用的抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于食品包装袋用的抓取装置，包括U形架以及U形架中心处间隙配合的包装袋体，所述U形架两个底端分别通过转轴转动连接有两个扇形盘，所述U形架外侧设置有两个第三套筒，两个所述扇形盘互相靠近的一侧开口处均间隙配合有粘垫，所述粘垫上固定连接有第二套杆以及连杆，所述U形架侧面固定连接有侧架，所述侧架上固定连接有驱动副，所述驱动副输出端固定连接有转板，所述转板上开设有转槽，所述转槽内套设有连接套杆，两个所述第三套筒之间套设有摆动滑杆，所述摆动滑杆与连接套杆以及连杆均固定连接，所述扇形盘开口处固定连接有顶口，所述顶口与粘垫抵接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述U形架内部两侧分别固定连接有两个第一套筒，两个所述第一套筒互相靠近的一侧分别套设有两个第一套杆，两个所述第一套杆互相靠近的一端分别套设有两个第二套筒。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述第二套筒互相靠近的一端分别转动连接有两个转圈，两个所述转圈均与包装袋体抵接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一套杆外侧套设有第一压缩弹簧，所述第一套筒与第二套筒之间通过第一压缩弹簧弹性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二套杆外侧套设有第二压缩弹簧，所述扇形盘内开口处固定连接有第四套筒，所述第四套筒与第二套杆间隙配合，所述粘垫通过第二压缩弹簧与第四套筒弹性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述第三套筒上分别固定有两个转杆，两个所述转杆分别与两个扇形盘转动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用往复式沾附抓取机构，由于采用了驱动副输出端固定连接的转板，以及转板上开设的转槽，又由于采用了转槽内滑动连接的连接套杆，以及摆动滑杆与连接套杆之间的固定连接，同时由于采用了摆动滑杆与第三套筒之间的滑动连接，以及转杆与扇形盘之间的转动连接，实现了驱动副带动转板转动，从而实现了转槽带动连接套杆竖直方向位移，同时实现了转杆竖直方向位移，此时扇形盘偏转后带动粘垫将包装袋体两侧吸附拉开。

2、本实用新型中，采用挤压形变脱离机构，由于采用了两个第一压缩弹簧推动两个转圈将包装袋体挤压夹紧传动，又由于采用了扇形盘开口处设置的顶口，以及顶口与粘垫之间的抵接，实现了扇形盘摆动过程回弹中，顶口推动粘垫形变，从而实现了粘垫与包装袋体之间的吸附效果减小，以及便于将包装袋体展开后取出使用。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的主视图结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的主视图内部结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的A-A截面处结构示意图。

图例说明：

1、第一套筒；2、第二套筒；3、U形架；4、包装袋体；5、侧架；6、第一压缩弹簧；7、第一套杆；8、摆动滑杆；9、转槽；10、驱动副；11、转板；12、扇形盘；13、第三套筒；14、转圈；15、第四套筒；16、第二压缩弹簧；17、粘垫；18、连杆；19、顶口；20、第二套杆；21、转杆；22、连接套杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于食品包装袋用的抓取装置，包括U形架3以及U形架3中心处间隙配合的包装袋体4，U形架3两个底端分别通过转轴转动连接有两个扇形盘12，U形架3外侧设置有两个第三套筒13，两个扇形盘12互相靠近的一侧开口处均间隙配合有粘垫17，粘垫17上固定连接有第二套杆20以及连杆18，U形架3侧面固定连接有侧架5，侧架5上固定连接有驱动副10，驱动副10输出端固定连接有转板11，转板11上开设有转槽9，转槽9内套设有连接套杆22，两个第三套筒13之间套设有摆动滑杆8，摆动滑杆8与连接套杆22以及连杆18均固定连接，扇形盘12开口处固定连接有顶口19，顶口19与粘垫17抵接，使得顶口19在粘垫17靠近扇形盘12时带动粘垫17弯曲变形，从而使得粘垫17与包装袋体4互相分离。

具体的，如图2所示，U形架3内部两侧分别固定连接有两个第一套筒1，两个第一套筒1互相靠近的一侧分别套设有两个第一套杆7，两个第一套杆7互相靠近的一端分别套设有两个第二套筒2，使得第二套筒2受到水平限位使用。

具体的，如图2所示，两个第二套筒2互相靠近的一端分别转动连接有两个转圈14，两个转圈14均与包装袋体4抵接，使得包装袋体4受到挤压推动带动。

具体的，如图1所示，第一套杆7外侧套设有第一压缩弹簧6，第一套筒1与第二套筒2之间通过第一压缩弹簧6弹性连接，使得第一压缩弹簧6推动转圈14与包装袋体4压紧。

具体的，如图2所示，第二套杆20外侧套设有第二压缩弹簧16，扇形盘12内开口处固定连接有第四套筒15，第四套筒15与第二套杆20间隙配合，粘垫17通过第二压缩弹簧16与第四套筒15弹性连接，使得第二压缩弹簧16推动粘垫17与包装袋体4粘紧使用。

具体的，如图1和图2所示，两个第三套筒13上分别固定有两个转杆21，两个转杆21分别与两个扇形盘12转动连接，使得转杆21带动扇形盘12的偏转。

工作原理：使用时，首先，通过驱动副10输出端固定连接的转板11，以及转板11上开设的转槽9，再通过转槽9内滑动连接的连接套杆22，以及摆动滑杆8与连接套杆22之间的固定连接，同时通过摆动滑杆8与第三套筒13之间的滑动连接，以及转杆21与扇形盘12之间的转动连接，使得驱动副10带动转板11转动，从而使得转槽9带动连接套杆22竖直方向位移，同时使得转杆21竖直方向位移，此时扇形盘12偏转后带动粘垫17将包装袋体4两侧吸附拉开；其次，通过两个第一压缩弹簧6推动两个转圈14将包装袋体4挤压夹紧传动，再通过扇形盘12开口处设置的顶口19，以及顶口19与粘垫17之间的抵接，使得扇形盘12摆动过程回弹中，顶口19推动粘垫17形变，使得粘垫17与包装袋体4之间的吸附效果减小，从而便于将包装袋体4展开后取出使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于食品包装袋用的抓取装置，包括U形架(3)以及U形架(3)中心处间隙配合的包装袋体(4)，其特征在于，所述U形架(3)两个底端分别通过转轴转动连接有两个扇形盘(12)，所述U形架(3)外侧设置有两个第三套筒(13)，两个所述扇形盘(12)互相靠近的一侧开口处均间隙配合有粘垫(17)，所述粘垫(17)上固定连接有第二套杆(20)以及连杆(18)，所述U形架(3)侧面固定连接有侧架(5)，所述侧架(5)上固定连接有驱动副(10)，所述驱动副(10)输出端固定连接有转板(11)，所述转板(11)上开设有转槽(9)，所述转槽(9)内套设有连接套杆(22)，两个所述第三套筒(13)之间套设有摆动滑杆(8)，所述摆动滑杆(8)与连接套杆(22)以及连杆(18)均固定连接，所述扇形盘(12)开口处固定连接有顶口(19)，所述顶口(19)与粘垫(17)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种用于食品包装袋用的抓取装置，其特征在于，所述U形架(3)内部两侧分别固定连接有两个第一套筒(1)，两个所述第一套筒(1)互相靠近的一侧分别套设有两个第一套杆(7)，两个所述第一套杆(7)互相靠近的一端分别套设有两个第二套筒(2)。

3.根据权利要求2所述的一种用于食品包装袋用的抓取装置，其特征在于，两个所述第二套筒(2)互相靠近的一端分别转动连接有两个转圈(14)，两个所述转圈(14)均与包装袋体(4)抵接。

4.根据权利要求2所述的一种用于食品包装袋用的抓取装置，其特征在于，所述第一套杆(7)外侧套设有第一压缩弹簧(6)，所述第一套筒(1)与第二套筒(2)之间通过第一压缩弹簧(6)弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于食品包装袋用的抓取装置，其特征在于，所述第二套杆(20)外侧套设有第二压缩弹簧(16)，所述扇形盘(12)内开口处固定连接有第四套筒(15)，所述第四套筒(15)与第二套杆(20)间隙配合，所述粘垫(17)通过第二压缩弹簧(16)与第四套筒(15)弹性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于食品包装袋用的抓取装置，其特征在于，两个所述第三套筒(13)上分别固定有两个转杆(21)，两个所述转杆(21)分别与两个扇形盘(12)转动连接。

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