CN215205665U - 一种用于调味料装袋的开袋装料装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于调味料装袋的开袋装料装置，包括输送转盘，所述输送转盘上沿圆周方向均分为多个工位，每个工位上均设置有夹袋机构，所述夹袋机构包括设置于输送转盘底面的一对夹持臂，所述夹持臂的一端与输送转盘铰接，所述夹持臂的另一端设置有夹爪组件，在其中一个工位的旁侧设置有开袋机构与装料机构。本实新结构紧凑，易于使用，通过设置夹袋机构实现包装袋的夹持，并将夹袋机构设置于输送转盘上实现流水线模式的生产，再通过开袋机构实现包装袋的打开，通过设置装料机构实现调味料的装料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于调味料装袋的开袋装料装置。
背景技术
调味料，也称佐料，是指被用来少量加入其他食物中用来改善味道的食品成分。我国有着数千年的调味料使用史，除去一部分液体调味料（比如酱油、醋等），大部分的调味料都是以粉末或者颗粒的形式使用。为了方便用户使用，这些调味料也是以粉末或者颗粒的形式进行装袋。目前，现有的调味料装袋机构往往不能很好地打开包装袋，导致调味料洒漏，进而导致粉尘污染严重。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于调味料装袋的开袋装料装置，该机构能打开包装袋并将调味料装入。
本实用新型的技术方案在于：一种用于调味料装袋的开袋装料装置，包括输送转盘，所述输送转盘上沿圆周方向均分为多个工位，每个工位上均设置有夹袋机构，所述夹袋机构包括设置于输送转盘底面的一对夹持臂，所述夹持臂的一端与输送转盘铰接，所述夹持臂的另一端设置有夹爪组件，在其中一个工位的旁侧设置有开袋机构与装料机构。
进一步地，所述夹持臂的铰接端设置有啮合齿，两个夹持臂上的啮合齿相互啮合，其中一个啮合齿的旁侧设置有电动机，所述电动机的输出轴上设置有与啮合齿相啮合的缺齿齿轮，两个夹持臂之间通过夹袋弹簧连接。
进一步地，所述夹爪组件包括固定爪，所述固定爪的旁侧设置有与之相对的活动爪，所述活动爪的中部铰接于夹持臂上，所述活动爪与固定爪之间通过夹爪弹簧连接，所述夹持臂上还设置有舵机，所述舵机与活动爪之间通过牵引绳连接。
进一步地，所述开袋机构包括开袋气缸，所述开袋气缸的推杆上设置有第一开袋杆，所述第一开袋杆的左侧上方设置有第二开袋杆，所述第一开袋杆与第二开袋杆之间通过齿轮连接，所述第一开袋杆与第二开袋杆的末端均设置有吸盘，所述吸盘分别位于包装袋的两侧。
进一步地，所述第一开袋杆与第二开袋杆均为中空管体，所述第一开袋杆与第二开袋杆上连接有抽气泵。
进一步地，所述装料机构包括进料漏斗，所述进料漏斗的出口端设置有开闭组件，所述进料漏斗的下方设置有导向组件，所述导向组件通过导向气缸上下移动。
进一步地，所述开闭组件包括封口片，所述封口片上设置有铰接块，所述铰接块与进料漏斗的侧壁铰接，所述进料漏斗的侧壁上还铰接有开闭气缸，所述开闭气缸的推杆末端与封口片相铰接。
进一步地，所述导向组件包括导向漏斗，所述导向漏斗的出口端设置有导向管，所述导向管的侧壁上设置有连接部，所述连接部的末端设置有套筒，所述套筒套在导向气缸的推杆上。
进一步地，所述连接部包括水平板，所述水平板与导向管之间设置有加强筋，所述水平板与套筒之间设置也有加强筋。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：本实新结构紧凑，易于使用，通过设置夹袋机构实现包装袋的夹持，并将夹袋机构设置于输送转盘上实现流水线模式的生产，再通过开袋机构实现包装袋的打开，通过设置装料机构实现调味料的装料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图（只绘出一个夹袋机构，其余省略）；
图2为本实用新型的夹袋机构示意图；
图3为本实用新型的开袋机构示意图；
图4为本实用新型的装料机构示意图；
图中：100-输送转盘，200-夹袋机构,201-夹持臂，202-啮合齿，203-缺齿齿轮，204-夹袋弹簧，205-固定爪，206-活动爪，207-夹爪弹簧，208-舵机，209-牵引绳，210-防滑垫，300-开袋机构，301-开袋气缸，302-第一开袋杆，303-第二开袋杆，304-齿轮，305-吸盘，400-装料机构，401-进料漏斗，402-导向气缸，403-封口片，404-铰接块，405-开闭气缸，406-导向漏斗，407-导向管，408-套筒，409-法兰，410-水平板，411-加强筋，500-包装袋。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1-图4。
一种用于调味料装袋的开袋装料装置，包括输送转盘，所述输送转盘上沿圆周方向均分为多个工位，每个工位上均设置有夹袋机构，所述夹袋机构包括设置于输送转盘底面的一对夹持臂，所述夹持臂的一端与输送转盘铰接，所述夹持臂的另一端设置有夹爪组件，在其中一个工位的旁侧设置有开袋机构与装料机构。
在本实施例中，为了控制夹持臂的运作，使其适应包装袋的装入取出，所述夹持臂的铰接端设置有啮合齿，两个夹持臂上的啮合齿相互啮合，当一个夹持臂转动时将会带动另一个夹持臂转动，并且两个夹持臂的转动角度相同，其中一个啮合齿的旁侧设置有电动机，所述电动机的输出轴上设置有与啮合齿相啮合的缺齿齿轮，通过电动机驱使一个夹持臂转动，两个夹持臂之间通过夹袋弹簧连接，当缺齿齿轮转动至缺齿位置时，夹持臂将在夹袋弹簧作用下复位收紧。
在本实施例中，为了实现对夹爪组件的控制，所述夹爪组件包括固定爪，所述固定爪的旁侧设置有与之相对的活动爪，为了避免包装袋脱落，所述固定爪与活动爪相对的一面上均设置有防滑垫，所述活动爪的中部铰接于夹持臂上，所述活动爪与固定爪之间通过夹爪弹簧连接，所述夹持臂上还设置有舵机，所述舵机与活动爪之间通过牵引绳连接，初始状态下，活动爪与固定爪的一端在夹爪弹簧的作用下紧紧贴合，使用时舵机转动，收紧牵引绳，活动爪在牵引绳驱使下压缩夹爪弹簧与固定爪分离，此时可以放入包装袋，使用后，舵机复位，活动爪与固定爪在夹爪弹簧的作用下复位并夹紧包装袋。
在本实施例中，所述开袋机构包括开袋气缸，所述开袋气缸的推杆上设置有第一开袋杆，所述第一开袋杆的左侧上方设置有第二开袋杆，所述第二开袋杆不在第一开袋杆的正上方以避免与装料机构相碰撞，所述第一开袋杆与第二开袋杆之间通过齿轮连接，当开袋气缸将第一开袋杆推出时，第一开袋杆驱使齿轮旋转，进而使第二开袋杆缓缓收回，所述第一开袋杆与第二开袋杆的末端均设置有吸盘，所述吸盘分别设置于两个夹持臂的对称轴上且位于夹爪组件的两侧，即所述吸盘分别位于包装袋的两侧，进而使得吸盘同时贴上包装袋，实现吸附。
在本实施例中，为了提高吸盘的吸附效果，所述第一开袋杆与第二开袋杆均为中空管体，所述第一开袋杆与第二开袋杆上连接有抽气泵。
在本实施例中，所述装料机构包括进料漏斗，所述进料漏斗的出口端设置有开闭组件，所述进料漏斗的下方设置有导向组件，所述导向组件通过导向气缸上下移动。
在本实施例中，为了使进料漏斗在短时间内尽可能的输送尽可能多的调味料，所述进料漏斗为一倒置的斜截圆锥体，避免普通漏斗的小出口造成进料不畅，其底面与圆锥的轴线不垂直。
在本实施例中，为了控制进料漏斗的开闭时间，所述开闭组件包括封口片，所述封口片上设置有铰接块，所述铰接块与进料漏斗的侧壁铰接，铰接点一般位于进料漏斗底面较高处，所述进料漏斗的侧壁上还铰接有开闭气缸，所述开闭气缸的推杆末端与封口片相铰接，开闭气缸的推杆间歇性的伸缩，进而实现封口片也间隙性的张开闭合，通过控制封口片的开闭时间，进而调整一次性出料的多少。
在本实施例中，为了便于控制，所述开闭气缸与进料漏斗的铰接点和铰接块与进料漏斗的铰接点位于同一母线上。
在本实施例中，所述导向组件包括导向漏斗，所述导向漏斗的出口端设置有导向管，通过流水线依次将包装袋输送到导向管的正下方，导向气缸下移，所述导向管直接插入到包装袋内，所述导向管的侧壁上设置有连接部，所述连接部的末端设置有套筒，所述套筒套在导向气缸的推杆上。
在本实施例中，为了便于拆卸安装，所述导向漏斗与导向管之间通过法兰与螺栓连接。
在本实施例中，为了保证连接部的可靠性，所述连接部包括水平板，所述水平板与导向管之间设置有加强筋，所述水平板与套筒之间设置也有加强筋。
工作原理：使用时，通过人工方式或上袋设备在同一工位上逐一将包装袋放入夹袋机构张开的夹爪机构内，随后夹爪机构复位夹紧包装袋，输送转盘随之将带有包装袋的夹袋机构输送至设置有开袋装置的工位上，开袋气缸的推杆向前推出，使得第一开袋杆与第二开袋杆末端的吸盘贴附于包装袋上，开袋气缸的推杆收回，包装袋打开，导向气缸的推杆下移将导向管插入到包装袋内，开闭组件打开，填入调味料，导向气缸的推杆上移，输送转盘将调味料及包装袋送入下一工位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种用于调味料装袋的开袋装料装置，包括输送转盘，其特征在于，所述输送转盘上沿圆周方向均分为多个工位，每个工位上均设置有夹袋机构，所述夹袋机构包括设置于输送转盘底面的一对夹持臂，所述夹持臂的一端与输送转盘铰接，所述夹持臂的另一端设置有夹爪组件，在其中一个工位的旁侧设置有开袋机构与装料机构；所述夹持臂的铰接端设置有啮合齿，两个夹持臂上的啮合齿相互啮合，其中一个啮合齿的旁侧设置有电动机，所述电动机的输出轴上设置有与啮合齿相啮合的缺齿齿轮，两个夹持臂之间通过夹袋弹簧连接；所述夹爪组件包括固定爪，所述固定爪的旁侧设置有与之相对的活动爪，所述活动爪的中部铰接于夹持臂上，所述活动爪与固定爪之间通过夹爪弹簧连接，所述夹持臂上还设置有舵机，所述舵机与活动爪之间通过牵引绳连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于调味料装袋的开袋装料装置，其特征在于，所述开袋机构包括开袋气缸，所述开袋气缸的推杆上设置有第一开袋杆，所述第一开袋杆的左侧上方设置有第二开袋杆，所述第一开袋杆与第二开袋杆之间通过齿轮连接，所述第一开袋杆与第二开袋杆的末端均设置有吸盘，所述吸盘分别位于包装袋的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于调味料装袋的开袋装料装置，其特征在于，所述第一开袋杆与第二开袋杆均为中空管体，所述第一开袋杆与第二开袋杆上连接有抽气泵。
4.根据权利要求1所述的一种用于调味料装袋的开袋装料装置，其特征在于，所述装料机构包括进料漏斗，所述进料漏斗的出口端设置有开闭组件，所述进料漏斗的下方设置有导向组件，所述导向组件通过导向气缸上下移动。
5.根据权利要求4所述的一种用于调味料装袋的开袋装料装置，其特征在于，所述开闭组件包括封口片，所述封口片上设置有铰接块，所述铰接块与进料漏斗的侧壁铰接，所述进料漏斗的侧壁上还铰接有开闭气缸，所述开闭气缸的推杆末端与封口片相铰接。
6.根据权利要求5所述的一种用于调味料装袋的开袋装料装置，其特征在于，所述导向组件包括导向漏斗，所述导向漏斗的出口端设置有导向管，所述导向管的侧壁上设置有连接部，所述连接部的末端设置有套筒，所述套筒套在导向气缸的推杆上。
7.根据权利要求6所述的一种用于调味料装袋的开袋装料装置，其特征在于，所述连接部包括水平板，所述水平板与导向管之间设置有加强筋，所述水平板与套筒之间设置也有加强筋。
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| CN114560138A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-05-31 | 四川千娇源生物科技有限公司 | 含茉莉花成分的护肤品制备装置及制备方法 |
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2020
- 2020-12-18 CN CN202023071784.7U patent/CN215205665U/zh active Active
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| CN114560138B (zh) * | 2022-04-19 | 2024-04-12 | 四川千娇源生物科技有限公司 | 含茉莉花成分的护肤品制备装置及制备方法 |
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