CN205274600U - 多角度旋转夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多角度旋转夹具，属于大输液物流传输通用装置技术领域。本实用新型所述的多角度旋转夹具，包括同步带，同步带一端为主传动组件，另一端为张紧组件；同步带上设有若干底座，底座通过转轴与固定座相连，固定座的两端与夹爪相连，夹爪上端设有上限位块。本实用新型设计科学，结构简单，工作效率高，不仅配合软袋或圆带传输，实现了大输液产品任意角度的平缓过渡，而且模块化程度高，更换方便、快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多角度旋转夹具，属于大输液物流传输通用装置技术领域。
背景技术
随着药厂制药设备的自动化进程越来越快，各种制药设备推陈出新，更新速度相当快，而在有的设备应用当中需要将软袋翻转一定角度，以便能获得最优的一些功能的实现，例如：药液灌装，袋身自动干燥，自动灯检等。而软袋由于自身的特性，大部分输送、包装采用的平躺输送，怎么样在软袋袋身水平和竖直之间平稳、高效过渡转换就成了急需解决的难题，而现有的解决方案为同步带扭转过渡或链条扭转过渡，这两种方式对设备自身损坏较大，夹手循环效率低，使用寿命短，不易更换等。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多角度旋转夹具，其设计科学，结构简单，工作效率高，不仅配合软袋或圆带传输，实现了大输液产品任意角度的平缓过渡，而且模块化程度高，更换方便、快捷。
本实用新型所述的多角度旋转夹具，包括同步带，同步带一端为主传动组件，另一端为张紧组件；同步带上设有若干底座，底座通过转轴与固定座相连，固定座的两端与夹爪相连，夹爪上端设有上限位块。
所述转轴两端套有扭簧，扭簧一端与底座压紧，另一端与夹爪压紧。
所述上限位块的固定位置可确保夹爪与水平面平行。
所述转轴两端设有固定装置，防止转轴轴向移动。
所述夹爪在扭簧与软袋自重双重作用力下，依靠袋身底面运动轨迹，旋转成任意角度。
所述同步带上等间距设有底座。
所述的多角度旋转夹具中，同步带通过主传动组件提供动力进行传动，通过张紧组件对同步带进行张紧；夹爪在扭簧的作用力下，正常状态下，夹爪与水平面呈90°，通过机器人挂袋系统，可以将平躺输送来的大输液产品的口管挂入到夹爪的开口内，此时夹爪的一侧应配有皮带或圆带输送配合使用，运动速度与夹爪运动速度一致，在过渡工位过渡后，软袋靠自身重力克服扭簧的弹力使袋身处于竖直或其他角度状态，待工作完成后，通过过渡组件拖袋身，最终使袋身处于水平输送状态，进入下一工序。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型设计科学，结构简单，工作效率高，不仅配合软袋或圆带传输，实现了大输液产品任意角度的平缓过渡，而且模块化程度高，更换方便、快捷。
附图说明
图1是本实用新型应用时的结构示意图；
图2是本实用新型的夹爪俯视图；
图3是本实用新型的夹爪主视图；
图4是本实用新型的夹爪侧视图；
图中：1、主传动组件；2、张紧组件；3、同步带；4、底座；5、夹爪；6、固定座；7、扭簧；8、转轴；9、上限位块。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，但其并不限制本实用新型的实施。
实施例1
如图1-4所示，所述的多角度旋转夹具，包括同步带3，同步带3一端为主传动组件1，另一端为张紧组件2；同步带3上设有若干底座4，底座4通过转轴8与固定座6相连，固定座6的两端与夹爪5相连，夹爪5上端设有上限位块9。
所述转轴8两端套有扭簧7，扭簧7一端与底座4压紧，另一端与夹爪5压紧。
所述上限位块9的固定位置可确保夹爪5与水平面平行。
所述转轴8两端设有固定装置，防止转轴8轴向移动。
所述夹爪5在扭簧7与软袋自重双重作用力下，依靠袋身底面运动轨迹，旋转成任意角度。
所述同步带3上等间距设有底座4。
所述的多角度旋转夹具中，同步带3通过主传动组件1提供动力进行传动，通过张紧组件2对同步带3进行张紧；夹爪5在扭簧7的作用力下，正常状态下，夹爪5与水平面呈90°，通过机器人挂袋系统，可以将平躺输送来的大输液产品的口管挂入到夹爪5的开口内，此时夹爪5的一侧设有皮带或圆带输送配合使用，运动速度与夹爪5运动速度一致，在过渡工位过渡后，软袋靠自身重力克服扭簧7的弹力使袋身处于竖直或其他角度状态，待工作完成后，通过过渡组件拖袋身，最终使袋身处于水平输送状态，进入下一工序。
Claims (5)
1.一种多角度旋转夹具，包括同步带(3)，其特征在于：同步带(3)一端为主传动组件(1)，另一端为张紧组件(2)；同步带(3)上设有若干底座(4)，底座(4)通过转轴(8)与固定座(6)相连，固定座(6)的两端与夹爪(5)相连，夹爪(5)上端设有上限位块(9)。
2.根据权利要求1所述的多角度旋转夹具，其特征在于：转轴(8)两端套有扭簧(7)，扭簧(7)一端与底座(4)压紧，另一端与夹爪(5)压紧。
3.根据权利要求1或2所述的多角度旋转夹具，其特征在于：转轴(8)两端设有固定装置。
4.根据权利要求1或2所述的多角度旋转夹具，其特征在于：夹爪(5)旋转成任意角度。
5.根据权利要求1或2所述的多角度旋转夹具，其特征在于：同步带(3)上等间距设有底座(4)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521140541.0U CN205274600U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 多角度旋转夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201521140541.0U CN205274600U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 多角度旋转夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205274600U true CN205274600U (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=56059197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201521140541.0U Active CN205274600U (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 多角度旋转夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205274600U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108746223A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-06 | 湖州华特不锈钢管制造有限公司 | 一种钢管水冷装置 |
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2015
- 2015-12-31 CN CN201521140541.0U patent/CN205274600U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |