CN210932055U - 一种无源动力四连杆组合机械手指义肢 - Google Patents

Abstract

一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，包括近指节连接杆、指根固定部件、第一中指节连接杆、第二中指节连接杆和指尖部件；近指节连接杆的一端与指根固定部件铰接，另一端与通过第一中指节连接杆以及第二中指节连接杆和指尖部件铰接；本实用新型针对上述问题，设计了一款价格基于四连杆组合的欠驱动手指义肢，其价格低廉、结构简单的同时，能够满足患者日常的生产与生活功能。

Description

一种无源动力四连杆组合机械手指义肢

技术领域

本实用新型属于人工假肢领域，特别涉及一种无源动力四连杆组合机械手指义肢。

背景技术

自21世纪以来，我国工业制造业有了飞速的发展，越来越多的人投身于制造行业中并身处一线位置，无形之中增加了制造工人们的危险。大型机械设备在如今早已屡见不鲜，其在提高制造生产率的同时也为工人们带来了不可磨灭的伤害：致使多数工人残疾。目前我国市场上所销售的手指义肢主要分为美容义肢和功能义肢，美容义肢价格低廉但是无法恢复患者功能，功能义肢多为进口切电机驱动，恢复效果差且价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种价格低廉且可靠的手指假肢，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，包括近指节连接杆、指根固定部件、第一中指节连接杆、第二中指节连接杆和指尖部件；近指节连接杆的一端与指根固定部件铰接，另一端与通过第一中指节连接杆以及第二中指节连接杆和指尖部件铰接；

近指节连接杆包括第一近指节连接杆和第二近指节连接杆，第一近指节连接杆和第二近指节连接杆并排形成近指节连接杆；第一近指节连接杆的端部与第一中指节连接杆的一端铰接，第二近指节连接杆的端部与第二中指节连接杆的中部铰接；第一中指节连接杆的另一端与指尖部件的一端铰接，第二中指节连接杆的一个端部与指尖部件的另一端铰接。

进一步的，第二中指节连接杆为L型，第二中指节连接杆的拐弯处与第二近指节连接杆的端部铰接；第一近指节连接杆上设置有连接杆，连接杆穿过第二中指节连接杆另一端设置。

进一步的，指尖部件为T型，指尖部件的两个铰接点分别位于T型一字边的两端；第一中指节连接杆为弧形。

进一步的，第一近指节连接杆和第二近指节连接杆均为倒V字形，且其中部均向下凹陷；第一近指节连接杆的向下凹陷点上固定设置有指环固定环。

进一步的，指根固定部件一端固定设置有连接块，连接块的一端与第一近指节连接杆端部铰接，连接块的一端通过弧形连接杆与第二近指节连接杆端部铰接；弧形连接杆的一端与连接块铰接，另一端与第二近指节连接杆端部铰接。

进一步的，第一中指节连接杆和第二中指节连接杆外侧套设有中指节外壳；指尖部件外侧套设有指尖外壳。

进一步的，指根固定部件的下方固定设置有手腕固定板。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

相比于传统美容义肢只具有手指形状不具备手指功能的缺陷，本实用新型将传统四连杆机构创新性的组合，实现了通过断指残肢带动指环固定环，进一步驱动整个义肢来恢复手指的抓握功能。

相比于传统功能义肢，本实用新型利用组合四连杆机构通过断指残肢驱动义肢，取消了传统功能义肢中的电机、电池和齿轮组等复杂结构，大大降低了制造成本，使得该手指义肢能够更普及的使用。

附图说明

图1是本实用新型结构图

图2是本实用新型零件爆炸图

图3是本实用新型整体组装图

图4是本实用新型的四杆机构组合原理图

其中，1-第一近指节连接杆，2-第二近指节连接杆，3-第一中指节连接杆，4-第二中指节连接杆，5-指尖部件，6-指根固定部件，7-指尖外壳，8-中指节外壳，9-指环固定环，10-手腕处固定板；11-连架杆，12-连杆，13-机架，17、弧形连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明：

请参阅图1至图4，一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，包括近指节连接杆、指根固定部件6、第一中指节连接杆3、第二中指节连接杆4和指尖部件5；近指节连接杆的一端与指根固定部件6铰接，另一端与通过第一中指节连接杆3以及第二中指节连接杆4和指尖部件5铰接；

近指节连接杆包括第一近指节连接杆1和第二近指节连接杆2，第一近指节连接杆1和第二近指节连接杆2并排形成近指节连接杆；第一近指节连接杆1的端部与第一中指节连接杆3的一端铰接，第二近指节连接杆2的端部与第二中指节连接杆4的中部铰接；第一中指节连接杆3的另一端与指尖部件5的一端铰接，第二中指节连接杆4的一个端部与指尖部件5的另一端铰接。

第二中指节连接杆4为L型，第二中指节连接杆4的拐弯处与第二近指节连接杆2的端部铰接；第一近指节连接杆1上设置有连接杆，连接杆穿过第二中指节连接杆4另一端设置。

指尖部件5为T型，指尖部件5的两个铰接点分别位于T型一字边的两端；第一中指节连接杆3为弧形。

第一近指节连接杆1和第二近指节连接杆2均为倒V字形，且其中部均向下凹陷；第一近指节连接杆1的向下凹陷点上固定设置有指环固定环9。

指根固定部件6一端固定设置有连接块，连接块的一端与第一近指节连接杆1端部铰接，连接块的一端通过弧形连接杆17与第二近指节连接杆2端部铰接；弧形连接杆17的一端与连接块铰接，另一端与第二近指节连接杆2端部铰接。

第一中指节连接杆3和第二中指节连接杆4外侧套设有中指节外壳8；指尖部件5外侧套设有指尖外壳7。

指根固定部件6的下方固定设置有手腕固定板10。

请参阅图3，手指义肢的外壳装配：手背手腕处固定部件与指根固定部件相装配；指环固定部件与近指节倒V型连接杆中部位置相装配；中指节外壳装配在中指节位置；指尖外壳部分与指尖部件相装配。

参阅图4，在第一个四连杆机构中中指节L型下连接杆为机构的连杆14；第一近指节连接杆1与第二近指节连接杆2作为机构的连架杆11、12；指根固定部件6为机构的机架16。在第二个四连杆机构中指尖部件5为机构的连杆15；第一中指节连接杆3为机构的连杆架13。这六部分共同组成了无源动力机械手指义肢运动原理中的四连杆组合机构。

其第一近指节连接杆1与第二近指节连接杆2、第一中指节连接杆3、第二中指节连接杆4、指尖部件5、指根固定部件6的制造方法包括但不限于数控机床加工、铸造、锻造以及冲压成型等；指尖外壳7、中指节外壳8、指环固定环9和手腕处固定部件10的制造方法包括但不限于增材制造(3D打印)等。

Claims (7)

1.一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，其特征在于，包括近指节连接杆、指根固定部件(6)、第一中指节连接杆(3)、第二中指节连接杆(4)和指尖部件(5)；近指节连接杆的一端与指根固定部件(6)铰接，另一端与通过第一中指节连接杆(3)以及第二中指节连接杆(4)和指尖部件(5)铰接；

近指节连接杆包括第一近指节连接杆(1)和第二近指节连接杆(2)，第一近指节连接杆(1)和第二近指节连接杆(2)并排形成近指节连接杆；第一近指节连接杆(1)的端部与第一中指节连接杆(3)的一端铰接，第二近指节连接杆(2)的端部与第二中指节连接杆(4)的中部铰接；第一中指节连接杆(3)的另一端与指尖部件(5)的一端铰接，第二中指节连接杆(4)的一个端部与指尖部件(5)的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，其特征在于，第二中指节连接杆(4)为L型，第二中指节连接杆(4)的拐弯处与第二近指节连接杆(2)的端部铰接；第一近指节连接杆(1)上设置有连接杆，连接杆穿过第二中指节连接杆(4)另一端设置。

3.根据权利要求1所述的一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，其特征在于，指尖部件(5)为T型，指尖部件(5)的两个铰接点分别位于T型一字边的两端；第一中指节连接杆(3)为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，其特征在于，第一近指节连接杆(1)和第二近指节连接杆(2)均为倒V字形，且其中部均向下凹陷；第一近指节连接杆(1)的向下凹陷点上固定设置有指环固定环(9)。

5.根据权利要求1所述的一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，其特征在于，指根固定部件(6)一端固定设置有连接块，连接块的一端与第一近指节连接杆(1)端部铰接，连接块的一端通过弧形连接杆(17)与第二近指节连接杆(2)端部铰接；弧形连接杆(17)的一端与连接块铰接，另一端与第二近指节连接杆(2)端部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，其特征在于，第一中指节连接杆(3)和第二中指节连接杆(4)外侧套设有中指节外壳(8)；指尖部件(5)外侧套设有指尖外壳(7)。

7.根据权利要求1所述的一种无源动力四连杆组合机械手指义肢，其特征在于，指根固定部件(6)的下方固定设置有手腕固定板(10)。

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