CN207725694U - 一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机，包括机架、圆形转盘，以及依次呈90°间隔分布在所述圆形转盘四周的抓取装置、开口充气装置、装袋装置、装箱装置，所述抓取装置用于抓取呈纸片状气柱袋薄膜，所述开口充气装置用于向纸片状气柱袋薄膜中充气，形成缓冲气柱袋，所述装袋装置用于将充气后缓冲气柱袋套装在瓶子外部，所述装箱装置用于将套装有瓶子的缓冲气柱袋送入包装箱中；本实用新型包装机具备在本机上对气柱袋充气功能，并自动形成圆环状缓冲气柱袋，可现场对瓶类物品进行包装并自动送入包装箱中，自动化程度高，一致性好，省工省时。

Description

一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机

技术领域

本实用新型涉及一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机，属包装机械技术领域。

背景技术

缓冲气柱袋，是利用自然空气填充的新式包装袋，可用于包装电子产品、仪器仪表、玻璃陶瓷等产品，具有包装方式简单、绿色环保、抗震防潮等优点，当前在包装运输行业得到极为广泛的应用。针对玻璃瓶装饮料(如酒类)产品，单个缓冲气柱袋(非卷材)的应用亦是愈加广泛，但现有的该方面充气、包装等操作多为人工手动操作，效率低下，增加人工成本，特别是对气柱袋的充气效果参差不齐，导致包装方便存在外观缺陷。另一方面，现有的一些自动化包装机械存在效率不高或不具备在一台设备上实现充气、包装、装箱等一整套程序功能，如中国发明专利“红酒—气柱袋自动包装机”(201710137003.3)公开的，包括机架以及设于机架上的自动胶带机、抱爪机构组、退料机构、主旋转机构、红酒上料机构和气柱袋上料机构，红酒上料机构和气柱袋上料机构设于机架的一端，退料机构设于机架的另一端，自动胶带机包括前自动胶带机和后自动胶带机，退料机构与后自动胶带机衔接，主旋转机构设于前自动胶带机与后自动胶带机之间，红酒上料机构位于气柱袋上料机构的上方，抱爪机构组的起始位置位于红酒上料机构与气柱袋上料机构的物料交汇处，抱爪机构组实现包覆成型以及从红酒上料机构到主旋转机构之间的送料，该发明改进了传统手工包装的不利方面，且其包装效率高、包装缓冲效果好，然而该技术方案存在的不足是：它是直接使用已充气完毕的气柱袋卷材对红酒瓶进行包装，不具备在本机上对气柱袋的充气功能；并且卷材需定量切断，增加了包装难度；该方案中使用胶带黏住包覆酒瓶的气柱袋卷材，不及使用单个缓冲气柱袋美观；再就是，该设备不具备将包装好的产品自动装入包装箱功能。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术所述不足，设计一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机，具备在本机上对气柱袋的充气功能，并自动形成圆环状缓冲气柱袋，可现场对瓶类物品进行包装并自动送入包装箱中，自动化程度高，一致性好，省工省时。

本实用新型的技术方案是：一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机，包括：机架，抓取装置(1)、开口充气装置(2)、装袋装置(3)、装箱装置(4)、圆形转盘(5)；所述机架是包装机的支撑，所述圆形转盘(5)固连在机架上；所述抓取装置(1)、开口充气装置(2)、装袋装置(3)和装箱装置(4)依次呈90°间隔分布在所述圆形转盘(5)的四周，设定：所述抓取装置(1)和装袋装置(3)位于X轴方向、开口充气装置(2)和装箱装置(4)位于Y轴方向，分别与X、Y轴垂直的是Z轴方向；所述抓取装置(1)用于抓取呈纸片状气柱袋薄膜，所述开口充气装置(2)用于向纸片状气柱袋薄膜中充气，形成缓冲气柱袋，所述装袋装置(3)用于将充气后缓冲气柱袋套装在瓶子外部，所述装箱装置(4)用于将套装有瓶子的缓冲气柱袋送入包装箱中；其特征在于：

所述抓取装置(1)包括：固定座(7)、伺服电机一(6)、滑座一(8)、伺服电机二(10)、滑座二(11)、旋转气缸一(12)、吸盘固定架一(13)、吸盘(14)、位置传感器(9)、外置感应片(15)；所述伺服电机一(6)安装在固定座(7)上，伺服电机二(10) 安装在滑座一(8)上，伺服电机一(6)通过传送带驱动滑座一(8)沿X轴方向往复运动，伺服电机二(10)通过传送带驱动滑座二(11)沿Z轴方向往复运动；固定在滑座二(11) 上的旋转气缸一(12)与吸盘固定架一(13)相连，吸盘固定架一(13)上安装有四个吸盘 (14)；所述位置传感器(9)和外置感应片(15)安装在滑座(11)的右侧面；所述位置传感器(9)和外置感应片(15)用于控制滑座二(11)下滑时的距离。

所述开口充气装置(2)包括：气缸固定板(17)、无杆气缸一(18)、手指气缸一(19)、吸盘固定架二(20)、无杆气缸二(21)、伺服电机三(16)、滑座三(22)、气嘴固定架 (23)、气嘴(24)；所述伺服电机三(16)安装在无杆气缸二(21)上；所述气嘴(24) 固连在气嘴固定架(23)上；所述气嘴固定架(23)安装在滑座三(22)上；所述无杆气缸一(18)上安装手指气缸一(19)，手指气缸一(19)的手指上各自固定一个用于安装充气吸盘的吸盘固定架二(20)；所述充气吸盘用于吸取气柱袋薄膜并张开一个充气口，所述气嘴(24)用于伸入张开的充气口中并向气柱袋薄膜内充气，形成圆环状缓冲气柱袋；

所述装袋装置(3)包括：伺服电机四(28)、滑座四(29)、导轨(30)、无杆气缸三(31)、气缸连接板(25)、手指气缸二(26)、弧形抓手(27)；所述无杆气缸三(31) 固定在滑座四(29)上；所述手指气缸二(26)安装在气缸连接板(25)上，手指气缸二(26) 的左右手指各装一个弧形抓手(27)，所述弧形抓手(27)用于抓取瓶类物品放入圆环状缓冲气柱袋中；伺服电机四(28)通过传送带驱动滑座四(29)在导轨(30)上沿着X轴方向往复运动，无杆气缸三(31)驱动弧形抓手(27)沿Z轴方向往复运动；

所述装箱装置(4)包括：连接板(32)、无杆气缸四(33)、伺服电机五(34)、伺服电机六(35)、滑座五(36)、手指气缸三(37)，手指气缸三(37)的下端连接有环形抓手(38)；所述无杆气缸四(33)固连在连接板(32)上，所述手指气缸三(37)固连在无杆气缸四(33)的下端，所述伺服电机五(34)固连在滑座五(36)上，伺服电机六(35) 用于通过传送带驱动滑座五(36)沿Y轴方向往复运动，伺服电机五(34)用于通过传送带驱动无杆气缸四(33)沿X轴方向往复运动；环形抓手(38)用于抓取内部装有瓶类物品的缓冲气柱袋放入包装箱中；

所述圆形转盘(5)包括：底架(41)、减速机(40)；所述底架(41)用于支撑减速机(40)和圆形转盘(5)的盘面，所述减速机(40)用于驱动所述盘面旋转；所述圆形转盘(5) 的盘面上固连有四个夹持装置(39)，各夹持装置分别在与抓取装置(1)、开口充气装置(2)、装袋装置(3)、装箱装置(4)相对应的位置上依次呈90°角分布。

如上所述一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机，其特征在于：所述夹持装置(39)包括：直线导轨一(42)、连杆(43)、T形固定板(44)，T形块(45)，直线导轨二(46)，气缸(47)，旋转气缸二(48)，拨叉杆(49)、支撑板(50)、三轴气缸(51)、手指气缸四(52)，直线导轨一(42)与直线导轨二(46)呈垂直状分布；所述T形固定板(44)固连在圆形转盘(5)的盘面上，所述气缸(47)、直线导轨一(42)和直线导轨二(46)固连在T形固定板(44)上，气缸(47)用于驱动T形块(45)在直线导轨二(46)往复滑动；所述支撑板(50)有二块，支撑板(50)的下部各固连有滑块，所述滑块夹持在直线导轨一 (42)上且与直线导轨一(42)滑动接触，所述连杆(43)的两端分别连接在T形块(45) 和支撑板(50)之间，当T形块(45)在直线导轨二(46)上往复滑动时，二块支撑板(50) 沿直线导轨一(42)方向相互靠近或离开；所述二块支撑板(50)的上端均固连有手指气缸四(52)，有且仅有一块支撑板(50)的上部固连所述三轴气缸(51)，三轴气缸(51)的上部固连所述旋转气缸二(48)，所述拨叉杆(49)呈拐臂状，拨叉杆(49)的一端固连在旋转气缸二中；所述手指气缸四(52)用于夹持气柱袋薄膜，所述拨叉杆(49)用于折弯气柱袋薄膜的上端部。

本实用新型一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机在运行时的动作过程如下：

1、呈纸片状气柱袋薄膜放在机架工作台上，所述呈纸片状气柱袋薄膜是二层贴合的与 A4纸大小相似的塑料薄膜，二层薄膜之间加工有粘连在一起的热压印，所述热压印形成缓冲气柱袋之间的间隔通道，当向二层薄膜之间的充气口充入压缩空气时，所述呈纸片状气柱袋薄膜即逐渐形变为带有多个气柱的圆环状袋子。

2、旋转气缸一12驱动吸盘固定架一13绕Y方向轴做旋转往复运动；在伺服电机一6、伺服电机二10、旋转气缸一12三者配合驱动下，实现带动吸盘14在X、Z轴上在限定范围内自由移动，并通过位置传感器9及外置感应片15配合精确定位；吸盘14在真空发生器的配合下可完成对缓冲气柱袋薄膜的抓取、松开动作；通过此装置在一定范围内，完成缓冲气柱袋薄膜的抓取，并将之放置在任意位置；其执行顺序为：滑座8沿X方向滑动，到达位于工作台上的缓冲气柱袋薄膜上方，滑座11沿Z方向滑动，使吸盘14与缓冲气柱袋薄膜接触，旋转气缸12再绕Y方向轴逆时针旋转90度角，即将水平放置的缓冲气柱袋薄膜抓取至直立状，再由夹持装置39夹持，由圆形转盘旋转而转送至下一工位准备充气。

3、固定在机架上的无杆气缸二21、伺服电机三16、滑座三22在各自轨道的往复运动中，可配合完成驱动气嘴固定架23在X、Z方向的往复运动，从而可驱动气嘴24插入、拔出充气口的目的；执行顺序为：充气吸盘固定架二20上的充气吸盘抵达充气口两侧，手指气缸一 19驱动手指沿Y方向张开，则充气口打开；滑座三22沿Z方向运动，伺服电机三16沿X方向运动，带动气嘴24插入张开的充气口中进行充气，形成圆环状气柱袋。

4、伺服电机四28驱动滑座四29沿导轨30做往复运动；无杆气缸三31驱动手指气缸二 26做竖直方向往复运动；配合弧形抓手27的开合，从而达到在指定位置夹取瓶状物品并移动到缓冲气柱袋口之上并将之放入的目的。

5、伺服电机五34、伺服电机六35、无杆气缸四33配合，完成驱动手指气缸三37在X、Y、Z轴上的移动；环形抓手38的开合可完成夹取、松开缓冲气柱袋的动作；二者配合之下，装入瓶类物品后的缓冲气柱袋可从夹持装置39之上被转移到特定位置的包装箱之内。再进入下一个流程。

上述动作过程中，所述缓冲气柱袋薄膜或充气后的缓冲气柱袋每到达一个指定位置，夹持装置39上的手指气缸52将之夹住，旋转气缸二48与三轴气缸51配合完成气柱袋头部折叠，并由减速机40驱动转盘顺时针转动。气缸47驱动T形块45在直线导轨二46上做往复运动，从而带动连杆43，进一步带动二块支撑板50在直线导轨一42上做往复运动；在各个部件配合之下，摆正袋身，充气过程中袋身的宽度变小，充气完成之后装物过程中的挤压袋身使开口变大，装箱过程中的盖上气柱袋头部等动作均可以此夹持装置39完成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机具备在本机上对气柱袋的充气功能，并自动形成圆环状缓冲气柱袋，特别适合于瓶类物品的包装并自动送入包装箱中，自动化程度高，一致性好，省工省时。

附图说明

图1是本实用新型实施例“一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机”工作中流程示意图；

图2是本实用新型实施例“一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机”的整机结构示意图；

图3是图1中抓取装置结构示意图；

图4是图1中开口充气装置结构示意图；

图5是图1中装袋装置结构示意图；

图6是图1装箱装置结构示意图；

图7是图1中圆形转盘结构示意图；

图8是图1中夹持装置结构示意图；

图中标记：图2中，1—抓取装置，2—开口充气装置，3—装袋装置，4—装箱装置，5—圆形转盘。

图3中，6—伺服电机一，7—固定座，8—滑座一，9—位置传感器，10—伺服电机二，11—滑座二，12—旋转气缸一，13—吸盘固定架一，14—吸盘，15—外置感应片。

图4中，16—伺服电机三，17—气缸固定板，18—无杆气缸一，19—手指气缸一，20—吸盘固定架二，21—无杆气缸二，22—滑座三，23—气嘴固定架，24—气嘴。

图5中，25—气缸连接板，26—手指气缸二，27—弧形抓手，28—伺服电机四，29—滑座四，30—导轨，31—无杆气缸三。

图6中，32—连接板，33—无杆气缸四，34—伺服电机五，35—伺服电机六，36—滑座五，37—手指气缸三，38—环形抓手。

图7中，39—夹持装置，40—减速机，41—底架。

图8中，42—直线导轨一，43—连杆，44—T形固定板，45—T形块，46—直线导轨二，47—气缸，48—旋转气缸二，49—拨叉杆，50—支撑板，51—三轴气缸，52—手指气缸四。

具体实施方式

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内，本技术方案中未详细述及的，均为公知技术。

参见图1，本实用新型一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机，在一台设备上，全自动的完成：抓取气袋、开口充气、装物入袋、装袋入箱四个过程，循环往复，达到连续不断的对瓶类物品进行缓冲气柱袋自动充气包装效果；所述抓取气袋是指抓取充气前呈纸片状的气柱袋薄膜。

参见图2，充气前气柱袋薄膜结构呈纸片状，该气柱袋薄膜平放在机架工作台上，位于图2中抓取装置1的后方，亦即X轴负向，所述呈纸片状气柱袋薄膜是二层贴合的与A4纸大小相似的塑料薄膜，二层薄膜之间加工有粘连在一起的热压印，所述压印形成缓冲气柱袋之间的间隔通道，当向二层薄膜之间的充气口充压缩空气时，所述呈纸片状气柱袋薄膜即逐渐形变为带有多个气柱的圆环状袋子。

参见图2，本实用新型一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机包括：机架，抓取装置1、开口充气装置2、装袋装置3、装箱装置4、圆形转盘5；所述机架是包装机的支撑，所述圆形转盘5固连在机架上；所述抓取装置1、开口充气装置2、装袋装置3和装箱装置4依次呈 90°间隔分布在所述圆形转盘5的四周，设定：所述抓取装置1和装袋装置3位于X轴方向、开口充气装置2和装箱装置4位于Y轴方向，分别与X、Y轴垂直的是Z轴方向；所述抓取装置1用于抓取呈纸片状气柱袋薄膜，所述开口充气装置2用于向纸片状气柱袋薄膜中充气，形成缓冲气柱袋，所述装袋装置3用于将充气后缓冲气柱袋套装在瓶子外部，所述装箱装置 4用于将套装有瓶子的缓冲气柱袋送入包装箱中。以下分部详细说明：

参见图3，所述抓取装置1包括：固定座7、伺服电机一6、滑座一8、伺服电机二10、滑座二11、旋转气缸一12、吸盘固定架一13、吸盘14、位置传感器9、外置感应片15；所述伺服电机一6安装在固定座7上，伺服电机二10安装在滑座一8上，伺服电机一6通过传送带驱动滑座一8沿X轴方向往复运动，伺服电机二10通过传送带驱动滑座二11沿Z轴方向往复运动；固定在滑座二11上的旋转气缸一12与吸盘固定架一13相连，吸盘固定架一 13上安装有四个吸盘14；所述位置传感器9和外置感应片15安装在滑座11的右侧面；所述位置传感器9和外置感应片15用于控制滑座二11下滑的准确距离。

实际工作过程中，旋转气缸一12驱动吸盘固定架一13绕Y方向轴做旋转往复运动；在伺服电机一6、伺服电机二10、旋转气缸一12三者配合驱动下，实现带动吸盘14在X、Z轴方向上的限定范围内自由移动，并通过位置传感器9及外置感应片15配合精确定位；吸盘 14在真空发生器的配合下可完成对缓冲气柱袋薄膜的抓取、松开动作；通过此装置在一定范围内，完成缓冲气柱袋薄膜的抓取，并将之放置在任意位置；其执行顺序为：滑座8沿X方向滑动，到达位于工作台上的缓冲气柱袋薄膜上方，滑座11沿Z方向滑动，使吸盘14与缓冲气柱袋薄膜接触，旋转气缸12再绕Y方向轴逆时针旋转90度角，即将水平放置的缓冲气柱袋薄膜抓取至直立状，再由夹持装置39夹持，由圆形转盘旋转而至下一工位准备充气。

参见图4，所述开口充气装置2包括：气缸固定板17、无杆气缸一18、手指气缸一19、吸盘固定架二20、无杆气缸二21、伺服电机三16、滑座三22、气嘴固定架23、气嘴24；所述伺服电机三16安装在无杆气缸二21上，无杆气缸二21和伺服电机三16用于调整气嘴24 在X、Z轴方向的位置，以利气嘴24对准充气口；所述气嘴24固连在气嘴固定架23上；所述气嘴固定架23安装在滑座三22上；所述无杆气缸一18上安装手指气缸一19，手指气缸一19的手指上各自固定一个用于安装充气吸盘的吸盘固定架二20；所述充气吸盘用于吸取气柱袋薄膜并张开一个充气口，所述气嘴24用于伸入张开的充气口中并向气柱袋薄膜内充气，形成圆环状缓冲气柱袋。

实际工作过程中，固定在机架上的无杆气缸二21、伺服电机三16、滑座三22在各自轨道的往复运动中，可配合完成驱动气嘴固定架23在X、Z方向的往复运动，从而可驱动气嘴24插入、拔出充气口的目的；执行顺序为：充气吸盘固定架二20上的充气吸盘抵达充气口两侧，手指气缸一19驱动手指沿Y方向张开，则充气口打开；滑座三22沿Z方向运动，伺服电机三16沿X方向运动，带动气嘴24插入张开的充气口中进行充气，形成圆环状气柱袋。

参见图5，所述装袋装置3包括：伺服电机四28、滑座四29、导轨30、无杆气缸三31、气缸连接板25、手指气缸二26、弧形抓手27；所述无杆气缸三31固定在滑座四29上；所述手指气缸二26安装在气缸连接板25上，手指气缸二26的左右手指各装一个弧形抓手27，所述弧形抓手27用于抓取瓶类物品放入圆环状缓冲气柱袋中；伺服电机四28通过传送带驱动滑座四29在导轨30上沿着X轴方向往复运动，无杆气缸三31驱动弧形抓手27沿Z轴方向往复运动。

实际工作过程中，伺服电机四28驱动滑座四29沿导轨30做往复运动；无杆气缸三31 驱动手指气缸二26做竖直方向往复运动；配合弧形抓手27的开合，从而达到在指定位置夹取瓶状物品并移动到缓冲气柱袋口之上并将之放入的目的。

参见图6，所述装箱装置4包括：连接板32、无杆气缸四33、伺服电机五34、伺服电机六35、滑座五36、手指气缸三37，手指气缸三37的下端连接有环形抓手38；所述无杆气缸四33固连在连接板32上，所述手指气缸三37固连在无杆气缸四33的下端，所述伺服电机五34固连在滑座五36上，伺服电机六35用于通过传送带驱动滑座五36沿Y轴方向往复运动，伺服电机五34用于通过传送带驱动无杆气缸四33沿X轴方向往复运动；环形抓手38用于抓取内部装有瓶类物品的缓冲气柱袋放入包装箱中。

实际工作过程中，伺服电机五34、伺服电机六35、无杆气缸四33配合，完成驱动手指气缸三37在X、Y、Z轴上的移动；环形抓手38的开合可完成夹取、松开缓冲气柱袋的动作；二者配合之下，装入瓶类物品后的缓冲气柱袋可从夹持装置39之上被转移到特定位置的包装箱之内。再进入下一个流程。参见图7，所述圆形转盘5包括：底架41、减速机40；所述底架41用于支撑减速机40和圆形转盘5的盘面，所述减速机40用于驱动所述盘面旋转；所述圆形转盘5的盘面上固连有四个夹持装置39，各夹持装置分别在与抓取装置1、开口充气装置2、装袋装置3、装箱装置4相对应的位置上依次呈90°角分布。

参见图8，所述夹持装置39包括：直线导轨一42、连杆43、T形固定板44，T形块45，直线导轨二46，气缸47，旋转气缸二48，拨叉杆49、支撑板50、三轴气缸51、手指气缸四 52，直线导轨一42与直线导轨二46呈垂直状分布；所述T形固定板44固连在圆形转盘5的盘面上，所述气缸47、直线导轨一42和直线导轨二46固连在T形固定板44上，气缸47用于驱动T形块45在直线导轨二46往复滑动；所述支撑板50有二块，支撑板50的下部各固连有滑块，所述滑块夹持在直线导轨一42上且与直线导轨一42滑动接触，所述连杆43的两端分别连接在T形块45和支撑板50之间，当T形块45在直线导轨二46上往复滑动时，二块支撑板50沿直线导轨一42方向相互靠近或离开；所述二块支撑板50的上端均固连有手指气缸四52，有且仅有一块支撑板50的上部固连所述三轴气缸51，三轴气缸51的上部固连所述旋转气缸二48，所述拨叉杆49呈拐臂状，拨叉杆49的一端固连在旋转气缸二中；所述手指气缸四52用于夹持气柱袋薄膜，所述拨叉杆49用于折弯气柱袋薄膜的上端部。

参见图1、图7和图8，夹持装置39的动作过程是：所述缓冲气柱袋薄膜或充气后的缓冲气柱袋每到达一个指定位置，夹持装置39上的手指气缸52将之夹住，旋转气缸二48与三轴气缸51配合完成气柱袋头部折叠，并由减速机40驱动转盘顺时针转动。气缸47驱动T形块45在直线导轨二46上做往复运动，从而带动连杆43，进一步带动二块支撑板50在直线导轨一42上做往复运动；在各个部件配合之下，摆正袋身，充气过程中袋身的宽度变小，充气完成之后装物过程中的挤压袋身使开口变大，装箱过程中的盖上气柱袋头部等动作均可以此夹持装置39完成。

本实用新型一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机具备在本机上对气柱袋的充气功能，并自动形成圆环状缓冲气柱袋，特别适合于瓶类物品的包装并自动送入包装箱中，自动化程度高，一致性好，可确保包装质量，省工省时。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (2)

1.一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机，包括：机架，抓取装置（1）、开口充气装置（2）、装袋装置（3）、装箱装置（4）、圆形转盘（5）；所述机架是包装机的支撑，所述圆形转盘（5）固连在机架上；所述抓取装置（1）、开口充气装置（2）、装袋装置（3）和装箱装置（4）依次呈90°间隔分布在所述圆形转盘（5）的四周，设定：所述抓取装置（1）和装袋装置（3）位于X轴方向、开口充气装置（2）和装箱装置（4）位于Y轴方向，分别与X、Y轴垂直的是Z轴方向；所述抓取装置（1）用于抓取呈纸片状气柱袋薄膜，所述开口充气装置（2）用于向纸片状气柱袋薄膜中充气，形成缓冲气柱袋，所述装袋装置（3）用于将充气后缓冲气柱袋套装在瓶子外部，所述装箱装置（4）用于将套装有瓶子的缓冲气柱袋送入包装箱中；其特征在于：

所述抓取装置（1）包括：固定座（7）、伺服电机一（6）、滑座一（8）、伺服电机二（10）、滑座二（11）、旋转气缸一（12）、吸盘固定架一（13）、吸盘（14）、位置传感器（9）、外置感应片（15）；所述伺服电机一（6）安装在固定座（7）上，伺服电机二（10）安装在滑座一（8）上，伺服电机一（6）通过传送带驱动滑座一（8）沿X 轴方向往复运动，伺服电机二（10）通过传送带驱动滑座二（11）沿Z轴方向往复运动；固定在滑座二（11）上的旋转气缸一（12）与吸盘固定架一（13）相连，吸盘固定架一（13）上安装有四个吸盘（14）；所述位置传感器（9）和外置感应片（15）安装在滑座二（11）的右侧面；所述位置传感器(9) 和外置感应片(15)用于控制滑座二(11)下滑时的距离；

所述开口充气装置（2）包括：气缸固定板（17）、无杆气缸一（18）、手指气缸一（19）、吸盘固定架二（20）、无杆气缸二（21）、伺服电机三（16）、滑座三（22）、气嘴固定架（23）、气嘴（24）；所述伺服电机三（16）安装在无杆气缸二（21）上；所述气嘴（24）固连在气嘴固定架（23）上；所述气嘴固定架（23）安装在滑座三（22）上；所述无杆气缸一（18）上安装手指气缸一（19），手指气缸一（19）的手指上各自固定一个用于安装充气吸盘的吸盘固定架二（20）；所述充气吸盘用于吸取气柱袋薄膜并张开一个充气口，所述气嘴（24）用于伸入张开的充气口中并向气柱袋薄膜内充气，形成圆环状缓冲气柱袋；

所述装袋装置（3）包括：伺服电机四（28）、滑座四（29）、导轨（30）、无杆气缸三（31）、气缸连接板（25）、手指气缸二（26）、弧形抓手（27）；所述无杆气缸三（31）固定在滑座四（29）上；所述手指气缸二（26）安装在气缸连接板（25）上，手指气缸二（26）的左右手指各装一个弧形抓手（27），所述弧形抓手（27）用于抓取瓶类物品放入圆环状缓冲气柱袋中；伺服电机四（28）通过传送带驱动滑座四（29）在导轨（30）上沿着X轴方向往复运动，无杆气缸三（31）驱动弧形抓手（27）沿Z轴方向往复运动；

所述装箱装置（4）包括：连接板（32）、无杆气缸四（33）、伺服电机五（34）、伺服电机六（35）、滑座五（36）、手指气缸三（37），手指气缸三（37）的下端连接有环形抓手（38）；所述无杆气缸四（33）固连在连接板（32）上，所述手指气缸三（37）固连在无杆气缸四（33）的下端，所述伺服电机五（34）固连在滑座五（36）上，伺服电机六（35）用于通过传送带驱动滑座五（36）沿Y轴方向往复运动，伺服电机五（34）用于通过传送带驱动无杆气缸四（33）沿X轴方向往复运动；环形抓手（38）用于抓取内部装有瓶类物品的缓冲气柱袋放入包装箱中；

所述圆形转盘（5）包括：底架（41）、减速机（40）；所述底架（41）用于支撑减速机（40）和圆形转盘（5）的盘面，所述减速机（40）用于驱动所述盘面旋转；所述圆形转盘（5）的盘面上固连有四个夹持装置（39），各夹持装置分别在与抓取装置（1）、开口充气装置（2）、装袋装置（3）、装箱装置（4）相对应的位置上依次呈90°角分布。

2.如权利要求1所述一种瓶类缓冲气柱袋自动充气包装机，其特征在于：所述夹持装置（39）包括：直线导轨一（42）、连杆（43）、T形固定板（44），T形块（45），直线导轨二（46），气缸（47），旋转气缸二（48），拨叉杆（49）、支撑板（50）、三轴气缸（51）、手指气缸四（52），直线导轨一（42）与直线导轨二（46）呈垂直状分布；所述T形固定板（44）固连在圆形转盘（5）的盘面上，所述气缸（47）、直线导轨一（42）和直线导轨二（46）固连在T形固定板（44）上，气缸（47）用于驱动T形块（45）在直线导轨二（46）往复滑动；所述支撑板（50）有二块，支撑板（50）的下部各固连有滑块，所述滑块夹持在直线导轨一（42）上且与直线导轨一（42）滑动接触，所述连杆（43）的两端分别连接在T形块（45）和支撑板（50）之间，当T形块（45）在直线导轨二（46）上往复滑动时，二块支撑板（50）沿直线导轨一（42）方向相互靠近或离开；所述二块支撑板（50）的上端均固连有手指气缸四（52），有且仅有一块支撑板（50）的上部固连所述三轴气缸（51），三轴气缸（51）的上部固连所述旋转气缸二（48），所述拨叉杆（49）呈拐臂状，拨叉杆（49）的一端固连在旋转气缸二中；所述手指气缸四（52）用于夹持气柱袋薄膜，所述拨叉杆（49）用于折弯气柱袋薄膜的上端部。