CN102120499A - 颗粒状食物自动真空分包装设备 - Google Patents

颗粒状食物自动真空分包装设备 Download PDF

Info

Publication number
CN102120499A
CN102120499A CN 201010572044 CN201010572044A CN102120499A CN 102120499 A CN102120499 A CN 102120499A CN 201010572044 CN201010572044 CN 201010572044 CN 201010572044 A CN201010572044 A CN 201010572044A CN 102120499 A CN102120499 A CN 102120499A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
adapter plate
packaging
module
membrance
Prior art date
Application number
CN 201010572044
Other languages
English (en)
Other versions
CN102120499B (zh
Inventor
刘文水
Original Assignee
卢志恩
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 卢志恩 filed Critical 卢志恩
Priority to CN2010105720443A priority Critical patent/CN102120499B/zh
Publication of CN102120499A publication Critical patent/CN102120499A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102120499B publication Critical patent/CN102120499B/zh

Links

Abstract

颗粒状食物自动真空分包装设备,主要是由精密计量模块系统、内膜包装袋制作模块系统、内膜袋包装模块系统、三爪张袋模块系统、伸缩手引导输送模块系统、旋转多口真空模块系统及电气控制模块系统组成;该结构包装机有效地解决了物品的内膜、外包装袋的双重包装并抽真空,延长了产品的保鲜期限;通过高精密计量器计量,使得每小包装的重量均匀,且包装外观形态一致;全自动触摸屏操作,使产品干净、卫生且大大提高了生产效率。

Description

颗粒状食物自动真空分包装设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种包装机械,具体涉及的是一种颗粒状食物自动真空分包装设备, 能应用于无规则颗粒食品、茶叶及药品的各种小袋包装。
背景技术
[0002] 随着人们生活水平的不断提高,饮茶已成为人们的一种生活时尚,茶叶的包装也 日渐精致,国内茶叶包装为了便于泡茶与储藏方便和包装的精致,大多数采用重量5-10克 的抽真空无氧小包装,特别是一些名贵的好茶叶。由于茶叶是无规则且比较松散易脆的颗 粒固体物,一般的手工定量称重难以准确,5-10克的茶叶包装袋体积小,袋体又是折合式 的,要把小量茶叶装入袋中比较麻烦,人工包装效率过于低下,根本满足不了国内市场的需 求。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种颗粒状食物自动真空分包装设备,它具有操作简单,自 动化程度高,称量准确,包装速度快,工作效率高等特点。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的:颗粒状食物自动真空分包装设备,主要是由 精密计量模块系统、内膜包装袋制作模块系统、内膜袋包装模块系统、三爪张袋模块系统、 伸缩手引导输送模块系统、旋转多口真空模块系统及电气控制模块系统组成;本发明包装 机上还设有触摸屏,并在触摸屏上各设置有急停开关、温度调节开关及重量显示开关。
[0005] 内膜包装袋制作模块系统,是采用卷捆式塑料薄膜或塑料铝薄膜为包装材料,德 国进口高灵敏度红外线感应装置控制内包装袋规格,温度控制内膜包装袋封口和回旋式刀 片切袋;内膜包装袋制作模块系统主要包括:内袋旋转轴、内袋电机、内袋热压气阀一、内 袋热压气阀二、红外线感应器、内袋夹头架、内膜封口块及刀片切袋块;塑料膜是装在内袋 旋转轴的一端,且内袋旋转轴是通过内袋轴固定架紧固于主固定板上;红外线感应器安装 在感应器支架上,感应器支架是紧固在主固定板面上的长形缺口槽的一端,通过红外线感 应装置控制内包装袋规格;内袋电机是紧固于主固定板的反面用于控制内袋旋转轴的旋 转;内袋热压气阀一及内袋热压气阀二分别固定于主固定板面上,用于控制内膜封口块及 刀片切袋块对塑料膜的热封口和切断,即制成一端封口另一端开口的标准内膜袋。
[0006] 内膜袋包装模块系统,是采用智能模拟双指夹将系统预先设定的内膜包装尺寸精 度部位反向折叠,实现物品内包装的外观形态一致;内膜袋包装模块系统主要包括:夹料 漏斗、气阀六、夹臂、夹臂导轨、夹臂气缸及夹臂前伸气缸。夹料漏斗是紧固于夹料漏斗固定 板上,夹料漏斗固定板是固定在主固定板面上;夹臂气缸及夹臂前伸气缸用于控制夹臂沿 夹臂导轨作左右、前后运动;所述夹臂是设在主固定板的反面,且夹臂可穿过主固定板面上 的长形缺口槽,在该长形缺口槽内作左右、前后移动;气阀六用于控制计量好的物品准确无 误地输送到夹料漏斗内。
[0007] 三爪张袋模块系统,通过气动使接触包装袋的U型吸袋器产生吸性吸取包装袋并精确将包装袋送至三爪张袋工作台与另一个U型吸袋器对接,三爪张器进入包装袋口内并 向三方向同时张开完成包装袋平整张开;三爪张袋模块系统主要包括:外袋漏斗、外袋吸 盘架、外袋吸盘气缸、外袋吸盘电机、外袋吸盘旋转臂、三爪张袋工作台及半成品漏斗。外袋 吸盘旋转臂通过主轴安装于外袋吸盘电机上,外袋吸盘电机是用于控制外袋吸盘旋转臂作 90度旋转运动,外袋吸盘气缸用于气动控制外袋吸盘架作伸缩运动,所述外袋吸盘架是安 装在外袋吸盘旋转臂上面;
[0008] 伸缩手引导输送模块系统,是将已包装好内膜袋的物品通过伸缩手引导,使物品 沿着输送槽通过三爪张袋器口准确送入外包装袋底;伸缩手引导输送模块系统主要包括: 伸缩杆、气阀四及装袋漏斗;伸缩杆通过气阀四的气动控制作上下伸缩运动;伸缩杆通过 紧固装置安装在主固定板面上;装袋漏斗是安装在伸缩杆的下方。
[0009] 旋转多口真空模块系统,是采用旋转多口的真空模式,使物品在真空工作室内旋 转的同时抽气并封口真空;旋转多口真空模块系统主要包括:四组旋转片、主轴凸轮、主轴 及真空机;所述四组旋转片主要是由悬臂、悬壁压块、悬臂固定板、封口热压板及热压板固 定板组成。所述四组旋转片分别均勻分布安装在悬臂固定板表面的四周;主轴上分别安装 有主轴凸轮及悬臂固定板,主轴的下端穿过台面板与主轴电机相连接。
[0010] 本发明包装机的工作原理是:物品以振动斜抛的下料方式经过高精密计量器计量 后,通过红外线感应装置将物品送入已制作完成的内膜包装袋中,智能模拟双指夹自动将 装有物品的内膜包装袋送至内膜袋包装工作平台,并将内膜包装袋以预先设定的尺寸精度 反向折叠完成物品的内膜袋,同时物品在伸缩手的引导下,沿着输送槽通过三爪张袋器口 轻落入外膜包装袋底,同时旋转式多口真空系统启动以完成对物品的真空保鲜包装。
[0011] 本发明的有益效果体现在于:该结构包装机有效地解决了物品的内膜、外包装袋 的双重包装并抽真空,延长了产品的保鲜期限;通过高精密计量器计量,使得每小包装的重 量均勻,且包装外观形态一致;全自动触摸屏操作,使产品干净、卫生且大大提高了生产效 率。
附图说明
[0012] 下面结合附图对本发明进行详细的说明;
[0013] 图1为本发明结构的主视图;
[0014] 图2为本发明结构的俯视图;
[0015] 图3为图2中的C处的局部结构放大分解图;
[0016] 图4为图1中的A处的局部结构放大分解图;
[0017] 图5为图1中的B处的局部结构放大分解图;
[0018] 图6为图1中的标识3智能模拟双指夹模块的结构分解图。
[0019] 以下是图中各标识的具体说明:
[0020] 1气阀六、2伸缩杆、3智能模拟双指夹模块、4外袋漏斗、5三爪片、6三爪张袋工作 台、7半成品漏斗、8内袋夹头架、9内膜封口块、10主轴、11主固定板、12夹料漏斗、13悬壁 压块、14悬臂、15主轴凸轮、16悬臂固定板、17四组旋转片、18台面板、19封口热压板、20热 压板固定板、21塑料膜、22内袋旋转轴、23内袋轴固定架、M内袋电机、25内袋热压气阀一、 26内袋热压气阀二、27感应器支架、观外袋吸盘架、四外袋吸盘气缸、30外袋吸盘电机、31外袋吸盘旋转臂、32夹臂导轨、33夹臂气缸、34夹臂、35夹臂前伸气缸、36夹料漏斗固定板、 37气阀四、38装袋漏斗。
具体实施方式
[0021] 如图1、图2所示,颗粒状食物自动真空分包装设备,主要是由精密计量模块系统、 内膜包装袋制作模块系统、内膜袋包装模块系统、三爪张袋模块系统、伸缩手引导输送模块 系统、旋转多口真空模块系统及电气控制模块系统组成。
[0022] 如图1、图4所示,内膜包装袋制作模块系统,是采用卷捆式塑料薄膜或塑料铝薄 膜为包装材料,德国进口高灵敏度红外线感应装置控制内包装袋规格,温度控制内膜包装 袋封口和回旋式刀片切袋;内膜包装袋制作模块系统主要包括:内袋旋转轴22、内袋电机 24、内袋热压气阀一 25、内袋热压气阀二沈、红外线感应器(图中未示出)、内袋夹头架8、 内膜封口块9及刀片切袋块(图中未示);塑料膜21是装在内袋旋转轴22的一端,且内袋 旋转轴22是通过内袋轴固定架23紧固于主固定板11上;红外线感应器安装在感应器支架 27上,感应器支架27是紧固在主固定板11面上的长形缺口槽111的一端,通过红外线感应 装置控制内包装袋规格;内袋电机M是紧固于主固定板11的反面用于控制内袋旋转轴22 的旋转;内袋热压气阀一 25及内袋热压气阀二沈分别固定于主固定板11面上,用于控制 内膜封口块9及刀片切袋块对塑料膜的热封口和切断,即制成一端封口另一端开口的标准 内膜袋。
[0023] 如图1、图6所示,内膜袋包装模块系统,是采用智能模拟双指夹将系统预先设定 的内膜包装尺寸精度部位反向折叠,实现物品内包装的外观形态一致;内膜袋包装模块系 统主要包括:智能模拟双指夹模块3、夹料漏斗12、气阀六1 ;所述智能模拟双指夹模块3主 要是由夹臂34、夹臂导轨32、夹臂气缸33及夹臂前伸气缸35组成。夹料漏斗12是紧固于 夹料漏斗固定板36上,夹料漏斗固定板36是固定在主固定板11面上;夹臂气缸33及夹臂 前伸气缸35用于控制夹臂34沿夹臂导轨32作左右、前后运动;所述夹臂34是设在主固定 板11的反面,且夹臂34可穿过主固定板11面上的长形缺口槽111,在该长形缺口槽111内 作左右、前后移动;气阀六1用于控制计量好的物品准确无误地输送到夹料漏斗12内。
[0024] 如图1、图5所示,三爪张袋模块系统,通过气动使接触包装袋的U型吸袋器产生吸 性吸取包装袋并精确将包装袋送至三爪张袋工作台与另一个U型吸袋器对接,三爪张器进 入包装袋口内并向三方向同时张开完成包装袋平整张开;三爪张袋模块系统主要包括:外 袋漏斗4、外袋吸盘架观、外袋吸盘气缸四、外袋吸盘电机30、外袋吸盘旋转臂31、三爪张袋 工作台6及半成品漏斗7。外袋吸盘旋转臂31通过主轴安装于外袋吸盘电机30上,外袋吸 盘电机30是用于控制外袋吸盘旋转臂31作90度旋转运动,外袋吸盘气缸四用于气动控 制外袋吸盘架观作伸缩运动,所述外袋吸盘架观是安装在外袋吸盘旋转臂31上面;
[0025] 如图1、图4所示,伸缩手引导输送模块系统,是将已包装好内膜袋的物品通过伸 缩手引导,使物品沿着输送槽通过三爪张袋器口准确送入外包装袋底;伸缩手引导输送模 块系统主要包括:伸缩杆2、气阀四37及装袋漏斗38 ;伸缩杆2通过气阀四37的气动控制 作上下伸缩运动;伸缩杆2通过紧固装置安装在主固定板11面上;装袋漏斗38是安装在伸 缩杆2的下方。
[0026] 如图2、图3所示,旋转多口真空模块系统,是采用旋转多口的真空模式,使物品在真空工作室内旋转的同时抽气并封口真空;旋转多口真空模块系统主要包括:四组旋转片 17、主轴凸轮15、主轴10及真空机(图中未示出);所述四组旋转片17主要是由悬臂14、 悬壁压块13、悬臂固定板16、封口热压板19及热压板固定板20组成。所述四组旋转片17 分别均勻分布安装在悬臂固定板16表面的四周;主轴10上分别安装有主轴凸轮15及悬臂 固定板16,主轴10的下端穿过台面板18与主轴电机(图中未示出)相连接。 [0027] 本发明包装机的工作过程如下:将待用的颗粒茶叶装入进料漏斗内,并设定一定 的温度值,同时设定好每小包装装入茶叶的重量,启动电源开关,塑料内膜至内袋夹头架8 内,夹料漏斗12下方的三爪片5快速向下移动抽出塑料内膜至内膜封口块9处将内膜封 口,并同时切断,形成一端封口另一端开口的标准内膜袋,待颗粒茶叶以振动斜抛的下料方 式向制好的内膜袋内装入一定的小份量茶叶后,启动内膜袋包装模块系统,夹臂气缸驱动 夹臂夹紧装好茶叶的内膜袋作左右移动至精度部位反向折叠后,同时三爪张袋模块系统启 动,通过气动使接触包装袋的U型吸袋器产生吸性吸取包装袋并通过外袋吸盘旋转臂31精 确将包装袋送至三爪张袋工作台6与另一个U型吸袋器对接,三爪张器进入包装袋口内并 向三方向同时张开完成包装袋平整张开后,伸缩手引导输送模块中的伸缩杆2将折叠后的 装有茶叶的内膜袋准确送入外包装袋底,并从半成品漏斗7内下滑至旋转多口真空模块系 统内,将小包装茶包进行抽真空、热封口,产品内、外装完毕。

Claims (6)

1.颗粒状食物自动真空分包装设备,是由精密计量模块系统、旋转多口真空模块系统 及电气控制模块系统组成,其特征在于:还包括内膜包装袋制作模块系统、内膜袋包装模块 系统、三爪张袋模块系统、伸缩手引导输送模块系统。
2.根据权利要求1所述的颗粒状食物自动真空分包装设备,其特征在于:内膜包装袋 制作模块系统,是采用卷捆式塑料薄膜或塑料铝薄膜为包装材料,高灵敏度红外线感应装 置控制内包装袋规格,温度控制内膜包装袋封口和回旋式刀片切袋;内膜包装袋制作模块 系统主要包括:内袋旋转轴、内袋电机、内袋热压气阀一、内袋热压气阀二、红外线感应器、 内袋夹头架、内膜封口块及刀片切袋块;塑料膜是装在内袋旋转轴的一端,且内袋旋转轴是 通过内袋轴固定架紧固于主固定板上;红外线感应器安装在感应器支架上,感应器支架是 紧固在主固定板面上的长形缺口槽的一端,通过红外线感应装置控制内包装袋规格;内袋 电机是紧固于主固定板的反面用于控制内袋旋转轴的旋转;内袋热压气阀一及内袋热压气 阀二分别固定于主固定板面上,用于控制内膜封口块及刀片切袋块对塑料膜的热封口和切 断,即制成一端封口另一端开口的标准内膜袋。
3.根据权利要求1所述的颗粒状食物自动真空分包装设备,其特征在于:内膜袋包装 模块系统,是采用智能模拟双指夹将系统预先设定的内膜包装尺寸精度部位反向折叠,实 现物品内包装的外观形态一致;内膜袋包装模块系统主要包括:夹料漏斗、气阀六、夹臂、 夹臂导轨、夹臂气缸及夹臂前伸气缸。夹料漏斗是紧固于夹料漏斗固定板上,夹料漏斗固定 板是固定在主固定板面上;夹臂气缸及夹臂前伸气缸用于控制夹臂沿夹臂导轨作左右、前 后运动;所述夹臂是设在主固定板的反面,且夹臂可穿过主固定板面上的长形缺口槽,在该 长形缺口槽内作左右、前后移动;气阀六用于控制计量好的物品准确无误地输送到夹料漏 斗内。
4.根据权利要求1所述的颗粒状食物自动真空分包装设备,其特征在于:三爪张袋模 块系统,通过气动使接触包装袋的U型吸袋器产生吸性吸取包装袋并精确将包装袋送至三 爪张袋工作台与另一个U型吸袋器对接,三爪张器进入包装袋口内并向三方向同时张开完 成包装袋平整张开;三爪张袋模块系统主要包括:外袋漏斗、外袋吸盘架、外袋吸盘气缸、 外袋吸盘电机、外袋吸盘旋转臂、三爪张袋工作台及半成品漏斗;外袋吸盘旋转臂通过主轴 安装于外袋吸盘电机上,外袋吸盘电机是用于控制外袋吸盘旋转臂作90度旋转运动,外袋 吸盘气缸用于气动控制外袋吸盘架作伸缩运动,所述外袋吸盘架是安装在外袋吸盘旋转臂 上面。
5.根据权利要求1所述的颗粒状食物自动真空分包装设备,其特征在于:伸缩手引导 输送模块系统,是将已包装好内膜袋的物品通过伸缩手引导,使物品沿着输送槽通过三爪 张袋器口准确送入外包装袋底;伸缩手引导输送模块系统主要包括:伸缩杆、气阀四及装 袋漏斗;伸缩杆通过气阀四的气动控制作上下伸缩运动;伸缩杆通过紧固装置安装在主固 定板面上;装袋漏斗是安装在伸缩杆的下方。
6.根据权利要求1所述的颗粒状食物自动真空分包装设备,其特征在于:旋转多口真 空模块系统,是采用旋转多口的真空模式,使物品在真空工作室内旋转的同时抽气并封口 真空;旋转多口真空模块系统主要包括:四组旋转片、主轴凸轮、主轴及真空机;所述四组 旋转片主要是由悬臂、悬壁压块、悬臂固定板、封口热压板及热压板固定板组成。所述四组 旋转片分别均勻分布安装在悬臂固定板表面的四周;主轴上分别安装有主轴凸轮及悬臂固定板,主轴的下端穿过台面板与主轴电机相连接。
CN2010105720443A 2010-12-02 2010-12-02 颗粒状食物自动真空分包装设备 CN102120499B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105720443A CN102120499B (zh) 2010-12-02 2010-12-02 颗粒状食物自动真空分包装设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010105720443A CN102120499B (zh) 2010-12-02 2010-12-02 颗粒状食物自动真空分包装设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102120499A true CN102120499A (zh) 2011-07-13
CN102120499B CN102120499B (zh) 2012-08-15

Family

ID=44249190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010105720443A CN102120499B (zh) 2010-12-02 2010-12-02 颗粒状食物自动真空分包装设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102120499B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102837856A (zh) * 2012-08-13 2012-12-26 全利机械股份有限公司 袋料的裁切及输送装置
CN104044761A (zh) * 2014-06-26 2014-09-17 无锡诺飞高新技术有限公司 一种母轨装箱机
CN104369882A (zh) * 2014-11-06 2015-02-25 四川旭华制药有限公司 一种颗粒包装机
CN105270653A (zh) * 2015-11-17 2016-01-27 泉州久昌自动化设备有限公司 一种多功能数控包装机
CN105438510A (zh) * 2015-12-11 2016-03-30 张著猛 一种非流质食品灌装机
CN105691660A (zh) * 2016-03-24 2016-06-22 张完郎 一种茶叶包装机
CN106347787A (zh) * 2016-08-20 2017-01-25 龚云超 一种智能纺织印染机械
CN109533506A (zh) * 2018-12-27 2019-03-29 湖南人文科技学院 一种便于计量的智能土特产包装设备
CN109956082A (zh) * 2019-03-28 2019-07-02 南安市洪濑黑果食品有限公司 一种卤烤鸡爪包装方法
CN110654581A (zh) * 2018-02-05 2020-01-07 许崇兰 一种药品自动分装打包装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB695949A (en) * 1950-04-10 1953-08-19 Lipton Overseas Ltd Improvements in and relating to packing machines
KR100314312B1 (ko) * 1999-04-28 2001-11-17 주탁 티백포장장치
CN201023688Y (zh) * 2006-05-19 2008-02-20 李金链 一种全自动多功能茶叶真空包装机
CN101402401A (zh) * 2008-12-12 2009-04-08 福建农林大学 原叶茶自动连续真空包装机
CN101837843A (zh) * 2009-11-20 2010-09-22 李文峰 内外袋真空包装自动包装机
CN201619696U (zh) * 2010-03-24 2010-11-03 福建省蓝湖食品有限公司 一种全自动茶叶包装机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB695949A (en) * 1950-04-10 1953-08-19 Lipton Overseas Ltd Improvements in and relating to packing machines
KR100314312B1 (ko) * 1999-04-28 2001-11-17 주탁 티백포장장치
CN201023688Y (zh) * 2006-05-19 2008-02-20 李金链 一种全自动多功能茶叶真空包装机
CN101402401A (zh) * 2008-12-12 2009-04-08 福建农林大学 原叶茶自动连续真空包装机
CN101837843A (zh) * 2009-11-20 2010-09-22 李文峰 内外袋真空包装自动包装机
CN201619696U (zh) * 2010-03-24 2010-11-03 福建省蓝湖食品有限公司 一种全自动茶叶包装机

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102837856B (zh) * 2012-08-13 2014-12-31 全利机械股份有限公司 袋料的裁切及输送装置
CN102837856A (zh) * 2012-08-13 2012-12-26 全利机械股份有限公司 袋料的裁切及输送装置
CN104044761A (zh) * 2014-06-26 2014-09-17 无锡诺飞高新技术有限公司 一种母轨装箱机
CN104044761B (zh) * 2014-06-26 2016-04-20 无锡诺飞高新技术有限公司 一种母轨装箱机
CN104369882A (zh) * 2014-11-06 2015-02-25 四川旭华制药有限公司 一种颗粒包装机
CN104369882B (zh) * 2014-11-06 2016-03-30 四川旭华制药有限公司 一种颗粒包装机
CN105270653B (zh) * 2015-11-17 2017-08-11 泉州久昌自动化设备有限公司 一种多功能数控包装机
CN105270653A (zh) * 2015-11-17 2016-01-27 泉州久昌自动化设备有限公司 一种多功能数控包装机
CN105438510A (zh) * 2015-12-11 2016-03-30 张著猛 一种非流质食品灌装机
CN105691660B (zh) * 2016-03-24 2018-02-09 张完郎 一种茶叶包装机
CN105691660A (zh) * 2016-03-24 2016-06-22 张完郎 一种茶叶包装机
CN106347787A (zh) * 2016-08-20 2017-01-25 龚云超 一种智能纺织印染机械
CN110654581A (zh) * 2018-02-05 2020-01-07 许崇兰 一种药品自动分装打包装置
CN110654582A (zh) * 2018-02-05 2020-01-07 许崇兰 一种药剂科用药品自动分装打包机构
CN109533506A (zh) * 2018-12-27 2019-03-29 湖南人文科技学院 一种便于计量的智能土特产包装设备
CN109956082A (zh) * 2019-03-28 2019-07-02 南安市洪濑黑果食品有限公司 一种卤烤鸡爪包装方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102120499B (zh) 2012-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101837845B (zh) 给袋式全自动包装机
CN101863322B (zh) 内外袋真空袋包茶全自动包装机用的外袋装料装置
CN205615785U (zh) 一种电池包装设备
CN102556387B (zh) 多功能高速自动装盒机
CN103950590B (zh) 一种软抽包装机
CN103241409B (zh) 给袋枕式包装机
CN201694396U (zh) 水泥吨袋包装机
CN101475060B (zh) 回转式半自动包装机
CN103662138B (zh) 用于包装棒料产品的开装封一体机
CN203497190U (zh) 全自动包装机中伺服抱袋折边缝包机构
CN103183143B (zh) 颗粒物料包装机
CN103625693B (zh) 一种物料自动包装机
CN106697358B (zh) 一种对血袋运输前进行包装的包装装置
CN202030067U (zh) 一种工位在水平方向旋转的全自动圆盘式焊嘴机
CN203211564U (zh) 一种给袋枕式包装机
CN205010549U (zh) 一种塑料袋包装机
CN202272178U (zh) 一种改进型茶叶称重及薄膜内袋制袋装料的一体机
CN105815117B (zh) 卧式食用菌自动套袋机
CN205661707U (zh) 一种袜子自动包装机
CN2883181Y (zh) 自动装箱机
CN101007572A (zh) 水平给袋式包装机的取袋转位装置
CN201745792U (zh) 一种自动取袋封装机构
CN103482100B (zh) 一种一次性卫生用品包装机及其施加方法
CN103507998A (zh) 一种编织袋二次包装机
CN209023169U (zh) 一体化高效立式定量包装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120815

Termination date: 20141202

EXPY Termination of patent right or utility model