CN103991574B - 包装机的双轨道送袋机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装机的双轨道送袋机构，其主要特征在于所述包装袋转位装置的两侧分别设有可以移动的第一夹袋装置，第一夹袋装置具有一对第一袋夹，在一对第一袋夹的内侧的一端设有第二夹袋装置，一对第一袋夹与第一间歇动作装置连接，使得所述一对第一袋夹间歇开合，所述第二夹袋装置具有一对第二袋夹，所述一对第二袋夹与第二间歇动作装置连接，使得所述一对第二袋夹间歇开合。本发明的这种结构，第一夹袋装置和第二夹袋装置相互配合，将包装袋转位装置送过来的包装袋，将包装袋连续不断的送往真空包装机，由于采用的是双轨道送袋，因而，与双工位真空包装机配合，能够极大的提高食品包装机和真空包装机的工作效率。

Description

包装机的双轨道送袋机构

技术领域

本发明属于一种包装机械，具体涉及的是将食品包装袋送往真空包装箱的送袋机构。

背景技术

目前，食品包装机基本上采用定量包装，将食品定量包装后，需要转移到真空包装机对其进行真空包装。将包装好的包装袋转移到真空包装机传统的做法，一般采用人工转移。由于人工转移的人工成本较高，而且效率较低，不适用于工业自动化生产，故而，改用一种简单的机械手对包装袋进行转移。在这种机械手对包装袋夹紧进行转移时，一般都是通过一种往复机构来进行的，即往复机构的工作，带着机械手往复动作，机械手往复一个来回便将包装袋送到真空包装机中。这种采用往复机构的机械手，由于其往复一个来回需要较长的时间，因而食品包装机的包装速度和真空包装机的包装速度必然受到限制，不能较大程度的提高其包装效率，对于目前工业自动化生产来说，是一个很大的阻碍。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种提高食品包装效率的包装机的双轨道送袋机构。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：一种包装机的双轨道送袋机构，具有机体，所述机体上设置具有机械手的包装袋转位装置，其特征在于所述包装袋转位装置的两侧分别设有可以移动的第一夹袋装置，所述第一夹袋装置具有一对第一袋夹，在所述一对第一袋夹的内侧的端部设有第二夹袋装置，所述一对第一袋夹与第一间歇动作装置连接，使得所述一对第一袋夹间歇开合，所述第二夹袋装置具有一对第二袋夹，所述一对第二袋夹与第二间歇动作装置连接，使得所述一对第二袋夹间歇开合。

所述第一夹袋装置还包括一对第一摇臂、一对第一摆臂和一对摆轴，所述一对第一摇臂和一对第一摆臂固定在对应的所述摆轴上，所述一对第一袋夹安装在所述相应的第一摆臂上，所述第一间歇动作装置具有第一气缸、第一连杆、第二连杆和第一推杆，所述第一推杆活动套装在一定轴上，其一端与所述第一气缸连接，另一端具有两个铰接点，该两个铰接点分别位于所述定轴的两侧，其中一个铰接点与所述的第一连杆的一端连接，另一个铰接点与所述的第二连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与其中一根第一摆臂的端部连接，所述第二连杆的另一端与另一根第一摆臂的端部连接。

所述第二夹袋装置还包括一对第二摆臂和一对摆轴，所述一对第二袋夹安装在对应的第二摆臂上，所述一对第二摆臂活动套装在相应的摆轴上，所述第二间歇动作装置包括第二气缸、第三连杆、第四连杆和第二推杆，所述第二推杆活动套装在一定轴上，其一端与所述第二气缸连接，另一端具有两个铰接点，该两个铰接点分别位于所述定轴的两侧，其中一个铰接点与所述的第三连杆的一端连接，另一个铰接点与所述的第四连杆的一端连接，所述第三连杆的另一端与所述其中一根的第二摆臂的端部连接，所述第四连杆的另一端与所述的另一根第二摆臂的端部连接。

所述第一夹袋装置还包括滑杆、滑块，所述滑块可滑动的安装在所述滑杆上，所述一对第一袋夹固定在相应的滑块上，所述滑块与间歇移动装置连接。

所述间隙移动装置包括电机、拨轮、槽轮、摆杆和摇杆，所述拨轮安装在电机的轴上，所述槽轮通过转轴安装在所述机体上，所述摆杆固定在所述转轴上，所述摆杆通过连动杆与所述摇杆的中部铰接，所述摇杆的一端铰接在所述机体上，所述摇杆的另一端通过连接杆与所述滑块连接。

本发明中，其第一夹袋装置与第二夹袋装置的配合工作，能够将包装袋转位装置送过来的包装袋连续不断送到真空包装机中，而本发明的双轨道送袋方式，通过间歇移动机构的动作，能够对配合对应的第一夹袋装置，并与双工位真空包装机配合，使其送袋能够持续进行，极大程度的提高了包装机的包装效率以及真空包装机的工作效率，非常适应工业化大生产的需要。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明设置第一间歇动作装置的结构图；

图3为本发明设置第二间歇动作装置的结构图；

图4为本发明设置局部间歇移动装置的结构图；

图5为本发明设置局部间歇移动装置另一个侧面的结构图；

图6为本发明间隙移动装置安装在机体上的结构图；

图7为本发明拨轮带动槽轮的结构图。

具体实施方式

参照附图，这种包装机的双轨道送袋机构，具有机体29，所述机体29上设置具有机械手的包装袋转位装置1，所述的包装袋转位装置1是能够将食品包装机上的包装袋进行接送，并将其转换到相应位置的装置，其具体结构申请另外的专利，不再赘述。所述包装袋转位装置1的两侧分别设有可以移动的第一夹袋装置，所述第一夹袋装置具有一对第一袋夹2，并且还包括一对第一摇臂8、一对第一摆臂7和一对摆轴6，所述一对第一摇臂8和一对第一摆臂7固定在相应的所述摆轴6上，所述一对第一袋夹2安装在所述对应的第一摆臂7上，所述一对第一袋夹2与第一间歇动作装置连接，使得所述一对第一袋夹2间歇开合。所述第一间歇动作装置具有第一气缸12、第一连杆9、第二连杆13和第一推杆11，所述第一推杆11活动套装在一定轴10上，其一端与所述第一气缸12连接，另一端具有两个铰接点，该两个铰接点分别位于所述定轴10的两侧，其中位于定轴10上侧的一个铰接点与所述的第一连杆9的一端连接，位于定轴10下侧的另一个铰接点与所述的第二连杆13的一端连接，所述第一连杆9的另一端与其中一根第一摇臂8的端部连接，所述第二连杆13的另一端与另一根第一摇臂8的端部连接。

所述一对第一袋夹2的内侧的端部，即在一对第一袋夹2之间并靠近第一袋夹2的一端设有第二夹袋装置，所述第二夹袋装置具有一对第二袋夹5，还包括一对第二摆臂14和一对摆轴，为了使设备的结构更加紧凑，这里所述的一对摆轴与上述第一夹袋装置的摆轴6可共用一根。所述一对第二袋夹5安装在对应的第二摆臂14上，所述一对第二摆臂14活动套装在相应的摆轴6上，所述第二摆臂14与第二间歇动作装置连接，使得所述一对第二袋夹间歇开合。

所述第二间歇动作装置包括第二气缸18、第三连杆15、第四连杆16和第二推杆17，所述第二推杆17也活动套装在一定轴10上，其一端与所述第二气缸18连接，另一端具有两个铰接点，该两个铰接点分别位于所述定轴10的两侧，其中位于定轴10上侧的一个铰接点与所述的第三连杆15的一端连接，位于定轴10下侧的另一个铰接点与所述的第四连杆16的一端连接，所述第三连杆15的另一端与所述其中一根的第二摆臂14的端部连接，所述第四连杆16的另一端与所述的另一根第二摆臂14的端部连接。

如图4、图5、图6、图7所示，为了实现第一夹袋装置可以进行移动，故而第一夹袋装置还包括滑杆3、滑块4，所述滑块4可滑动的安装在所述滑杆3上，所述一对第一袋夹2固定在相应的滑块4上，所述滑块4与间歇移动装置连接。所述间隙移动装置包括电机24、拨轮25、槽轮28、摆杆20和摇杆22，所述的电机为伺服电机，所述拨轮25安装在电机24的轴上，所述槽轮28通过转轴27安装在所述机体29上，所述摆杆20固定在所述转轴27上，所述摆20杆通过连动杆21与所述摇杆22的中部铰接，所述摇杆22的一端铰接在所述机体29上，所述摇杆22的另一端通过连接杆19与所述滑块4连接。而第一袋夹2具有一对，配置有对应的滑杆3和滑块4以及摇杆22，因而，摇杆22是采用如下方式铰接在机体29上的：即在机体29上设置一根转动轴23，与一对袋夹相应的摇杆22同时固定在该转动轴23上，因而，当与一个袋夹对应的摇杆22摆动时，同时带着另一个袋夹对应的摇杆22摆动，使得一对袋夹2同时移动。由于本发明为双轨道式送袋，因此，两侧的第一夹袋装置均配置有相应的槽轮28结构，电机24带动拨轮25拨动槽轮28一个往复后，拨轮25即回到两个槽轮28的中间位置，当一侧的第一夹袋装置送袋完毕后，电机反转，将拨轮25置于另一侧的槽轮28的槽26中，以带动该侧的槽轮28进行往复摆动，从而使得该侧的第一夹袋装置进行间隙移动，将包装袋送入真空包装机的另一个工位中。

下面再详细描述本发明的工作过程：

当包装袋转位装置1的机械手将包装袋送到一侧的第一夹袋装置时，第一间歇动作装置工作，即第一气缸12的活塞杆推出，从而带着第一推杆11的下端向外推动，因而第一推杆11另一端上侧的铰接点向内推动，下侧的铰接点向外推动，而与该两个铰接点铰接的第一连杆9向内推动，第二连杆13向外拉动，第一连杆9带着第一摇臂8摆动，第二连杆13带着另一根第一摇臂8反向摆动，由于第一摇臂8固定在摆轴6上，因此摆轴6随着摆动，带着第一摆臂7摆动，使得第一摆臂7上的一对第一袋夹2夹紧，最终将包装袋转位装置1送过来的包装袋夹住，而包装袋转位装置1同时将包装袋松开，转动到另一个工位。第一袋夹2将包装袋夹紧后，电机24工作，电机24轴上的拨轮25置于该侧的槽轮28的槽26内，以拨动槽轮28转动，槽轮28转动后，带着摆杆20转动，摆杆20便通过连动杆21推动摇杆22，摇杆22摇动后，便带着连接杆19移动，连接杆19带着滑块4移动，使得一对第一袋夹2跟随着滑块4移动，最后使得一对袋夹2夹住的包装袋送到第二夹袋装置处，此时，第二气缸18的活塞杆推出，与第一间歇动作装置一样，带着第三连杆15和第四连杆16工作，由于第二摆臂14活动套装在摆轴6上，故而第二摆臂14沿着摆轴6摆动，从而使得第二袋夹5相互夹紧，将第一袋夹2送过来的包装袋夹紧，此时，第一气缸12回位，使得第一袋夹2松开，同时，电机24反转，通过拨轮25将槽轮28回拨，使得第一袋夹2回位，等待下一次的夹袋动作，当下一次夹袋时，将同时将第二袋夹5上的包装袋夹紧，第二气缸18回位，第二袋夹5松开，在第一夹袋装置移动到位时，就将上次送过来的第二袋夹5中的包装袋送到真空包装机的一个工位中，同时，第二次夹紧的包装袋又送到第二夹袋装置，由第二袋夹5夹紧，如此往复工作。当送往真空包装机的包装袋达到设定的数量后，电机24反转到另一侧的槽轮处，使得拨轮25脱离该侧的槽轮28，拨轮25与另一侧的槽轮28配合工作，同样包装袋转位装置1也进行反转，将包装袋送袋另一个轨道的第一夹袋装置上，其工作原理与上述相同，将包装袋送到真空包装机的另一个工位工作，如此变换往复工作，使食品包装机和真空包装机其持续不间断的工作，在输送包装袋过程中，并没有停留的时间，极大的提高了工作效率。

Claims (4)

1.一种包装机的双轨道送袋机构，具有机体，所述机体上设置具有机械手的包装袋转位装置，其特征在于所述包装袋转位装置的两侧分别设有可以移动的第一夹袋装置，所述第一夹袋装置具有一对第一袋夹，在所述一对第一袋夹的内侧的端部设有第二夹袋装置，所述一对第一袋夹与第一间歇动作装置连接，使得所述一对第一袋夹间歇开合，所述第二夹袋装置具有一对第二袋夹，所述一对第二袋夹与第二间歇动作装置连接，使得所述一对第二袋夹间歇开合，所述第一夹袋装置还包括一对第一摇臂、一对第一摆臂和一对摆轴，所述一对第一摇臂和一对第一摆臂固定在相应的所述摆轴上，所述一对第一袋夹安装在所述对应的第一摆臂上，所述第一间歇动作装置具有第一气缸、第一连杆、第二连杆和第一推杆，所述第一推杆活动套装在一定轴上，其一端与所述第一气缸连接，另一端具有两个铰接点，该两个铰接点分别位于所述定轴的两侧，其中一个铰接点与所述的第一连杆的一端连接，另一个铰接点与所述的第二连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与其中一根第一摇臂的端部连接，所述第二连杆的另一端与另一根第一摇臂的端部连接。

2.根据权利要求1所述的包装机的双轨道送袋机构，其特征在于所述第二夹袋装置还包括一对第二摆臂和一对摆轴，所述一对第二袋夹安装在对应的第二摆臂上，所述一对第二摆臂活动套装在相应的摆轴上，所述第二间歇动作装置包括第二气缸、第三连杆、第四连杆和第二推杆，所述第二推杆活动套装在一定轴上，其一端与所述第二气缸连接，另一端具有两个铰接点，该两个铰接点分别位于所述定轴的两侧，其中一个铰接点与所述的第三连杆的一端连接，另一个铰接点与所述的第四连杆的一端连接，所述第三连杆的另一端与所述其中一根的第二摆臂的端部连接，所述第四连杆的另一端与所述的另一根第二摆臂的端部连接。

3.根据权利要求1所述的包装机的双轨道送袋机构，其特征在于所述第一夹袋装置还包括滑杆、滑块，所述滑块可滑动的安装在所述滑杆上，所述一对第一袋夹固定在对应的滑块上，所述滑块与间歇移动装置连接。

4.根据权利要求3所述的包装机的双轨道送袋机构，其特征在于所述间隙移动装置包括电机、拨轮、槽轮、摆杆和摇杆，所述拨轮安装在电机的轴上，所述槽轮通过转轴安装在所述机体上，所述摆杆固定在所述转轴上，所述摆杆通过连动杆与所述摇杆的中部铰接，所述摇杆的一端铰接在所述机体上，所述摇杆的另一端通过连接杆与所述滑块连接。