CN106697432A - 一种高速连续夹板立式包装机横封机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速连续夹板立式包装机横封机构，由伺服电机驱动，经过转向机构和减速机构带动两个横封机构交替夹紧，每个横封机构包括第一转盘、第二转盘、第一封头、第二封头，第一转盘的一端与通过转轴与正向减速机构活动连接，另一端与第一封头活动连接，第一封头以第一转盘为轴向内做周向运动，第二转盘的一端与通过转轴与反向减速机构活动连接，另一端与第二封头活动连接，第二封头以第二转盘为轴做周向运动，第一封头和第二封头的周向运动方向相反，当第一封头和第二封头加紧状态时两端正好落进均力机构内。本发明采用两套横封机构交替进行夹紧，提高生产效率，同时夹紧状态持续垂直经过均力机构，保证夹紧时间持续，使横封牢固。
Description
技术领域
本发明涉及包装机领域，具体涉及一种高速连续夹板立式包装机横封机构。
背景技术
随着科技的发展和时代的进步，自动化的包装技术越来越趋于完善，其中立式横封包装机的出现，很好地解决了对于瓶装或桶装等高度较高的包装物必须翻倒进行包装的问题。立式横封包装机让包装物直立进入包装机，包装完毕的产品直立输送出去，这样不仅减掉了被包装物翻倒和包装后再立起的两个过程，降低了包装成本，而且减少了设备的占地面积，提升了设备的工作效率，使包装后的产品也更加美观漂亮。在目前的包装行业中，对于粉状、颗粒状物品的包装多采用立式三面封包装，且大多是在自动生产线来完成包装作业，即包装膜依次经过对折、纵封边、填料和封口等一系列过程最后完成整个包装作业。封口是通过封口装置来实现的，对已经完成纵封边和填料作业的包装袋进行封口，防止包装袋内的物品漏出。
现有技术中的横封机构通常采用滚筒式或者夹板式，而夹板式一般采用往复式夹板，加紧后封口，然后放松包装袋掉落，这种夹板式横封机构存在一定的问题，如果加紧时间太短，那么会产生横封不牢固的问题，但是如果加紧时间过长，又会导致横封时间变成，不能适应上下游的生产线效率，因此如何提高横封机构的横封效率和横封牢固度，是包装机横封机构急需解决的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的提供一种高速连续夹板立式包装机横封机构，采用连续夹板横封机构，横封速度快，并且横封牢固。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种高速连续夹板立式包装机横封机构，其特征在于：包括横向放置的左右对称的底板和竖向放置的左右对称的支撑板，所述底板与支撑板垂直固定设置，两个所述的支撑板之间设有横封机构，所述底板上设有驱动机构、转向机构和减速机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机与底板固定连接，所述驱动轴的一端与驱动电机固定连接，另一端穿过两个支撑板，并于支撑板通过轴承活动连接，所述转向机构为对称设置在驱动轴上的的两个，两个所述的转向机构分别设置在两个支撑板的外侧，所述转向机构的另一边固定连接从动轴，所述从动轴上设有减速机构，所述减速机构包括正向减速机构和反向减速机构，所述正向减速机构和反向减速机构与从动轴活动连接，所述横封机构包括第一横封机构、第二横封机构和对称设置的两个均力机构，所述均力机构与支撑板固定连接，所述第一横封机构和第二横封机构均包括设置在支撑板上的第一转盘、第二转盘、与第一转盘活动连接的第一封头、与第二转盘活动能够连接的第二封头，所述第一转盘的一端与通过转轴与正向减速机构活动连接，另一端与第一封头活动连接，第一封头以第一转盘为轴向内做周向运动，所述第二转盘的一端与通过转轴与反向减速机构活动连接，另一端与第二封头活动连接，第二封头以第二转盘为轴做周向运动，所述第一封头和第二封头的周向运动方向相反，当第一封头和第二封头加紧状态时两端正好落进均力机构内，所述第一横封机构和第二横封机构互相交替经过均力机构。
进一步，所述第一转盘由主动齿轮、行星齿轮、从动齿轮组成，所述第一转盘内的主动齿轮与第一减速机的驱动轴固定连接，所述第一转盘内的从动齿轮与第一封头的一端固定连接，第一封头保持相对位置不动并以主动齿轮为轴，向内做周向转动，所述第二转盘由主动齿轮、行星齿轮、从动齿轮组成，所述第二转盘内的主动齿轮与第二减速机的驱动轴固定连接，所述第二转盘内从动齿轮与第二封头的一端固定连接，第二封头保持相对位置不动并以主动齿轮为轴，向内做周向转动，所述第一封头和第二封头的旋转方向相反。
进一步，所述正向减速机构和反向减速机构内也设有转向机构，将从动轴的力转变为并传到为垂直方向的力。
进一步，所述第一封头和第二封头均包括加热板、封头固定板和两个封头连接板，两个所述封头连接板设置在封头固定板的两端，并且与封头固定板固定连接，所述封头连接板上设有滑动槽，所述加热板的两端通过滑动槽穿出封头连接板，与封头连接板活动连接，所述加热板的末端设有滚动轴承，所述加热板与封头固定板直接设有弹力机构，所述封头固定板与第一转盘或第二转盘活动连接，第一封头和第二封头加紧时，滚动轴承落进均力机构内。
进一步，所述均力机构由固定块和两块均力板组成，所述固定块与支撑板固定连接，两个所述均力板设置在固定块的两侧，与固定块固定连接，两个均力板形成凹形槽，当第一封头和第二封头转动至加紧状态时，加热板两端的滚动轴承正好落进凹槽内，并且保持加紧状态沿凹槽向下继续运动。
进一步，所述加热板的前段为T型加热头，加热端面为平面。
进一步，所述均力板的两端为斜面，均力板的宽度与滚动轴承的厚度一至。
进一步，所述转向机构为两个互相啮合的斜齿轮，将驱动轴的轴向力转变为垂直与驱动轴的力，将力传递给从动轴。
进一步，所述驱动电机为伺服电机。
进一步，所述第一横封机构和第二横封机构互相交替经过均力机构，并且保持第一封头和第二封头一直处于水平状态。
本发明的优点在于：
1、本发明采用两套横封机构交替进行夹紧，提高生产效率，同时夹紧状态持续垂直经过均力机构，保证夹紧时间持续，使横封牢固；
2、横封机构通过转盘与动力机构连接，转盘采用行星齿轮机构，保证封头保持水平状态转动，不同与现有技术中的往复式夹板横封，本发明采用的相向转动的封头不断夹紧，相比往复式更快，夹紧时间更长；
3、采用一个伺服电机驱动，通过斜齿轮将输出力转换方向，并通过减速机控制横封机构的转动方向，缩小了设备的体积；
4、横封机构采用上进料，与纵封机构连接使用，实现包装灌装一体化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明的立体图。
图3为本发明转盘的剖面图。
图4为本发明横封机构的示意图。
图5为均力机构的立体图。
其中：1、底板 2、支撑板 3、横封机构 4、驱动机构 5、转向机构 6、减速机构
401、驱动电机 402、驱动轴 403、从动轴
601、正向减速机构 602、反向减速机构
301、第一横封机构 302、第二横封机构 303、均力机构
3011、第一转盘 3012、第二转盘 3013、第一封头 3014、第二封头
3101主动齿轮 3102、行星齿轮 3103、从动齿轮
3201加热板 3202、封头固定板 3203、连接板 3204、滚动轴承 3205、弹力机构
3301、固定块 3302、均力板
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
一种高速连续夹板立式包装机横封机构3，其特征在于：包括横向放置的左右对称的底板1和竖向放置的左右对称的支撑板2，所述底板1与支撑板2垂直固定设置，两个所述的支撑板2之间设有横封机构3，所述底板1上设有驱动机构4、转向机构5和减速机构6，所述驱动机构4包括驱动电机401和驱动轴402，所述驱动电机401与底板1固定连接，所述驱动轴402的一端与驱动电机401固定连接，另一端穿过两个支撑板2，并于支撑板2通过轴承活动连接，所述转向机构5为对称设置在驱动轴402上的的两个，两个所述的转向机构5分别设置在两个支撑板2的外侧，所述转向机构5的另一边固定连接从动轴403，所述从动轴403上设有减速机构6，所述减速机构6包括正向减速机构601和反向减速机构602，所述正向减速机构601和反向减速机构602与从动轴403活动连接，所述横封机构3包括第一横封机构301、第二横封机构302和对称设置的两个均力机构303，所述均力机构303与支撑板2固定连接，所述第一横封机构301和第二横封机构302均包括设置在支撑板2上的第一转盘3011、第二转盘3012、与第一转盘3011活动连接的第一封头3013、与第二转盘3012活动能够连接的第二封头3014，所述第一转盘3011的一端与通过转轴与正向减速机构601活动连接，另一端与第一封头3013活动连接，第一封头3013以第一转盘3011为轴向内做周向运动，所述第二转盘3012的一端与通过转轴与反向减速机构602活动连接，另一端与第二封头3014活动连接，第二封头3014以第二转盘3012为轴做周向运动，所述第一封头3013和第二封头3014的周向运动方向相反，当第一封头3013和第二封头3014加紧状态时两端正好落进均力机构303内，所述第一横封机构301和第二横封机构302互相交替经过均力机构303。
进一步，所述第一转盘3011由主动齿轮3101、行星齿轮3102、从动齿轮3103组成，所述第一转盘3011内的主动齿轮3101与第一减速机的驱动轴402固定连接，所述第一转盘3011内的从动齿轮3103与第一封头3013的一端固定连接，第一封头3013保持相对位置不动并以主动齿轮3101为轴，向内做周向转动，所述第二转盘3012由主动齿轮3101、行星齿轮3102、从动齿轮3103组成，所述第二转盘3012内的主动齿轮3101与第二减速机的驱动轴402固定连接，所述第二转盘3012内从动齿轮3103与第二封头3014的一端固定连接，第二封头3014保持相对位置不动并以主动齿轮3101为轴，向内做周向转动，所述第一封头3013和第二封头3014的旋转方向相反。
进一步，所述正向减速机构601和反向减速机构602内也设有转向机构5，将从动轴403的力转变为并传到为垂直方向的力。
进一步，所述第一封头3013和第二封头3014均包括加热板3201、封头固定板3202和两个封头连接板3203，两个所述封头连接板3203设置在封头固定板3202的两端，并且与封头固定板3202固定连接，所述封头连接板3203上设有滑动槽，所述加热板3201的两端通过滑动槽穿出封头连接板3203，与封头连接板3203活动连接，所述加热板3201的末端设有滚动轴承3204，所述加热板3201与封头固定板3202直接设有弹力机构3205，所述封头固定板3202与第一转盘3011或第二转盘3012活动连接，第一封头3013和第二封头3014加紧时，滚动轴承3204落进均力机构303内。
进一步，所述均力机构303由固定块3301和两块均力板3302组成，所述固定块3301与支撑板2固定连接，两个所述均力板3302设置在固定块3301的两侧，与固定块3301固定连接，两个均力板3302形成凹形槽，当第一封头3013和第二封头3014转动至加紧状态时，加热板3201两端的滚动轴承3204正好落进凹槽内，并且保持加紧状态沿凹槽向下继续运动。
进一步，所述加热板3201的前段为T型加热头，加热端面为平面。
进一步，所述均力板3302的两端为斜面，均力板3302的宽度与滚动轴承3204的厚度一至。
进一步，所述转向机构5为两个互相啮合的斜齿轮，将驱动轴402的轴向力转变为垂直与驱动轴402的力，将力传递给从动轴403。
进一步，所述驱动电机401为伺服电机。
进一步，所述第一横封机构301和第二横封机构302互相交替经过均力机构303，并且保持第一封头3013和第二封头3014一直处于水平状态。
工作过程：驱动电机401作为动力的输出机构，采用伺服电机，经过驱动轴402输出转动力，经过两个斜齿轮组成的转向机构5，将轴向力转变为垂直方向的力，并传递给两个从动轴403，从动轴403上设有减速机构6，分别为正向减速机构601和反向减速机构602，两个减速机构6内都设有转向机构5，控制转速并将从动轴403的力转变为垂直的力，减速机构6与转盘连接，由正向减速机构601连接的第一转盘3011顺时针转动，与第一转盘3011连接的第一封头3013保持加热板3201垂直不动，此时主动齿轮3101顺时针转动，行星齿轮3102自身转动的同时，带动从动齿轮3103自转并绕主动齿轮3101做公转，是第一封头3013相对不动，同样反向减速机构602带动第二转盘3012逆时针转动，使得第一封头3013和第二封头3014相向转动，当第一封头3013和第二封头3014转动至距离最近时，两个加热板3201互相接触，并且加热板3201两端的滚动轴承3204划入均力机构303，沿均力板3302向下滑动，随着两个加热板3201互相夹紧并向下运动，加热板3201不断压缩弹力机构3205，保证两块加热板3201维持在均力机构303内，当第一横封机构301的加热板3201滑出均力机构303后第二横封机构302内的加热板3201正好转动至均力机构303上方，继续转动，并滑入均力机构303内，完成第一横封机构301和第二横封机构302的交替夹紧。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种高速连续夹板立式包装机横封机构，其特征在于：包括横向放置的左右对称的底板和竖向放置的左右对称的支撑板，所述底板与支撑板垂直固定设置，两个所述的支撑板之间设有横封机构，所述底板上设有驱动机构、转向机构和减速机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轴，所述驱动电机与底板固定连接，所述驱动轴的一端与驱动电机固定连接，另一端穿过两个支撑板，并于支撑板通过轴承活动连接，所述转向机构为对称设置在驱动轴上的的两个，两个所述的转向机构分别设置在两个支撑板的外侧，所述转向机构的另一边固定连接从动轴，所述从动轴上设有减速机构，所述减速机构包括正向减速机构和反向减速机构，所述正向减速机构和反向减速机构与从动轴活动连接，所述横封机构包括第一横封机构、第二横封机构和对称设置的两个均力机构，所述均力机构与支撑板固定连接，所述第一横封机构和第二横封机构均包括设置在支撑板上的第一转盘、第二转盘、与第一转盘活动连接的第一封头、与第二转盘活动能够连接的第二封头，所述第一转盘的一端与通过转轴与正向减速机构活动连接，另一端与第一封头活动连接，第一封头以第一转盘为轴向内做周向运动，所述第二转盘的一端与通过转轴与反向减速机构活动连接，另一端与第二封头活动连接，第二封头以第二转盘为轴做周向运动，所述第一封头和第二封头的周向运动方向相反，当第一封头和第二封头加紧状态时两端正好落进均力机构内，所述第一横封机构和第二横封机构互相交替经过均力机构。
2.根据权利要求1所述的一种高速连续夹板立式包装机横封机构，其特征在于：所述第一转盘由主动齿轮、行星齿轮、从动齿轮组成，所述第一转盘内的主动齿轮与第一减速机的驱动轴固定连接，所述第一转盘内的从动齿轮与第一封头的一端固定连接，第一封头保持相对位置不动并以主动齿轮为轴，向内做周向转动，所述第二转盘由主动齿轮、行星齿轮、从动齿轮组成，所述第二转盘内的主动齿轮与第二减速机的驱动轴固定连接，所述第二转盘内从动齿轮与第二封头的一端固定连接，第二封头保持相对位置不动并以主动齿轮为轴，向内做周向转动，所述第一封头和第二封头的旋转方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种高速连续夹板立式包装机横封机构，其特征在于：所述正向减速机构和反向减速机构内也设有转向机构，将从动轴的力转变为并传到为垂直方向的力。
4.根据权利要求1所述的一种高速连续夹板立式包装机横封机构，其特征在于：所述第一封头和第二封头均包括加热板、封头固定板和两个封头连接板，两个所述封头连接板设置在封头固定板的两端，并且与封头固定板固定连接，所述封头连接板上设有滑动槽，所述加热板的两端通过滑动槽穿出封头连接板，与封头连接板活动连接，所述加热板的末端设有滚动轴承，所述加热板与封头固定板直接设有弹力机构，所述封头固定板与第一转盘或第二转盘活动连接，第一封头和第二封头加紧时，滚动轴承落进均力机构内。
5.根据权利要求4所述的一种高速连续夹板立式包装机横封机构，其特征在于：所述均力机构由固定块和两块均力板组成，所述固定块与支撑板固定连接，两个所述均力板设置在固定块的两侧，与固定块固定连接，两个均力板形成凹形槽，当第一封头和第二封头转动至加紧状态时，加热板两端的滚动轴承正好落进凹槽内，并且保持加紧状态沿凹槽向下继续运动。
6.根据权利要求4所述的一种高速连续夹板立式包装机横封机构，其特征在于：所述加热板的前段为T型加热头，加热端面为平面。
7.根据权利要求5所述的一种高速连续夹板立式包装机横封机构，其特征在于：所述均力板的两端为斜面，均力板的宽度与滚动轴承的厚度一至。
8.根据权利要求1所述的一种高速连续夹板立式包装机横封机构，其特征在于：所述转向机构为两个互相啮合的斜齿轮，将驱动轴的轴向力转变为垂直与驱动轴的力，将力传递给从动轴。
9.根据权利要求1所述的一种高速连续夹板立式包装机横封机构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的一种高速连续夹板立式包装机横封机构，其特征在于：所述第一横封机构和第二横封机构互相交替经过均力机构，并且保持第一封头和第二封头一直处于水平状态。
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