CN114211230A - 一种取簧设备 - Google Patents

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刘锋
苏卓洪
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Ningbo Wangchun Hongfeng Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种取簧设备，包括基座，所述基座上转动连接有一个转盘，所述转盘上滑动连接有数根抓手，还包括一个第二凸轮，当所述抓手转动到弹簧处时，所述第二凸轮的凸起部转动到该根抓手的端部，所述弹簧卡入抓手上，所述第二凸轮继续向前转动，所述凸起部与位于容纳部处的所述抓手端部相接触，使得抓手松开弹簧，落入到所述容纳部内，然后所述第二凸轮往后转动，同时所述抓手向前转动，前面抓取过弹簧的所述抓手转动到所述容纳部处，所述第二凸轮的凸起部转动到下一个转动到所述弹簧处的抓手处，如此往复。这种取簧设备，抓手顺着转盘转动过程中，就完成了取簧到放簧的过程，效率大大提高。

Description

一种取簧设备
技术领域
本发明涉及一种取簧设备。
背景技术
取簧设备，是将弹簧从弹簧生产设备上取下的设备。原先的取簧设备都包括一个杆，杆的端部设置有夹头，还包括一个挂钩。使用时，杆伸到夹头下方，弹簧在夹头内，挂钩下拉，夹紧弹簧，这时可以将弹簧取下，然后杆再移动到相应的位置，松开挂钩，弹簧就落下，这就完成了弹簧的取用。
这种结构运行效率不高，取用一个弹簧后，杆还需要回位才能取用下一个弹簧，因此有必要予以改进。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种取簧设备，效率大大提高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种取簧设备，包括基座，所述基座上转动连接有一个转盘，所述转盘上滑动连接有数根抓手，还包括一个第二凸轮，当所述抓手转动到弹簧处时，所述第二凸轮的凸起部转动到该根抓手的端部，所述弹簧卡入抓手上，所述第二凸轮继续向前转动，所述凸起部与位于容纳部处的所述抓手端部相接触，使得抓手松开弹簧，落入到所述容纳部内，然后所述第二凸轮往后转动，同时所述抓手向前转动，前面抓取过弹簧的所述抓手转动到所述容纳部处，所述第二凸轮的凸起部转动到下一个转动到所述弹簧处的抓手处，如此往复。这种取簧设备，抓手顺着转盘转动过程中，就完成了取簧到放簧的过程，效率大大提高。
上述技术方案中，优选的，所述基座上还设置有一根推杆，当所述弹簧从所述容纳部松脱时，所述推杆启动，将所述弹簧推动前进。
上述技术方案中，优选的，还包括一个槽轮，所述槽轮上设置有多个卡槽，每两个所述卡槽之间设置有一个圆弧凹面，所述槽轮的一侧设置有第一凸轮，所述第一凸轮上设置有销轴，所述销轴插入所述卡槽内。所述第一凸轮外圈部分为圆弧面，另一部分为凹面，其中所述圆弧面部分至少超过180度，所述圆弧面与所述槽轮外圈的弧形凹面相配合。。
上述技术方案中，优选的，所述推杆上设置有一个顶块，所述顶块与所述第一凸轮的外圈相接触，所述推杆的一端转动连接在所述基座上，所述推杆的另一端与一根摆杆的一端相连，所述摆杆的另一端与驱动杆的一端相连，所述驱动杆的另一端与所述第二凸轮相连。
本发明的有益效果是：使用时，先所述推板向后移动，然后夹爪将弹簧夹取，送到容纳部处，所述弹簧落入到所述容纳部内位于所述推板的前方位置，然后所述推板往前滑动，将所述弹簧推出所述容纳部的出口，而容纳部的出口正对就是弹簧排列设备，弹簧送出后就直接送到弹簧排列设备上，这种结构的输送机构，仅仅使用推板输送弹簧，结构大大简化。
附图说明
图1本发明取簧阶段的示意图（转盘未示出）。
图2本发明放簧阶段的示意图（转盘未示出）。
图3为转盘和抓手的示意图。
图4为一种抓手的示意图。
图5为槽轮与第一凸轮的配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
参见图1至5，一种取簧设备，包括基座1，所述基座1上设置有转盘2和槽轮3，所述转盘2和槽轮3由同一转轴11驱动转动。
所述转盘2上设置有6根抓手4，6根抓手4绕着转盘2均匀分布。参见图4，抓手4包括套管41和滑动连接在套管41内的顶杆42，所述顶杆42和套管41之间设置有复位弹簧43，所述套管41靠外一侧的端部设置有夹头44，所述顶杆42靠外一侧具有倒勾45，在所述复位弹簧43的作用下，所述倒勾45与所述夹头44压紧。
所述槽轮3上设置有6个卡槽31，每两个卡槽31之间设置有一个圆弧凹面32，所述槽轮3的一侧设置有第一凸轮5，所述第一凸轮5上设置有销轴51，所述销轴51插入所述卡槽31内。第一凸轮5外圈部分为圆弧面5a，另一部分为凹面5b，其中圆弧面5a部分至少超过180度，圆弧面5a与槽轮3外圈的圆弧凹面相配合。使用时，第一凸轮连续转动，当销轴位于所述卡槽内时，带动槽轮转动，直到销轴从卡槽内穿出，此时第一凸轮继续旋转，但是槽轮不再转动，然后销轴再穿入到槽轮上相邻的一个卡槽内，继续带动槽轮转动。第一凸轮每转过一圈，槽轮就转动60°。
基座1上还设置有一个推杆61，推杆61上设置有一个顶块6a，所述顶块6a与所述第一凸轮的外圈相接触。推杆61的一端转动连接在基座上，推杆的另一端与一根摆杆62 的一端相连，摆杆的另一端与驱动杆63的一端相连，驱动杆的另一端与第二凸轮7相连。所述第二凸轮7转动连接在所述转轴11上，所述第二凸轮7具有凸起部71。第一凸轮的转动可以带动推杆的转动，推杆可以带动驱动杆的转动，驱动杆的转动带动第二凸轮的转动，通过改变推杆和驱动杆之间的长度比例，可以按照需要调节推杆转动角度和驱动杆转动角度的比例关系。当所述第二凸轮的凸起部与所述顶杆的靠内侧一端相接触时，在凸起部的作用下，所述顶杆客服复位弹簧的弹力，往上一点，倒勾从夹头上松开，这时候弹簧卡入到倒勾与夹头之间。而凸起部与顶杆未接触时，顶杆在所述复位弹簧的作用下，所述倒勾与所述夹头压紧。
所述基座1的斜上方设置有弹簧的容纳部8，所述容纳部8的一侧面上滑动连接有一块推板81。
使用时，第一凸轮一直旋转，带动推杆和驱动杆摆动。
参见图1，取簧阶段，第一凸轮的圆弧面与槽轮的弧形凹面接触，销轴插入卡槽内，第一凸轮上的凹面与推杆顶块接触，推杆处于回收状态。第一凸轮的带动槽轮和转盘转动，转盘转动到其中一个抓手与弹簧生产设备的出料口相对，另一个抓手刚好位于容纳部内。所述销轴从卡槽中滑出，槽轮停止旋转，此时第二凸轮的凸起部刚好转动到该抓手的底部，抓手在凸起部的作用下，倒勾松开，弹簧卡入倒勾与夹头之间。
参见图2，放簧阶段，第二凸轮继续转动，转动到另一个位于容纳部内的抓手底部，使得该抓手内的弹簧松脱落到容纳部内。这时候第一凸轮的弧形面与顶块接触，推动推杆与推板相接触，推板推动落在容纳部内的弹簧向前进入到弹簧排列机构内。然后第一凸轮的圆弧面再次进入到槽轮上的弧形凹面处，销轴也再次插入到下一个卡槽内，已经送出弹簧的抓手顺时针转动到下一个位置，已经夹取弹簧的抓手顺时针转动到容纳部内。然后又开始新一轮的循环，如此往复。这种取簧设备，结构设计巧妙，利用一个驱动机构，驱动第一凸轮，就可以完成所有的动作，且效率大大提升。

Claims (4)

1.一种取簧设备，其特征在于：包括基座，所述基座上转动连接有一个转盘，所述转盘上滑动连接有数根抓手，还包括一个第二凸轮，当所述抓手转动到弹簧处时，所述第二凸轮的凸起部转动到该根抓手的端部，所述弹簧卡入抓手上，所述第二凸轮继续向前转动，所述凸起部与位于容纳部处的所述抓手端部相接触，使得抓手松开弹簧，落入到所述容纳部内，然后所述第二凸轮往后转动，同时所述抓手向前转动，前面抓取过弹簧的所述抓手转动到所述容纳部处，所述第二凸轮的凸起部转动到下一个转动到所述弹簧处的抓手处，如此往复。
2.根据权利要求1所述的取簧设备，其特征在于：所述基座上还设置有一根推杆，当所述弹簧从所述容纳部松脱时，所述推杆启动，将所述弹簧推动前进。
3.根据权利要求2所述的取簧设备，其特征在于：还包括一个槽轮，所述槽轮上设置有多个卡槽，每两个所述卡槽之间设置有一个圆弧凹面，所述槽轮的一侧设置有第一凸轮，所述第一凸轮上设置有销轴，所述销轴插入所述卡槽内。所述第一凸轮外圈部分为圆弧面，另一部分为凹面，其中所述圆弧面部分至少超过180度，所述圆弧面与所述槽轮外圈的弧形凹面相配合。
4.根据权利要求3所述的取簧设备，其特征在于：所述推杆上设置有一个顶块，所述顶块与所述第一凸轮的外圈相接触，所述推杆的一端转动连接在所述基座上，所述推杆的另一端与一根摆杆的一端相连，所述摆杆的另一端与驱动杆的一端相连，所述驱动杆的另一端与所述第二凸轮相连。
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