CN220799064U - 一种秧苗的顶出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种秧苗的顶出装置，包括秧苗盘运输结构和顶出机构：秧苗盘运输结构用于带动秧苗盘移动，顶出机构包括转轴以及若干组凸轮，每组凸轮包括若干相间设置的凸轮片，相邻凸轮片的凸起部相互错开，凸轮片套设在转轴外且与转轴固定连接，每一凸轮片的周壁活动设有复位推杆，每个复位推杆的头部对准支撑板上的每一通孔，若干组凸轮中的第N个凸轮片的凸起部朝向相同，当秧苗盘最前端的秧苗孔移动至顶出机构正上方时，每组凸轮中的第M个凸轮片控制对应的复位推杆将秧苗盘中的秧苗从对应的秧苗孔中推出。它的优点是秧苗可以连续不断的被复位推杆顶出，由于秧苗是从底部被顶出，可以防止拔秧苗或者夹秧苗时对秧苗的伤害，结构简单。

Description

一种秧苗的顶出装置

技术领域

本实用新型涉及抛秧设备技术领域，尤其是一种秧苗的顶出装置。

背景技术

专利号为CN201820303556.1公开了一种机械手式有序抛秧机，包括行走机构、控制系统、连接机构、秧苗输送进给机构、拔抛秧机械手机构和分秧滑道机构；拔抛秧机械手机构与控制系统相接；控制系统控制拔抛秧机械手机构在指定位置夹起秧苗并运动至分秧滑道机构上方放开秧苗，由于秧苗是通过拔抛秧机械手机构来夹取，在夹取秧苗的过程中，可能夹伤秧苗，或者漏夹秧苗，或者夹断秧苗，拔抛秧机械手机构的夹持力不好控制。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种秧苗的顶出装置。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案。

一种秧苗的顶出装置，包括：

秧苗盘运输结构，秧苗盘运输结构用于带动秧苗盘移动，所述秧苗盘运输结构包括两平行链条，带动链条转动的链轮，以及设置在两平行链条之间的支撑板，所述支撑板贯穿有供秧苗盘的秧苗孔坐落的通孔；

顶出机构，所述顶出机构包括转轴以及若干组凸轮，每组凸轮包括若干相间设置的凸轮片，相邻凸轮片的凸起部相互错开，凸轮片套设在转轴外且与转轴固定连接，每一凸轮片的周壁活动设有复位推杆，每个复位推杆的头部对准支撑板上的每一通孔，若干组凸轮中的第N个凸轮片的凸起部朝向相同，当秧苗盘最前端的秧苗孔移动至顶出机构正上方时，每组凸轮中的第M个凸轮片控制对应的复位推杆将秧苗盘中的秧苗从对应的秧苗孔中推出。

一种优选方案是所述一种秧苗的顶出装置还包括固定架和导向板，所述固定架与转轴转动连接，所述导向板贯穿有导向孔，所述复位推杆包括复位弹簧和推出杆，所述推出杆的一端与凸轮片的外壁滑动连接，另一端依次穿过固定架和导向孔，所述复位弹簧套设在推出杆外且位于固定架和导向板之间，当所述凸轮片的凸起部与推出杆接触后，推出杆伸出导向孔并伸向通孔。

一种优选方案是所述一种秧苗的顶出装置还包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构带动链轮转动，所述第二驱动结构带动转轴转动，所述第二驱动结构带动转轴转动一圈时，所述第一驱动结构带动链轮转动一个齿口。

一种优选方案是第一驱动结构包括棘轮，以及推动棘轮转动的棘爪，所述棘轮与链轮固定连接；所述第二驱动结构包括驱动凸轮和减速电机，所述减速电机带动驱动凸轮和转轴转动，所述棘爪的一端与驱动凸轮接触，另一端用于驱动棘轮转动。

一种优选方案是若干组凸轮为八组凸轮，每组凸轮包括十片相间设置的凸轮片。

本实用新型的有益效果：秧苗可以连续不断的被复位推杆顶出，由于秧苗是从底部被顶出，可以防止拔秧苗或者夹秧苗时对秧苗的伤害，顶出效率高，秧苗可以依次被顶出，防止了漏顶，结构简单，由于秧苗是依次被顶出，之后依次射出，当秧苗被射出后，射出的秧苗之间的间距均匀。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的内部立体图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是本实用新型中顶出机构的立体图；

图5是本实用新型中秧苗盘的立体图；

图6是本实用新型中若干凸轮片的立体图图；

图7是本实用新型中支撑板的立体图；

图8是本实用新型中顶出机构的局部放大图；

图9是本实用新型中复位推杆的立体图；

图10是本实用新型中第一驱动结构和第二驱动结构组装时的立体图。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

下面结合附图和实施例对本申请作更加详细的描述。

如图1至图9所示，本申请实施例公开了一种秧苗的顶出装置，包括秧苗盘运输结构10和顶出机构20。

如图1至图9所示，秧苗盘运输结构10，秧苗盘运输结构10用于带动秧苗盘30移动，所述秧苗盘运输结构10包括两平行链条11，带动链条11转动的链轮12，以及设置在两平行链条11之间的支撑板13，所述支撑板13贯穿有供秧苗盘30的秧苗孔31坐落的通孔14。

如图1至图9所示，秧苗盘运输结构10倾斜设置，秧苗盘30支撑在支撑板13上表面，链条11带动支撑板13向前移动。秧苗盘运输结构10将秧苗盘30从一端运输至另一端。推出机构30移动方向的前侧为前端。

如图1至图9所示，顶出机构20，所述顶出机构20包括转轴22以及若干组凸轮，每组凸轮包括若干相间设置的凸轮片21，相邻凸轮片21的凸起部24相互错开，凸轮片21套设在转轴22外且与转轴22固定连接，每一凸轮片21的周壁活动设有复位推杆23，每个复位推杆23的头部对准支撑板13上的每一通孔14，若干组凸轮中的第N个凸轮片21的凸起部24朝向相同，当秧苗盘30最前端的秧苗孔31移动至顶出机构20正上方时，每组凸轮中的第M个凸轮片21控制对应的复位推杆23将秧苗盘30中的秧苗从对应的秧苗孔31中推出。

如图1至图9所示，同一组凸轮中，若干凸轮片21的凸起部24沿顺时针方向或者逆时针方向等角度排布，相邻凸轮片21的凸起部24之间的夹角相同，即一个凸轮片21的凸起部24顺时针或者逆时针转动一个角度后与相邻的一个凸轮片21的凸起部24重合。

如图1至图9所示，当秧苗盘30最前端的秧苗孔31移动至顶出机构20正上方时，转轴22转动时，每组凸轮中的第一个凸轮片21控制对应的复位推杆23将秧苗盘30中的秧苗从对应的秧苗孔31中推出，此时一组秧苗被推出，并射向田间。转轴22继续转动，每组凸轮中的第二个凸轮片21控制对应的复位推杆23将秧苗盘30中的秧苗从对应的秧苗孔31中推出，此时一组秧苗被推出，并射向田间；转轴22继续转动，直至每组凸轮中的最后一个凸轮片21控制对应的复位推杆23将秧苗盘30中的秧苗从对应的秧苗孔31中推出，并射向田间，此时秧苗盘30第一排的秧苗全部被推出。

如图1至图9所示，链轮12带动链条11转动一个位置，秧苗盘30随链轮12一起移动一个位置，秧苗盘30第二排的秧苗孔31移动至顶出机构20正上方，转动转轴22，每组凸轮中的第一个凸轮片21控制对应的复位推杆23将秧苗盘30中的秧苗从对应的秧苗孔31中推出，此时一组秧苗被推出，并射向田间。转轴22继续转动，每组凸轮中的第二个凸轮片21控制对应的复位推杆23将秧苗盘30中的秧苗从对应的秧苗孔31中推出，此时一组秧苗被推出，并射向田间；转轴22继续转动，直至，每组凸轮中的最后一个凸轮片21控制对应的复位推杆23将秧苗盘30中的秧苗从对应的秧苗孔31中推出，并射向田间，此时秧苗盘30第二排的秧苗全部被推出。如此不断重复，因此可以将秧苗盘30中的秧苗有序的推出，并射向田间。

如图1至图9所示，一种秧苗的顶出装置还包括固定架41和导向板42，所述固定架41与转轴22转动连接，所述导向板42贯穿有导向孔43，所述复位推杆23包括复位弹簧25和推出杆26，所述推出杆26的一端与凸轮片21的外壁滑动连接，另一端依次穿过固定架41和导向孔43，所述复位弹簧25套设在推出杆26外且位于固定架41和导向板42之间，当所述凸轮片21的凸起部24与推出杆26接触后，推出杆26伸出导向孔43并伸向通孔14。

如图1至图9所示，推出杆26与固定架41活动连接，转轴22转动，当凸轮片21的凸起部24与推出杆26接触时，凸起部24将推出杆26推出并将秧苗孔31中的秧苗推出，推出的秧苗在惯性的作用下射入田间。当推出杆26未与凸轮片21的凸起部24接触时，推出杆26在复位弹簧25的作用下，推出杆26的头部收缩至导向孔43内，转轴22继续转动，下一凸轮片21的凸起部24与对应的推出杆26接触时，凸起部24将推出杆26推出并将秧苗孔31中的秧苗推出，推出的秧苗在惯性的作用下射入田间，当该推出杆26未与凸轮片21的凸起部24接触时，推出杆26在复位弹簧25的作用下，推出杆26的头部收缩至导向孔43内。

如图1至图10所示，一些实施例中，所述一种秧苗的顶出装置还包括第一驱动结构50和第二驱动结构60，所述第一驱动结构50带动链轮12转动，所述第二驱动结构60带动转轴22转动，所述第二驱动结构60带动转轴22转动一圈时，所述第一驱动结构50带动链轮12转动一个齿口。

第二驱动结构60带动转轴22转动一圈，第一驱动结构50带动链轮12转动一个齿口，推出杆26刚好可以将一排秧苗推出。第二驱动结构60带动转轴22再转动一圈，第一驱动结构50带动链轮12再转动一个齿口，推出杆26刚好可以将另一排秧苗推出。如此不断重复，因此可以将秧苗盘30中的秧苗有序的推出，并射向田间。

如图1至图10所示，第一驱动结构50包括棘轮51，以及推动棘轮51转动的棘爪52，所述棘轮51与链轮12固定连接；所述第二驱动结构60包括驱动凸轮61和减速电机，所述减速电机带动驱动凸轮61和转轴22转动，所述棘爪52的一端与驱动凸轮61接触，另一端用于驱动棘轮51转动。

如图1至图10所示，当秧苗盘30第一排的秧苗孔31移动至顶出机构20正上方时，减速电机带动驱动凸轮61和转轴22转动，转轴22带动若干组凸轮转动，每组凸轮中的第一个凸轮片21的凸起部24将推出杆26推出并将秧苗孔31中的秧苗推出，推出的秧苗在惯性的作用下射入田间；每组凸轮中的第二个凸轮片21的凸起部24将推出杆26推出并将秧苗孔31中的秧苗推出，推出的秧苗在惯性的作用下射入田间；每组凸轮中的第N个凸轮片21的凸起部24将推出杆26推出并将秧苗孔31中的秧苗推出，推出的秧苗在惯性的作用下射入田间；每组凸轮中的最后一个凸轮片21的凸起部24将推出杆26推出并将秧苗孔31中的秧苗推出，推出的秧苗在惯性的作用下射入田间，此时，驱动凸轮61刚好驱动转轴22转动一圈，当驱动凸轮61和转轴22转动一圈后，第一排的秧苗孔31中的秧苗全部推出，同时，驱动凸轮61通过棘爪52驱动棘轮51和链轮12转动一个位置，链轮12带动链条11和秧苗盘30向前移动一个位置，此时，秧苗盘30第二排的秧苗孔31移动至顶出机构20正上方，转轴22继续转动圈，推出杆26依次将第二排秧苗孔31中的秧苗推出，推出的秧苗在惯性的作用下射入田间，如此不断重复。

如图1至图10所示，若干组凸轮为八组凸轮，每组凸轮包括十片相间设置的凸轮片21。

如图1至图10所示，一种秧苗的顶出装置包括八组凸轮，每组凸轮包括十片相间设置的凸轮片21，秧苗盘30每排的秧苗孔31为八十个，当转轴22转动一圈后，秧苗盘30中某一排的秧苗全部推出。转轴22带动凸轮片21转动一圈，秧苗盘30中某一排的秧苗全部推出，之后，秧苗盘运输结构10带动秧盘往前移动一个位置，此时，秧苗盘30另一排的秧苗孔31移动至顶出机构20正上方。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种秧苗的顶出装置，其特征在于，包括：

秧苗盘运输结构，秧苗盘运输结构用于带动秧苗盘移动，所述秧苗盘运输结构包括两平行链条，带动链条转动的链轮，以及设置在两平行链条之间的支撑板，所述支撑板贯穿有供秧苗盘的秧苗孔坐落的通孔；

顶出机构，所述顶出机构包括转轴以及若干组凸轮，每组凸轮包括若干相间设置的凸轮片，相邻凸轮片的凸起部相互错开，凸轮片套设在转轴外且与转轴固定连接，每一凸轮片的周壁活动设有复位推杆，每个复位推杆的头部对准支撑板上的每一通孔，若干组凸轮中的第N个凸轮片的凸起部朝向相同，当秧苗盘最前端的秧苗孔移动至顶出机构正上方时，每组凸轮中的第M个凸轮片控制对应的复位推杆将秧苗盘中的秧苗从对应的秧苗孔中推出。

2.根据权利要求1所述的一种秧苗的顶出装置，其特征在于，所述一种秧苗的顶出装置还包括固定架和导向板，所述固定架与转轴转动连接，所述导向板贯穿有导向孔，所述复位推杆包括复位弹簧和推出杆，所述推出杆的一端与凸轮片的外壁滑动连接，另一端依次穿过固定架和导向孔，所述复位弹簧套设在推出杆外且位于固定架和导向板之间，当所述凸轮片的凸起部与推出杆接触后，推出杆伸出导向孔并伸向通孔。

3.根据权利要求1所述的一种秧苗的顶出装置，其特征在于，所述一种秧苗的顶出装置还包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构带动链轮转动，所述第二驱动结构带动转轴转动，所述第二驱动结构带动转轴转动一圈时，所述第一驱动结构带动链轮转动一个齿口。

4.根据权利要求3所述的一种秧苗的顶出装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括棘轮，以及推动棘轮转动的棘爪；所述棘轮与链轮固定连接；所述第二驱动结构包括驱动凸轮和减速电机，所述减速电机带动驱动凸轮和转轴转动，所述棘爪的一端与驱动凸轮接触，另一端用于驱动棘轮转动。

5.根据权利要求1所述的一种秧苗的顶出装置，其特征在于，若干组凸轮为八组凸轮，每组凸轮包括十片相间设置的凸轮片。