CN112407929B - 一种可自调节式的光盘抓取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自调节式的光盘抓取设备，涉及光盘生产设备技术领域，包括滑动组件、光盘和操作板，所述光盘包括中心孔，所述滑动组件的底面固定连接有支撑板，所述支撑板的底面固定连接有筒体，所述筒体的内壁固定连接有滑杆，所述操作板的内壁设置有抓取机构，所述抓取机构包括斜槽和抵接机构，所述斜槽开设在所述操作板的表面。本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了适应不同内径的光盘进行固定搬运，且固定效果好，保证了光盘在搬运过程中保持稳定、且使用快捷方便、大大提高了生产效率的效果，解决了传统光盘固定装置使用不便、光盘的固定效果不佳、不便于提高光盘生产效率的问题。

Description

一种可自调节式的光盘抓取设备

技术领域

本发明涉及光盘生产设备技术领域，具体为一种可自调节式的光盘抓取设备。

背景技术

光盘现在已成为一种非常普及的数据载体，薄薄的一张光盘可储存几百MB甚至几个GB的数据，而光盘按照其读写方式来分，也就两大类，只读光盘和可读写光盘，在光盘的生产过程中，需要对光盘进行搬运，以便后续进行加工。

如中国专利CN01200725.0公开的光盘抓取机构，该装置通过利用Z轴线性滑轨座的滑座带动气动组件及两组感知元件向下位移至光盘成为堆垒区，其气动组件的抓取爪可穿伸于堆垒的光盘中心孔中，当抓取光盘需求数量为一片时，其感知元件向下位移感测到一片堆垒光盘，即令Z轴线性滑轨座的滑座停止位移，同时气动组件的抓取爪可穿伸于堆垒的光盘中心孔中，且环弧部恰停置于光盘中心的凹环面位置，而令气动组件的抓取爪开启撑张，使三组抓取爪可紧抵触光盘中心孔处，以及环弧部卡掣于光盘中心的凹环面上，让光盘被卡掣定位。

但是，该装置结构过于复杂，且无法保证对光盘进行稳定的限位，不仅维护成本高，且在使用过程中很容易导致光盘掉落受损，使用十分不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自调节式的光盘抓取设备，具备了适应不同内径的光盘进行固定搬运，且固定效果好，保证了光盘在搬运过程中保持稳定、且使用快捷方便、大大提高了生产效率的效果，解决了传统光盘固定装置使用不便、光盘的固定效果不佳、不便于提高光盘生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自调节式的光盘抓取设备，包括滑动组件、光盘和操作板，所述光盘包括中心孔，所述滑动组件的底面固定连接有支撑板，所述支撑板的底面固定连接有筒体，所述筒体的内壁固定连接有滑杆；

所述操作板的内壁设置有抓取机构，所述抓取机构包括斜槽和抵接机构，所述斜槽开设在所述操作板的表面，所述斜槽的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定连接有挡块，所述挡块的底面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底面固定连接有固定块，所述固定块的背侧固定连接有套板，所述套板的表面开设有供滑杆穿并移动的通孔，所述操作板的侧面设置有辅助固定机构，所述操作板的上表面设置有驱动机构。

优选的，所述抵接机构包括第一齿条排，所述第一齿条排的表面与所述伸缩杆的表面固定连接，所述第一齿条排的齿牙啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的背侧通过轴承与所述套板的正面转动连接，所述第一齿轮的正面固定连接有移动摆板。

优选的，所述移动摆板远离固定块的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆远离移动摆板的一端固定连接有橡胶块。

优选的，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆远离操作板的一端与支撑板的底面固定连接，所述电动推杆推杆头的底面与操作板的表面固定连接。

优选的，所述抓取机构的数量为两个，且以电动推杆为轴心呈左右对称分布。

优选的，所述辅助固定机构包括第二齿条板，所述第二齿条板远离电动推杆的一侧与操作板的侧面固定连接，所述第二齿条板的齿牙啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁固定连接有转轴，所述转轴的背端通过轴承与筒体的内壁转动连接，所述筒体的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底面固定连接有延伸柱，所述延伸柱的轴臂沿滑槽的内壁滑动，所述滑块的靠近第二齿条板的一侧固定连接有齿牙，所述齿牙与第二齿轮的齿牙啮合。

优选的，所述延伸柱的底面固定连接有压板，所述压板的底面固定连接有保护垫，所述保护垫的底面开设有防滑纹路。

优选的，所述滑柱的内径与斜槽的槽径相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置滑动组件、光盘、支撑板、筒体、操作板、滑杆、斜槽、滑柱、伸缩杆、挡块、固定块、第一弹簧、套板和中心孔，通过操作板向上移动的过程使得两个斜槽的内壁分别向上推动两个滑柱，从而在第一弹簧弹性力的限位作用下，使得滑柱在斜槽的限位作用下向远离电动推杆的方向进行移动，从而带动两个伸缩杆进行相背运动，通过两个伸缩杆进行相背运动使得两个挡块进行相背运动，通过两个挡块进行相背运动带动两个第一弹簧进行相背运动，通过两个第一弹簧进行相背运动带动两个伸缩杆进行相背运动，通过两个伸缩杆进行相背运动带动两个套板沿滑杆的表面进行相背运动，通过两个两个套板沿滑杆的表面进行相背运动的过程从而使得两个套板的表面分别与中心孔内壁的两侧抵接，从而初步对光盘进行限位固定，进而达到了抓取光盘的效果，以便后续再次启动滑动组件对光盘进行搬运。

本发明通过设置第一齿条排、第一齿轮、移动摆板和限位杆，当两个套板的表面分别与中心孔内壁的两侧抵接时，此时电动推杆推杆头向上收缩继续带动操作板向上移动，由于两个套板的表面分别与中心孔内壁的两侧抵接，从而使得伸缩杆克服第一弹簧的弹性力向上移动，通过伸缩杆向上移动的过程带动第一齿条排向上移动，通过第一齿条排向上移动的过程带动第一齿轮进行转动，通过两个第一齿轮进行转动的过程带动两个移动摆板进行相背方向摆动，通过两个移动摆板的摆动过程带动两个限位杆进行同步运动，从而带动两个橡胶块进行同步摆动并与光盘内壁的两侧进行抵接，从而配合两个套板分别与中心孔两侧抵接的限位关系，进一步达到了对光盘的固定效果，使得光盘的固定效果更佳，使得光盘在搬运时更加稳定。

本发明通过设置橡胶块，到达了在两个限位杆向光盘方向进行移动时，通过橡胶块与光盘的内壁抵接，保护了光盘不被剐蹭受损的效果。

本发明通过设置电动推杆，操作人员启动电动推杆，通过电动推杆推杆头向上收缩带动操作板向上移动。

本发明通过设置第二齿条板、第二齿轮、转轴、滑槽、滑块、限位槽、第二弹簧、延伸柱、齿牙、中心孔和压板，通过操作板向上移动的过程带动两个第二齿条板向上移动，通过两个第二齿条板向上移动的过程带动两个第二齿轮进行转动，通过两个第二齿轮进行转动的过程和第二齿轮与齿牙的啮合传动关系、齿牙与滑块的固定连接关系,从带动两个滑块分别沿两个滑槽的内壁向下滑动，从而带动两个延伸柱向下移动，进而带动两个压板向下移动，并使得两个保护垫的底面与光盘的上表面抵接，同时压缩两个第二弹簧进行压缩，通过两个保护垫向下按压光盘与两个橡胶块向上抵接光盘的过程，进一步对光盘进行固定，使得光盘在后续搬运过程中更加稳定，避免了光盘在搬运过程中掉落受损。

本发明通过设置保护垫，达到了在压板对光盘进行挤压时，保护光盘不被剐蹭受损的效果。

附图说明

图1为本发明结构正视剖视图；

图2为本发明图1中结构的运动状态示意图；

图3为本发明图1中结构的运动状态示意图；

图4为本发明图3中B处结构的放大图；

图5为本发明图3中A处结构的放大图。

图中：1、滑动组件；2、光盘；3、支撑板；4、筒体；5、操作板；6、滑杆；7、斜槽；8、滑柱；9、伸缩杆；10、挡块；11、固定块；12、第一弹簧；13、套板；14、第一齿条排；15、第一齿轮；16、移动摆板；17、限位杆；18、橡胶块；19、电动推杆；20、第二齿条板；21、第二齿轮；22、转轴；23、滑槽；24、滑块；25、限位槽；26、第二弹簧；27、延伸柱；28、齿牙；29、保护垫；30、中心孔；31、压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种可自调节式的光盘抓取设备，包括滑动组件1、光盘2和操作板5，光盘2包括中心孔30，滑动组件1相当于本发明背景技术中对比文案中的滑动组件，且本发明只是对对比文案中的光盘抓取固定方式进行修改，并未对其他结构做出改变，故此不再赘述，滑动组件1的底面固定连接有支撑板3，支撑板3的底面固定连接有筒体4，筒体4的内壁固定连接有滑杆6。

操作板5的内壁设置有抓取机构，抓取机构包括斜槽7和抵接机构，斜槽7开设在操作板5的表面，斜槽7的内壁滑动连接有滑柱8，滑柱8的表面固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9的表面固定连接有挡块10，挡块10的底面固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12的底面固定连接有固定块11，固定块11的背侧固定连接有套板13，套板13的表面开设有供滑杆6穿并移动的通孔，操作人员首先操作滑动组件1，使得本装置整体移动至光盘2的正上方，继续操作滑动组件1，使得两个套板13移动至光盘2的中心孔30内，从而完成整个装置的初步限位，进而开始后续光盘2的夹取操作，通过操作板5向上移动的过程使得两个斜槽7的内壁分别向上推动两个滑柱8，并且通过滑柱8与伸缩杆9的固定连接关系、伸缩杆9与挡块10的滑动连接关系、挡块10与第一弹簧12的固定连接关系、第一弹簧12与固定块11的固定连接关系和固定块11与套板13的固定连接关系，从而在第一弹簧12弹性力的限位作用下，使得伸缩杆9并不应两个斜槽7的内壁分别向上推动两个滑柱8的关系而向上移动，而是使得滑柱8在斜槽7的限位作用下向远离电动推杆19的方向进行移动，从而带动两个伸缩杆9进行相背运动，通过两个伸缩杆9进行相背运动使得两个挡块10进行相背运动，通过两个挡块10进行相背运动带动两个第一弹簧12进行相背运动，通过两个第一弹簧12进行相背运动带动两个伸缩杆9进行相背运动，通过两个伸缩杆9进行相背运动带动两个套板13沿滑杆6的表面进行相背运动，通过两个两个套板13沿滑杆6的表面进行相背运动的过程从而使得两个套板13的表面分别与中心孔30内壁的两侧抵接，从而初步对光盘2进行限位固定，进而达到了抓取光盘2的效果，以便后续再次启动滑动组件1对光盘2进行搬运，操作板5的侧面设置有辅助固定机构，操作板5的上表面设置有驱动机构。

上述方案中，具体的，抵接机构包括第一齿条排14，第一齿条排14的表面与伸缩杆9的表面固定连接，第一齿条排14的齿牙啮合有第一齿轮15，第一齿轮15的背侧通过轴承与套板13的正面转动连接，第一齿轮15的正面固定连接有移动摆板16，移动摆板16远离固定块11的一侧固定连接有限位杆17，限位杆17远离移动摆板16的一端固定连接有橡胶块18，当两个套板13的表面分别与中心孔30内壁的两侧抵接时，此时电动推杆19推杆头向上收缩继续带动操作板5向上移动，由于两个套板13的表面分别与中心孔30内壁的两侧抵接，从而使得伸缩杆9克服第一弹簧12的弹性力向上移动，通过伸缩杆9向上移动的过程带动第一齿条排14向上移动，通过第一齿条排14向上移动的过程带动第一齿轮15进行转动，通过两个第一齿轮15进行转动的过程带动两个移动摆板16进行相背方向摆动，通过两个移动摆板16的摆动过程带动两个限位杆17进行同步运动，从而带动两个橡胶块18进行同步摆动并与光盘2内壁的两侧进行抵接，从而配合两个套板13分别与中心孔30两侧抵接的限位关系，进一步达到了对光盘2的固定效果，使得光盘2的固定效果更佳，使得光盘2在搬运时更加稳定。

上述方案中，具体的，驱动机构包括电动推杆19，电动推杆19远离操作板5的一端与支撑板3的底面固定连接，电动推杆19推杆头的底面与操作板5的表面固定连接，操作人员启动电动推杆19，通过电动推杆19推杆头向上收缩带动操作板5向上移动。

上述方案中，具体的，抓取机构的数量为两个，且以电动推杆19为轴心呈左右对称分布。

上述方案中，具体的，辅助固定机构包括第二齿条板20，第二齿条板20远离电动推杆19的一侧与操作板5的侧面固定连接，第二齿条板20的齿牙啮合有第二齿轮21，第二齿轮21的内壁固定连接有转轴22，转轴22的背端通过轴承与筒体4的内壁转动连接，筒体4的内壁开设有滑槽23，滑槽23的内壁滑动连接有滑块24，滑块24的内壁开设有限位槽25，限位槽25的内壁固定连接有第二弹簧26，第二弹簧26的底面固定连接有延伸柱27，延伸柱27的轴臂沿滑槽23的内壁滑动，滑块24的靠近第二齿条板20的一侧固定连接有齿牙28，齿牙28与第二齿轮21的齿牙啮合，延伸柱27的底面固定连接有压板31，压板31的底面固定连接有保护垫29，保护垫29的底面开设有防滑纹路，通过操作板5向上移动的过程带动两个第二齿条板20向上移动，通过两个第二齿条板20向上移动的过程带动两个第二齿轮21进行转动，通过两个第二齿轮21进行转动的过程和第二齿轮21与齿牙28的啮合传动关系、齿牙28与滑块24的固定连接关系,从带动两个滑块24分别沿两个滑槽23的内壁向下滑动，从而带动两个延伸柱27向下移动，进而带动两个压板31向下移动，并使得两个保护垫29的底面与光盘2的上表面抵接，同时压缩两个第二弹簧26进行压缩，通过两个保护垫29向下按压光盘2与两个橡胶块18向上抵接光盘2的过程，进一步对光盘2进行固定，使得光盘2在后续搬运过程中更加稳定，避免了光盘2在搬运过程中掉落受损。

上述方案中，具体的，滑柱8的内径与斜槽7的槽径相适配。

工作原理：该可自调节式的光盘抓取设备使用时，操作人员首先操作滑动组件1，使得本装置整体移动至光盘2的正上方，继续操作滑动组件1，使得两个套板13移动至光盘2的中心孔30内，从而完成整个装置的初步限位，进而开始后续光盘2的夹取操作，此时，操作人员启动电动推杆19，通过电动推杆19推杆头向上收缩带动操作板5向上移动，通过操作板5向上移动的过程使得两个斜槽7的内壁分别向上推动两个滑柱8，并且通过滑柱8与伸缩杆9的固定连接关系、伸缩杆9与挡块10的滑动连接关系、挡块10与第一弹簧12的固定连接关系、第一弹簧12与固定块11的固定连接关系和固定块11与套板13的固定连接关系，从而在第一弹簧12弹性力的限位作用下，使得伸缩杆9并不应两个斜槽7的内壁分别向上推动两个滑柱8的关系而向上移动，而是使得滑柱8在斜槽7的限位作用下向远离电动推杆19的方向进行移动，从而带动两个伸缩杆9进行相背运动，通过两个伸缩杆9进行相背运动使得两个挡块10进行相背运动，通过两个挡块10进行相背运动带动两个第一弹簧12进行相背运动，通过两个第一弹簧12进行相背运动带动两个伸缩杆9进行相背运动，通过两个伸缩杆9进行相背运动带动两个套板13沿滑杆6的表面进行相背运动，通过两个两个套板13沿滑杆6的表面进行相背运动的过程从而使得两个套板13的表面分别与中心孔30内壁的两侧抵接，从而初步对光盘2进行限位固定，进而达到了抓取光盘2的效果，以便后续再次启动滑动组件1对光盘2进行搬运，当两个套板13的表面分别与中心孔30内壁的两侧抵接时，此时电动推杆19推杆头向上收缩继续带动操作板5向上移动，由于两个套板13的表面分别与中心孔30内壁的两侧抵接，从而使得伸缩杆9克服第一弹簧12的弹性力向上移动，通过伸缩杆9向上移动的过程带动第一齿条排14向上移动，通过第一齿条排14向上移动的过程带动第一齿轮15进行转动，通过两个第一齿轮15进行转动的过程带动两个移动摆板16进行相背方向摆动，通过两个移动摆板16的摆动过程带动两个限位杆17进行同步运动，从而带动两个橡胶块18进行同步摆动并与光盘2内壁的两侧进行抵接，从而配合两个套板13分别与中心孔30两侧抵接的限位关系，进一步达到了对光盘2的固定效果，使得光盘2的固定效果更佳，使得光盘2在搬运时更加稳定，通过操作板5向上移动的过程带动两个第二齿条板20向上移动，通过两个第二齿条板20向上移动的过程带动两个第二齿轮21进行转动，通过两个第二齿轮21进行转动的过程和第二齿轮21与齿牙28的啮合传动关系、齿牙28与滑块24的固定连接关系,从带动两个滑块24分别沿两个滑槽23的内壁向下滑动，从而带动两个延伸柱27向下移动，进而带动两个压板31向下移动，并使得两个保护垫29的底面与光盘2的上表面抵接，同时压缩两个第二弹簧26进行压缩，通过两个保护垫29向下按压光盘2与两个橡胶块18向上抵接光盘2的过程，进一步对光盘2进行固定，使得光盘2在后续搬运过程中更加稳定，避免了光盘2在搬运过程中掉落受损。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可自调节式的光盘抓取设备，包括滑动组件(1)、光盘(2)和操作板(5)，所述光盘(2)包括中心孔(30)，其特征在于：所述滑动组件(1)的底面固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底面固定连接有筒体(4)，所述筒体(4)的内壁固定连接有滑杆(6)；

所述操作板(5)的内壁设置有抓取机构，所述抓取机构包括斜槽(7)和抵接机构，所述斜槽(7)开设在所述操作板(5)的表面，所述斜槽(7)的内壁滑动连接有滑柱(8)，所述滑柱(8)的表面固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的表面固定连接有挡块(10)，所述挡块(10)的底面固定连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)的底面固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的背侧固定连接有套板(13)，所述套板(13)的表面开设有供滑杆(6)穿并移动的通孔，所述操作板(5)的侧面设置有辅助固定机构，所述操作板(5)的上表面设置有驱动机构；

所述抵接机构包括第一齿条排(14)，所述第一齿条排(14)的表面与所述伸缩杆(9)的表面固定连接，所述第一齿条排(14)的齿牙啮合有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)的背侧通过轴承与所述套板(13)的正面转动连接，所述第一齿轮(15)的正面固定连接有移动摆板(16)；

所述驱动机构包括电动推杆(19)，所述电动推杆(19)远离操作板(5)的一端与支撑板(3)的底面固定连接，所述电动推杆(19)推杆头的底面与操作板(5)的表面固定连接；

所述辅助固定机构包括第二齿条板(20)，所述第二齿条板(20)远离电动推杆(19)的一侧与操作板(5)的侧面固定连接，所述第二齿条板(20)的齿牙啮合有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)的内壁固定连接有转轴(22)，所述转轴(22)的背端通过轴承与筒体(4)的内壁转动连接，所述筒体(4)的内壁开设有滑槽(23)，所述滑槽(23)的内壁滑动连接有滑块(24)，所述滑块(24)的内壁开设有限位槽(25)，所述限位槽(25)的内壁固定连接有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)的底面固定连接有延伸柱(27)，所述延伸柱(27)的轴臂沿滑槽(23)的内壁滑动，所述滑块(24)的靠近第二齿条板(20)的一侧固定连接有齿牙(28)，所述齿牙(28)与第二齿轮(21)的齿牙啮合。

2.根据权利要求1所述的可自调节式的光盘抓取设备，其特征在于：所述移动摆板(16)远离固定块(11)的一侧固定连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)远离移动摆板(16)的一端固定连接有橡胶块(18)。

3.根据权利要求1所述的可自调节式的光盘抓取设备，其特征在于：所述抓取机构的数量为两个，且以电动推杆(19)为轴心呈左右对称分布。

4.根据权利要求1所述的可自调节式的光盘抓取设备，其特征在于：所述延伸柱(27)的底面固定连接有压板(31)，所述压板(31)的底面固定连接有保护垫(29)，所述保护垫(29)的底面开设有防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的可自调节式的光盘抓取设备，其特征在于：所述滑柱(8)的内径与斜槽(7)的槽径相适配。

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