CN116587216A - 一种拼接治具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拼接治具，包括：第一载具，具有第一容置腔；第二载具，具有第二容置腔；滑动连接部，设置在所述第一载具和所述第二载具之间，使所述第一载具和所述第二载具滑动连接，所述第一容置腔和所述第二容置腔连通，在所述第一载具和所述第二载具相对滑动的过程中，所述第一容置腔和所述第二容置腔相互靠近或远离；锁止机构，设置在所述第一载具和所述第二载具的滑动连接处，用于固定所述第一载具和所述第二载具的相对位置。本发明的拼接治具，能够同时固定两个零部件，并实现两个零部件的快速拼接。

Description

一种拼接治具

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其是指一种拼接治具。

背景技术

在产品制造的过程中，不同的零部件之间需要拼接装配，为了保证拼接的精度和拼接的效率，采用治具和自动化设备辅助拼接；一般情况下，在对两个零部件进行拼接的时候，采用治具将一个零部件固定，设置机械手抓取另一个零部件在固定的治具上完成拼接，在拼接前需要对治具上的零部件和机械手上的零部件进行拍照定位，确定好相对位置后，才能够实现精确的对位拼接，因此，现有的拼接设备机械结构复杂，拼接动作繁琐，虽然实现了工业化自动装配，提高了拼接精度，但是在成本和效率方面并没有很大的优势体现。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中零部件拼接设备机械结构复杂、拼接动作繁琐的问题，提供一种拼接治具，能够同时固定两个零部件，并实现两个零部件的快速拼接。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种拼接治具，包括：

第一载具，具有第一容置腔；

第二载具，具有第二容置腔；

滑动连接部，设置在所述第一载具和所述第二载具之间，使所述第一载具和所述第二载具滑动连接，所述第一容置腔和所述第二容置腔连通，在所述第一载具和所述第二载具相对滑动的过程中，所述第一容置腔和所述第二容置腔相互靠近或远离；

锁止机构，设置在所述第一载具和所述第二载具的滑动连接处，用于固定所述第一载具和所述第二载具的相对位置。

在本发明的一个实施例中，所述第一载具和所述第二载具相对垂直设置，所述滑动连接部包括设置在所述第一载具上的滑槽轨道和设置在所述第二载具上与所述滑槽轨道匹配的滑块，所述滑块突出与所述第二载具并向所述第一载具的方向延伸设置，所述滑块在所述滑槽轨道上滑动，所述第一容置腔和所述第二容置腔相互靠近或远离。

在本发明的一个实施例中，在所述第一载具和所述第二载具之间还设置有推动所述第一载具和所述第二载具远离的避让弹性件，所述避让弹性件支撑所述第一载具和所述第二载具，并在所述第一容置腔和所述第二容置腔之间形成避让空间

在本发明的一个实施例中，所述锁止机构设置在所述第一载具上，所述锁止机构设置在所述滑槽轨道的一侧，所述锁止机构包括锁合台和转动连接在所述锁合台上的锁合块，所述锁合块的一端向所述滑槽轨道的方向突出设置，所述锁合块的另一端设置有与所述锁合台连接的锁止弹性件，在所述滑块上设置有与所述锁合块配合的锁合槽。

在本发明的一个实施例中，所述第一载具包括：

第一载台；

第一限位块组，包括两个滑动设置在所述第一载台上的第一限位块，两个所述第一限位块相对设置，相对设置的两个第一限位块的相对面为仿形面，在两个所述第一限位块之间形成第一容置腔；

第一驱动机构，带动两个所述第一限位块同步移动，扩张所述第一容置腔、并固定所述第一容置腔中的产品。

在本发明的一个实施例中，所述第一驱动机构包括：

第一把手；

第一齿轮，穿设在所述第一把手上，由所述第一把手带动转动；

两第一齿条，平行设置在所述第一齿轮的两侧，均与所述第一齿轮啮合，两所述第一齿条分别与两个第一限位块连接；

第一夹持弹性件，设置在所述第一限位块和所述第一载台之间，所述第一夹持弹性件向所述第一限位块施加阻止其移动的弹性力。

在本发明的一个实施例中，所述第一驱动机构还包括：固定装置，用于固定所述第一把手，包括：固定块和固定弹簧，在所述固定块上设置有卡接在所述第一把手上的卡槽。

在本发明的一个实施例中，所述第二载具包括：

第二载台；

第二限位块组，包括两个嵌设在所述第二载台中的限位杆，所述限位杆与所述第二载台之间设置有滑动空间，在所述限位杆上设置有多个第二限位块，在多个所述第二限位块之间形成第二容置腔，多个所述第二限位块构成所述第二容置腔的仿形结构；

第二驱动机构，带动两个所述第二限位块同步移动，扩张所述第二容置腔、并固定所述第二容置腔中的产品。

在本发明的一个实施例中，所述第二驱动机构包括：

第二把手；

传动杆，穿设在所述第二载台中，所述传动杆的一端与其中一个所述限位杆固定连接，所述传动杆的另一端与所述第二把手活动连接；

两第二齿条，分别与两个所述限位杆连接；

第二齿轮，设置在两个第二齿条之间，分别与两个所述第二齿条啮合，将其中一个所述齿条的动力传递到另一个所述齿条上；

第二夹持弹性件，设置在所述滑动空间内，第二夹持弹性件的一端抵接在所述传动杆上，另一端抵接在所述第二载台上，所述第二夹持弹性件向所述传动杆施加阻止其移动的弹性力。

在本发明的一个实施例中，所述第二把手为矩形块，其具有长边和短边，转动所述第二把手使所述长边和短边分别与所述第二载台抵接，带动所述传动杆在滑动空间中的两个位置移动。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的拼接治具，设置有两个载具，能够分别放置待拼接的两个零部件，设置两个载具具有连通的容置腔、且设置两个载具能够相对滑动，先将两个载具滑动分离，形成避让空间，在两个载具上能够分别单独实现两个零部件在各自载具的容置腔中的固定，在零部件固定完成后，再将两个载具滑动靠近，由于容置腔是连通的，只要根据零部件的拼接位置提前设置好两个载具的相对滑动位置，即可实现两个零部件的快速拼接；

本发明所述的拼接治具，由于零部件在各个载具上的位置是固定的，两个载具的相对移动位置也是固定的，因此，两个待拼接的零部件的位置是固定的、拼接的角度是固定的、拼接的行程是固定的，所以，在完成拼接动作的过程中，不需要对两个零部件重新定位，就能够实现两个零部件的精确拼接，在保证拼接准确性的同时，还能够减少机械结构复杂度，节约设备成本，以及拼接动作繁琐度，提高拼接效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明的拼接治具的整体结构示意图；

图2是本发明的滑动连接部和锁止机构的结构示意图；

图3是本发明的第一载具的结构示意图；

图4是本发明的第一驱动机构的结构示意图；

图5是本发明的第二载具的结构示意图；

图6是本发明的第二驱动机构的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、第一载具；11、第一容置腔；12、第一载台；13、第一限位块；14、第一驱动机构；141、第一把手；142、第一齿轮；143、第一齿条；15、固定装置；151、固定块；152、固定弹簧；2、第二载具；21、第二容置腔；22、第二载台；23、限位杆；24、第二限位块；25、第二驱动机构；251、第二把手；252、传动杆；253、第二齿条；254、第二齿轮；255、第二夹持弹性件；3、滑动连接部；31、滑槽轨道；32、滑块；4、锁止机构；41、锁合台；42、锁合块；43、锁止弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，本发明公开了一种拼接治具，用于实现两个零部件的精确对接，包括：第一载具1、第二载具2、滑动连接部3和锁止机构4，其中所述第一载具1和第二载具2中分别具有第一容置腔11和第二容置腔12，能够分别放置两个待拼接的零部件，设置所述第一容置腔11和所述第二容置腔12连通，保证设置在第一容置腔11和第二容置腔12中的零部件能够拼接，在容置腔中将零部件的位置和角度固定，就能够确定唯一的拼接位置；所述滑动连接部3设置在所述第一载具1和所述第二载具2之间，不仅能够使第一载具1和第二载具2连接，同时还能够控制所述第一载具1和所述第二载具2相对滑动，在所述第一载具1和所述第二载具2相对滑动的过程中，所述第一容置腔11和所述第二容置腔12相互靠近或远离，先将第一载具1和第二载具2滑动分离，形成避让空间，在第一载具1和第二载具2上能够分别单独实现两个零部件在各自载具的容置腔中的固定，在零部件固定完成后，再将两个载具滑动靠近，由于容置腔是连通的，只要根据零部件的拼接位置提前设置好第一载具1和第二载具2的相对滑动位置，即可实现两个零部件的快速拼接；所述锁止机构4设置在所述第一载具1和所述第二载具2的滑动连接处，当两个零部件拼接后，通过所述锁止机构4固定所述第一载具1和所述第二载具2的相对位置，保证两个零部件持续处于拼接的状态，可以进行后续的焊接或其他工艺。

本发明所述的拼接治具，由于零部件在各个载具上的位置是固定的，两个载具的相对移动位置也是固定的，因此，两个待拼接的零部件的位置是固定的、拼接的角度是固定的、拼接的行程是固定的，所以，在完成拼接动作的过程中，不需要对两个零部件重新定位，就能够实现两个零部件的精确拼接，在保证拼接准确性的同时，还能够减少机械结构复杂度，节约设备成本，以及拼接动作繁琐度，提高拼接效率。

具体地，在本实施例中，为了实现所述第一载具1和第二载具2的相对滑动，设置所述第一载具1和所述第二载具2相对垂直，这样所述第一载具1和所述第二载具2就分布位于不同的平面，不影响在每个载具上零部件的上料，参照图2所示，所述滑动连接部3包括设置在所述第一载具1上的滑槽轨道31和设置在所述第二载具2上与所述滑槽轨道31匹配的滑块32，所述滑块32突出与所述第二载具2并向所述第一载具1的方向延伸设置，滑块32和滑槽轨道31之间是滑动连接的，当所述滑块32在所述滑槽轨道31上滑动的时候，就能够实现第一载具1和第二载具2的相对滑动，从而能够带动所述第一容置腔11和所述第二容置腔12相互靠近或远离。

具体地，由于所述第一载具1和所述第二载具2相对垂直，在实际使用的过程中，可以将本实施例的拼接治具设置在生产线上，第一载具1和第二载具2分别朝向不同的方向，在所述第一载具1和第二载具2一侧的延伸方向可以分别设置上料机构，如：上料传送带、上料机械手等，可以实现零部件在第一载具1和第二载具2上的自动上料动作。

具体地，为了保证在第一载具1和第二载具2上的上料动作互相不会干涉影响，在零部件上料的过程中，第一载具1和第二载具2应该处于相对最远的状态，并且，在其上料的过程中，保持第一载具1和第二载具2不会相对滑动，因此，在所述第一载具1和所述第二载具2之间还设置有推动所述第一载具1和所述第二载具2远离的避让弹性件，所述避让弹性件支撑所述第一载具1和所述第二载具2，在第一载具1和第二载具2提供弹性支撑力，在不受外力的作用下或者外力小于弹性力的条件下，避让弹性件能够始终弹性支撑第一载具1和第二载具2，保证第一载具1和第二载具2不会相对滑动，在所述第一容置腔11和所述第二容置腔12之间形成足够上料的避让空间，当第一载具1和第二载具2上料完成后，只要施加大于避让弹性件的力就能够推动第一载具1和第二载具2相对移动，在移动到位后通过锁止机构4就能够固定第一载具1和第二载具2的位置，在拼接完成后，打开锁止机构4，能够在避让弹性件的弹性力的作用下推动第一载具1和第二载具2回弹复位到最大的距离。

参照图2所示，所述锁止机构4设置在所述第一载具1上，所述锁止机构4设置在所述滑槽轨道31的一侧，所述锁止机构4包括锁合台41和转动连接在锁合台41上的锁合块42，所述锁合块42通过枢轴转动连接在所述锁合台41上，所述枢轴设置在所述锁合块42的中心位置，锁合块42的两端形成杠杆结构，所述锁合块42的一端向所述滑槽轨道31的方向突出设置，所述锁合块42的另一端设置有与所述锁合台41连接的锁止弹性件43，在所述滑块32上设置有与所述锁合块42配合的锁合槽，在锁止弹性件43的一侧按压锁合块42，锁合块42的另一端抬高，不会影响滑块32在滑槽轨道31上的滑动，当滑块32在滑槽轨道31上滑动到位后，只要松开锁合块42，锁合块42在不受外力的作用下弹性复位，锁合块42在锁止弹性件43的一端被顶起，另一端能够插接在滑块32的锁合槽中，从而实现对滑块32位置的固定，限制滑块32的滑动。

具体地，在本实施例中，为了使零部件在第一载具1和第二载具2中的位置固定，需要通过第一载具1和第二载具2对零部件进行夹持，因此，设置所述第一载具1和第二载具2都具备一定的夹持功能。

参照图3所示，所述第一载具1包括：第一载台12、第一限位块组、第一驱动机构14，其中：所述第一载台12为中空的平板状结构，设置有放置零部件的容置空间，所述第一限位块组包括两个滑动设置在所述第一载台12上的第一限位块13，所述第一限位块13通过滑轨限制在第一载台12上滑动，两个所述第一限位块13相对设置，在两个所述第一限位块13之间形成第一容置腔11，第一驱动机构14带动两个所述第一限位块13同步移动，在放置零部件的时候，先扩大第一容置腔11的空间，使第一容置腔11大于零部件，将零部件放置后，再通过夹持力将零部件固定在所述第一容置腔11中。

具体地，相对设置的两个第一限位块13的相对面为仿形面，设置仿形面能够与零部件更好的匹配贴合，保证夹持的稳定性。

具体地，在本实施例中，设置所述第一驱动机构14需要具备两个性能：第一、通过施加外力能够同步带动两个第一限位块13相对远离滑动，扩大第一容置腔11的体积，保证零部件能够放置在其中，第二、在不施加外力的时候，能够将零部件夹持固定在第一容置腔11中。

为了满足上述两个性能，参照图4所示，设置所述第一驱动机构14包括：第一把手141、第一齿轮142，两第一齿条143以及第一夹持弹性件，其中所述第一把手141包括旋转部和施力部，所述第一齿轮142穿设在所述第一把手141上的施力部，以旋转部位置，在施力部施加外力就能够带动第一把手141转动，从而也能够带动第一齿轮142转动，两第一齿条143平行设置在所述第一齿轮142的两侧，均与所述第一齿轮142啮合，所述第一齿轮142转动能够同步带动两第一齿条143相向或反向运动，两所述第一齿条143分别与两个第一限位块13连接，所述第一夹持弹性件，与所述第一限位块13连接，并向所述第一限位块13施加阻止其移动的弹性力，采用本实施例的第一驱动机构14实现对零部件夹持的具体动作为：

施加外力搬动第一把手141使第一齿轮142转动，通过齿轮与齿条的啮合，将转动齿轮的转动力改变为齿条的滑动力，从而带动第一限位块13移动，就能够扩大两个第一限位块13之间的距离，能够放置零部件，在这个过程中，第一夹持弹性件能够施加阻止第一限位块13移动的弹性力，但是该弹性力小于施加的外力，不会影响第一限位块13的移动，当零部件放置到位后，不再向第一把手141施加外力，此时，第一限位块13只受到第一夹持弹性件施加的弹性力的影响，第一夹持弹性件推动第一限位块13弹性复位，从而实现对零部件的夹持。

具体地，所述第一夹持弹性件可以设置在所述第一限位块13与所述第一载台12之间，一端抵接在所述第一限位块13上，另一端抵接在所述第一载台12上，第一限位块13相对于载台移动的时候就能够挤压第一夹持弹性件；也可以设置所述第一夹持弹性件阻止第一齿轮142转动，即设置第一夹持弹性件为套设在所述齿轮上的扭簧，在施加外力带动齿轮转动的时候，就能够产生限制齿轮转动的弹性力，在不施加外力的时候，就可以带动齿轮复位，从而实现对零部件的夹持。

在本实施例中，通过所述第一驱动机构14实现第一载具1对零部件的夹持动作后，在夹持的过程中，需要保持第一把手141的位置，防止误触第一把手141将第一限位块13打开，因此，设置所述第一载具1还包括：用于固定所述第一把手141的固定装置15，所述固定装置15包括：固定块151和固定弹簧152，在所述固定块151上设置有卡接在所述第一把手141上的卡槽，在搬动第一把手141的时候，推动所述固定块151压缩固定弹簧152，使固定块151避让把手，在第一把手141搬动到位后，松开固定块151，使固定块151在固定弹簧152的推动下向第一把手141的方向移动，使第一把手141卡接在卡槽中，限制第一把手141移动。

同理，为了实现第二载具2对零部件的夹持，可以设置第二载具2与第一载具1的形式相同，即可实现对零部件的夹持；在本实施例中，设置所述第二载具2采用另一种不同形式的夹持方式，参照图5所示，所述第二载具2包括：第二载台22、第二限位块组和第二驱动机构25，其中：所述第二载台22也为中空的平板状结构，设置有放置零部件的容置空间，所述第二限位块组包括两个嵌设在所述第二载台22中的限位杆23，所述限位杆23与所述第二载台22之间设置有滑动空间，在所述限位杆23上设置有多个第二限位块24，在多个所述第二限位块24之间形成第二容置腔12，第二驱动机构25带动两个所述限位杆23同步移动，多个第二限位块24也随着限位杆23移动，在放置零部件的时候，先扩大第二容置腔12的空间，使第二容置腔12大于零部件，将零部件放置后，再通过夹持力将零部件固定在所述第二容置腔12中。

多个所述第二限位块24构成所述第二容置腔12的仿形结构，设置仿形结构能够与零部件更好的匹配贴合，保证夹持的稳定性。

具体地，在本实施例中，设置所述第二驱动机构25需要具备两个性能：第一、通过施加外力能够同步带动两个限位杆23相对远离滑动，扩大第二容置腔12的体积，保证零部件能够放置在其中，第二、在不施加外力的时候，能够将零部件夹持固定在第二容置腔12中。

为了满足上述两个性能，参照图6所示，设置所述第二驱动机构25包括：第二把手251、传动杆252、两第二齿条253、第二齿轮254以及第二夹持弹性件255，其中，所述传动杆252穿设在所述第二载台22中，所述传动杆252的一端与其中一个所述限位杆23固定连接，所述传动杆252的另一端与所述第二把手251活动连接，通过所述第二把手251能够带动所述限位杆23在滑动空间中移动，两第二齿条253分别与两个所述限位杆23连接，第二齿轮254设置在两个第二齿条253之间，分别与两个所述第二齿条253啮合，当第二把手251通过传动杆252带动其中一个限位杆23移动的时候，能够带动其中一个齿条移动，通过齿轮与两个齿条啮合，能够将其中一个所述齿条的动力传递到另一个所述齿条上，所述第二夹持弹性件255设置在所述滑动空间内，第二夹持弹性件255的一端抵接在所述传动杆252上，另一端抵接在所述第二载台22上，所述第二夹持弹性件255向所述传动杆252施加阻止其移动的弹性力，采用本实施例的第二驱动机构25实现对零部件夹持的具体动作为：

施加外力搬动第二把手251，通过传动杆252将外力传递到其中一个齿条上，通过齿轮与齿条的啮合，将外力传递到另一个齿条上，从而带动限位杆23移动，就能够扩大两个限位杆23之间的距离，能够放置零部件，在这个过程中，第二夹持弹性件255能够施加阻止限位杆23移动的弹性力，但是该弹性力小于施加的外力，不会影响限位杆23的移动，当零部件放置到位后，不再向第二把手251施加外力，此时，限位杆23只受到第二夹持弹性件255施加的弹性力的影响，第二夹持弹性件255推动限位杆23复位，从而实现对零部件的夹持。

在本实施例中，通过所述第二驱动机构25实现第二载具2对零部件的夹持动作后，在夹持的过程中，需要保持第二把手251的位置，防止误触第二把手251将限位杆23打开，因此，设置所述第二把手251为矩形块，其具有长边和短边，长边与短边的连接处设置与倒角，转动所述第二把手251使所述长边和短边分别与所述第二载台22抵接，切换长边与短边与第二载台22接触，就能够带动所述传动杆252在滑动空间中的两个位置移动，因为采用了矩形的边角设计，在一定程度上能够增加转动所需的力，能够限制第二把手251的自由转动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种拼接治具，其特征在于，包括：

第一载具，具有第一容置腔；

第二载具，具有第二容置腔；

滑动连接部，设置在所述第一载具和所述第二载具之间，使所述第一载具和所述第二载具滑动连接，所述第一容置腔和所述第二容置腔连通，在所述第一载具和所述第二载具相对滑动的过程中，所述第一容置腔和所述第二容置腔相互靠近或远离；

锁止机构，设置在所述第一载具和所述第二载具的滑动连接处，用于固定所述第一载具和所述第二载具的相对位置。

2.根据权利要求1所述的拼接治具，其特征在于：所述第一载具和所述第二载具相对垂直设置，所述滑动连接部包括设置在所述第一载具上的滑槽轨道和设置在所述第二载具上与所述滑槽轨道匹配的滑块，所述滑块突出与所述第二载具并向所述第一载具的方向延伸设置，所述滑块在所述滑槽轨道上滑动，所述第一容置腔和所述第二容置腔相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的拼接治具，其特征在于：在所述第一载具和所述第二载具之间还设置有推动所述第一载具和所述第二载具远离的避让弹性件，所述避让弹性件支撑所述第一载具和所述第二载具，并在所述第一容置腔和所述第二容置腔之间形成避让空间。

4.根据权利要求2所述的拼接治具，其特征在于：所述锁止机构设置在所述第一载具上，所述锁止机构设置在所述滑槽轨道的一侧，所述锁止机构包括锁合台和转动连接在所述锁合台上的锁合块，所述锁合块的一端向所述滑槽轨道的方向突出设置，所述锁合块的另一端设置有与所述锁合台连接的锁止弹性件，在所述滑块上设置有与所述锁合块配合的锁合槽。

5.根据权利要求1所述的拼接治具，其特征在于：所述第一载具包括：

第一载台；

第一限位块组，包括两个滑动设置在所述第一载台上的第一限位块，两个所述第一限位块相对设置，相对设置的两个第一限位块的相对面为仿形面，在两个所述第一限位块之间形成第一容置腔；

第一驱动机构，带动两个所述第一限位块同步移动，扩张所述第一容置腔、并固定所述第一容置腔中的产品。

6.根据权利要求5所述的拼接治具，其特征在于：所述第一驱动机构包括：

第一把手；

第一齿轮，穿设在所述第一把手上，由所述第一把手带动转动；

两第一齿条，平行设置在所述第一齿轮的两侧，均与所述第一齿轮啮合，两所述第一齿条分别与两个第一限位块连接；

第一夹持弹性件，与所述第一限位块连接，并向所述第一限位块施加阻止其移动的弹性力。

7.根据权利要求6所述的拼接治具，其特征在于：所述第一驱动机构还包括：固定装置，用于固定所述第一把手，包括：固定块和固定弹簧，在所述固定块上设置有卡接在所述第一把手上的卡槽。

8.根据权利要求1所述的拼接治具，其特征在于：所述第二载具包括：

第二载台；

第二限位块组，包括两个嵌设在所述第二载台中的限位杆，所述限位杆与所述第二载台之间设置有滑动空间，在所述限位杆上设置有多个第二限位块，在多个所述第二限位块之间形成第二容置腔，多个所述第二限位块构成所述第二容置腔的仿形结构；

第二驱动机构，带动两个所述第二限位块同步移动，扩张所述第二容置腔、并固定所述第二容置腔中的产品。

9.根据权利要求8所述的拼接治具，其特征在于：所述第二驱动机构包括：

第二把手；

传动杆，穿设在所述第二载台中，所述传动杆的一端与其中一个所述限位杆固定连接，所述传动杆的另一端与所述第二把手活动连接；

两第二齿条，分别与两个所述限位杆连接；

第二齿轮，设置在两个第二齿条之间，分别与两个所述第二齿条啮合，将其中一个所述齿条的动力传递到另一个所述齿条上；

第二夹持弹性件，设置在所述滑动空间内，第二夹持弹性件的一端抵接在所述传动杆上，另一端抵接在所述第二载台上，所述第二夹持弹性件向所述传动杆施加阻止其移动的弹性力。

10.根据权利要求9所述的拼接治具，其特征在于：所述第二把手为矩形块，其具有长边和短边，转动所述第二把手使所述长边和短边分别与所述第二载台抵接，带动所述传动杆在滑动空间中的两个位置移动。