SU1479251A1 - Устройство дл сборки под сварку - Google Patents

Устройство дл сборки под сварку Download PDF

Info

Publication number
SU1479251A1
SU1479251A1 SU874180775A SU4180775A SU1479251A1 SU 1479251 A1 SU1479251 A1 SU 1479251A1 SU 874180775 A SU874180775 A SU 874180775A SU 4180775 A SU4180775 A SU 4180775A SU 1479251 A1 SU1479251 A1 SU 1479251A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
flanges
clamps
welding
product
Prior art date
Application number
SU874180775A
Other languages
English (en)
Inventor
Марк Юлианович Елин
Абрам Израилевич Клейнер
Надежда Васильевна Чернякина
Original Assignee
Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения filed Critical Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения
Priority to SU874180775A priority Critical patent/SU1479251A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1479251A1 publication Critical patent/SU1479251A1/ru

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сварке, в частности к вспомогательным устройствам, используемым при проведении сборочно - сварочных работ. Цель изобретени  - повышение качества и упрощение конструкции. Устройство содержит неподвижную стойку 2, подвижную стойку 3 со стопором 9 ее положени  относительно основани  1 и опоры 21 дл  издели . Изделие состоит, например, из двутавровой балки 19 и двух фланцев 20. На опоры 21 укладывают балку 19. Включают силовые цилиндры 6, штоки 7 которых воздействуют через коромысло 8 на зажимы в виде двуплечих рычагов 15. Рычаги 15 поджимают фланцы 20 к опорной плоскости сменной оправки 11. При дальнейшем движении штоков 7 происходит поворот рычагов 5 с фланцами 20 до упора в регулируемые болты 13. В этом положении осуществл ют прихватку фланцев 20 к балке 19. После сварки включают штоковые полости цилиндров 6, которые освобождают рычаги 15. Последние отход т от фланцев 20, отвод тс  и рычаги 5, выжима  из отверстий фланцев 20 пальцы с фиксирующими выступами. При этом осуществл етс  точна  сборка издели  с использованием одного привода дл  поворота рычагов 5 и перемещени  зажимов. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

,
Изобретение относитс  к сварке, а именно к вспомогательным устройствам , используемым дл  проведени  сбо рочно-сварочных работ, и может быть использовано в машиностроении в механизмах , выполн ющих сборочные операции .
Целью изобретени   вл етс  повышение качества и упрощение конструк- ции путем увеличени  точности сборки изделий -с отверсти ми при использовании одного привода дл  поворота рычагов и перемещени  зажимов.
На фиг.1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1Ј на фиго4 - узел I на фиг„1 , на фиг. 5 - разрез В-В на фиг.4 на фиг.6-разрез Г-Гнафиг.4 на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.4.
Устройство дл  сборки под сварку содержит смонтированные на основании 1 неподвижную 2 и подвижную 3 стойки , на которых с возможностью поворота относительно осей 4 смонтированы поворотные рычаги 5, приводы их поворота в виде силовых цилиндров 6 со штоками 75 на которых шарнирно закреплены коромысла 8,
Подвижна  стойка 3 снабжена стопором 9 дл  фиксации ее по гнезду 10 на основании 1 в соответствии с длиной собираемого издели . На свободных концах поворотных рычагов 5 ус- тановлены сменные оправки 11 с фиксирующими пальцами 12. На стойках 2 и 3 установлены ограничители поворота рычагов 5 в виде регулировочных болтов 13 дл  выверки вертикального положени  опорных плоскостей сменных оправок 11 и упоров 14,
На каждом рычаге 5 смонтированы зажимы дл  издели , выполненные в виде шарнирно установленных двупле- чих рычагов 15, св занных с рычагом 5 пружинами 16. Одно плечо двуплечего рычага 15 выполнено с возможностью взаимодействи  с собираемым изделием, а другое - с коромыслом 8. Пальцы 12 выполнены с двум  фиксирующими выступами 17, 18, расположенными в плоскости поворота рычагов 5 по разные стороны от продольной оси пальцев, причем поверхность 18 повернута к основанию 1 устройства .
Дл  обеспечени  свободного выхода пальцев 12 из отверстий собираемых
25
- j 10
15 20
30
35 40
45 CQ 55
деталей рассто ни  у каждого папьца от начала фиксирующих поверхностей 17 и 18 до опорной плоскости сменной оправки 11 и рассто ние от последней до вертикальной плоскости, проход щей через ось 4 поворота рычага 5, выбираетс  в зависимости от диаметров отверстий изделий, толщины изделий и рассто ни  осей пальцев 12 от оси поворота рычагов 5.
Работа устройства показана на примере сборки концевой балки крана- штабелера, состо щей из двутавровой балки 19 и двух фланцев 20 с отверсти ми .
В случае сборки длинномерных изделий на основании 1 устанавливают опоры 21 дл  издели .
Устройство работает следующим образом .
Перемещают подвижную стойку 3 к неподвижной 2 на рассто ние, соответствующее длине собираемой балки, и фиксируют ее положение стопором 9 по гнезду 10, на основании 1. На фиксирующие пальцы 12 откинутых поворотных рычагов 5 по отверсти м устанавливают фланцы 20.
На опоры 21 укладывают двутавровую балку 19, включают поршневые полости цилиндров 6, штоки 7 которых , выдвига сь, через коромысло 8 воздействуют на двуплечие рычаги 15, которые поджимают фланцы 20 к опорной плоскости сменной оправки 11. При дальнейшем движении штоков 7 происходит поворот рычагов 5 с фланцами до упора в регулируемые болты 13. Осуществл ют прихватку фланцев 20 к двутавровой балке 19. Включают штоковые полости цилиндров 6, штоки 7 которых, перемеща сь, освобождают двуплечие рычаги 15, которые под действием пружин 16 отход т от фланцев 20, а рычаги 5 поворачиваютс  вокруг осей 4 до соприкосновени  с упором 14. Собранную балку беспреп тственно снимают с опор 21.
Устройство обеспечивает точную сборку деталей, отверсти  у которых должны располагатьс  одно напротив другого, так как позвол ет выдерживать требуемое рассто ние между базовыми поверхност ми собираемых деталей и их взаимную параллельность.
Кроме того, устройство удобно в эксплуатации, так как облегчаютс  операции загрузки собираемых дета
лей и съема издели  благодар  механизированному отводу фиксирующих элементов за габариты издели , а выполнение основных узлов устройства в виде рычагов, смонтированных на шарнирах, повышает его надежность, при этом дл  зажима и разжима издели  и поворота рычагов используетс  один привод.

Claims (3)

1. Устройство дл  сборки под сварку , содержащее две стойки, оснащенные поворотными рычагами с зажимами издели  и приводом поворота рычагов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества и упрощени  конструкции путем увеличени  точ ности сборки изделий с отверсти ми при использовании одного привода дл  поворота рычагов и перемещени  зажимов , рычаги оснащены сменными оп
0
Q
5
равками с пальцами дл  отверстий изделий , выполненными с двум  фиксирующими выступами, расположенными в плоскости поворота рычага по разные стороны относительно продольной оси пальцев, зажимы выполнены в виде двуплечих рычагов, шарнирно установленных на рычагах стоек и подпружиненных относительно них, а приводы поворота рычагов выполнены в виде закрепленных на стойках силовых цилиндров , штоки которых установлены с возможностью взаимодействи  с двуплечими рычагами зажимов.
2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , одна из стоек установлена с возможностью перемещени .
3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что стойки снабжены ограничител ми поворота их рычагов.
//////////////////////
Фиг.2
Bud A
5-В
if.
Фиг.З
ГS4.
-1
18
фиаАв в
фие.5
г-г
л-д
фи.6
фи.7 1В
SU874180775A 1987-01-14 1987-01-14 Устройство дл сборки под сварку SU1479251A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874180775A SU1479251A1 (ru) 1987-01-14 1987-01-14 Устройство дл сборки под сварку

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874180775A SU1479251A1 (ru) 1987-01-14 1987-01-14 Устройство дл сборки под сварку

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1479251A1 true SU1479251A1 (ru) 1989-05-15

Family

ID=21280219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874180775A SU1479251A1 (ru) 1987-01-14 1987-01-14 Устройство дл сборки под сварку

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1479251A1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102151970A (zh) * 2011-03-23 2011-08-17 无锡华联科技集团有限公司 H型钢组立机点焊装置
CN103302428A (zh) * 2013-07-05 2013-09-18 江苏华阳金属管件有限公司 一种铝直管焊机锁紧装置
CN106112360A (zh) * 2016-08-26 2016-11-16 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 一种h型钢快捷对中组立机双工位点焊设备
CN115519248A (zh) * 2022-10-21 2022-12-27 航天锂电科技(江苏)有限公司 一种无极耳大圆柱型电池焊接装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Евстифеев Г.А., Веретенников И.С„ Средства механизации сварочного производства. М.: Машиностроение, 1977, с. 75, рис. 33. Авторское свидетельство СССР 1291345, кл. В 23 К 37/04, 1985. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102151970A (zh) * 2011-03-23 2011-08-17 无锡华联科技集团有限公司 H型钢组立机点焊装置
CN103302428A (zh) * 2013-07-05 2013-09-18 江苏华阳金属管件有限公司 一种铝直管焊机锁紧装置
CN106112360A (zh) * 2016-08-26 2016-11-16 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 一种h型钢快捷对中组立机双工位点焊设备
CN115519248A (zh) * 2022-10-21 2022-12-27 航天锂电科技(江苏)有限公司 一种无极耳大圆柱型电池焊接装置
CN115519248B (zh) * 2022-10-21 2023-09-26 航天锂电科技(江苏)有限公司 一种无极耳大圆柱型电池焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5342276A (en) Turret punch press with a die exchanging device
US4492015A (en) Apparatus for use in welding
CN210232323U (zh) 一种不锈钢管切割装置
SU1479251A1 (ru) Устройство дл сборки под сварку
CN117983883B (zh) 一种管壳式换热器管束自动切割设备及方法
CN109909913B (zh) 一种中心定位夹紧装置
CN110695689B (zh) 一种夹子组装装置
CN116673916A (zh) 一种联锁配合的产品检测抓取机械手及其抓取方法
DE3147285A1 (de) Industrieroboter mit einer greifvorrichtung
JP3485688B2 (ja) 折曲げ加工装置における金型交換装置
CN216695832U (zh) 一种万能试验机用夹持装置
SU1761472A1 (ru) Навесное устройство дл обработки древесины
SU927473A1 (ru) Кантователь дл сварки балок
SU1199554A1 (ru) Устройство дл сборки под сварку балок коробчатого сечени
SU1269958A1 (ru) Кольцевой кантователь
CN218114777U (zh) 一种机械式吊具
SU1136918A1 (ru) Устройство дл сборки под сварку листовых металлоконструкций
CN220077774U (zh) 一种自动化抓取搬运机构
CN221416666U (zh) 一种便于拆装维护的机械臂
SU1399078A1 (ru) Агрегатный станок
SU933345A1 (ru) Устройство дл автоматической сварки конструкций с предварительным прогибом
SU1750941A1 (ru) Манипул тор дл кантовани корпусных деталей
SU1729723A1 (ru) Устройство дл сборки под сварку обечаек
SU1532257A1 (ru) Кантователь дл сварки балок
SU1186447A1 (ru) Устройство дл сборки и сварки изделий коробчатого сечени