SU1750941A1 - Манипул тор дл кантовани корпусных деталей - Google Patents
Манипул тор дл кантовани корпусных деталей Download PDFInfo
- Publication number
- SU1750941A1 SU1750941A1 SU904850194A SU4850194A SU1750941A1 SU 1750941 A1 SU1750941 A1 SU 1750941A1 SU 904850194 A SU904850194 A SU 904850194A SU 4850194 A SU4850194 A SU 4850194A SU 1750941 A1 SU1750941 A1 SU 1750941A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- grip
- lowering
- turning
- manipulator
- guides
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Использование: станкостроение. Сущность изобретени : корпусна деталь, например картер коробки передач автомобил , 7 наход щийс в неустойчивом положении (базова поверхность расположена вертикально ), подаетс спутником транспортера на рабочую позицию, после чего спутник фиксируетс фиксаторами. При опускании захвата опорные планки проход т с небольшим зазором вдоль базовой поверхности детали, при этом шпильки этой детали проход т в пазах опорных планок. При движении подвижной плиты с фиксаторами детали и траверсы начинаетс сначала медленный поворот рычагов схвата и зажим детали, а затем ее окончательный зажим. 1 з.п.ф-лы, 7 ил.
Description
СО
с
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в автоматизированных проточных лини х механообработки и сборки дл кантовани т желых корпусных деталей, одно из положений которых может быть относительно нустойчивым.
Наиболее близким к предлагаемому вл етс автооператор дл сборки корпусных деталей. Автооператор содержит портал с направл ющими, каретку, установленную на этих направл ющих, и размещенный на каретке механизм поворота с корпусом и приводом. На поворотном корпусе смонтирован подвижно механизм подъема и опу- скфи захвата и неподвижно его привод. Со скалками механизма подъема и опускани захвата жестко соединен корпус с двум цанговыми зажимами, каждый из которых имеет отдельный привод.
Недостатками известного устройства вл ютс его ограниченные технологические возможности, поскольку данный автооператор не обеспечивает надежного кантовани
т желых корпусных деталей из неустойчивого положени и наоборот. Последнее обусловлено тем, что в известной конструкции не предусмотрен предварительный зажим и фиксаци корпусной детали и цанговые зажимы при взаимодействии с деталью , наход щейс в неустойчивом положении , могут ее уронить. Кроме того, размещение на поворотном корпусе автооператора механизма подъема и опускани захвата вызывает боковую нагрузку (изгибающий момент) на скалки последнего, что значительно ограничивает вес кантуемой детали. Конструкци механизма захвата, включающа два цанговых зажима с приводами , с помощью которых кантуема деталь зажимаетс только за шпильки, также ограничивает вес кантуемой детали. Таким образом , с помощью данного автооператора невозможно с высокой степенью надежности кантовать т желые корпусные детали, типа картера коробки передач автомобил , особенно если требуетс перемещение их
1 ел о ю
из неустойчивого полоени в устойчивое и наоборот,
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем захвата т желой корпусной детали из неустойчивого ее положени дл последующего кантовани , а также обратной установки ее в неустойчивое положение.
С этой целью известный манипул тор лп к нтлв ни корпусных деталей, содержащий портал с направл ющими, каретку, установленную на этих направл ющих, механизм подъема и опускани захвата, имеющий корпус и размещенные в нем скалки, механизм поворота захвата, имеющий корпус с направл ющими, Захват в виде двух рычагов, а также привод каретки, расположенный на портале, и приводы механизма подъема и опускани , а также механизма поворота и механизма захвата, снабжен планками, предназначенными дл взаимодействи с кантуемой корпусной деталью и установленными на корпусе механизма поворота . Кроме того, манипул тор снабжен двум клинь ми и подвижной плитой, св занными с этим же корпусом, причем механизм подъема и опускани захвата, а также его привод установлены соответственно подвижно и неподвижно непосредственно на каретке. Механизм поворота захвата и его привод установлены на корпусе механизма подъема и опускани , который выполнен П- образным, при этом на плите дополнительно смонтированы фиксаторы корпусной детали и траверса, взаимодействующа с клинь ми, образующими с рычагами захвата клино-рычажный механизм. Привод механизма захвата выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого жестко св зан с плитой, а шток - с корпусом механизма поворота .
На фиг. 1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1 (вид сбоку); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 (вид сверху); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2 (клино-рычажный механизм); на фиг. 5 - фрагмент клино-рычажного механизма (быстрый подвод); на фиг, 6 - то же, фиксаци ; на фиг. 7 - то же, зажим.
Манипул тор содержит портал 1 с направл ющими 2, на которых с возможностью перемещени от привода 3 установлена каретка 4. Непосредственно на каретке 4 соответственно подвижно и неподвижно установлены механизм подъема м опускани захвата 5 со скалками 6, жестко св занными с П-образным корпусом 7 этого механизма, и привод 8 данного механизма, На ГЬабразном корпусе 7 механизма подъема и опускани захвата смонтирован механизм поворота захвата 9 с корпусом 10 и приводом 11. На корпусе 10 механизма поворота установлены опорные планки 12, взаимодействующие с базовой поверхно5 стью 13 корпусной детали 14 (картер коробки передач атвомобил ).
Дл прохождени шпилек 15 детали 14 в опорных планках 12 в последних выполнены пазы 16. На этом же корпусе 10 механиз0 ма поворота во втулках 17 смонтированы два клина 18с напрессованными в них поперечными штифтами 19 и рычаги 20 захвата , установленные на оси 21 и имеющие ролики 22, с которыми взаимодействуют
5 клинь 18. На корпусе 10 механизма поворота также жестко закреплены Направл ющие 23, на которых с возможностью перемещени смонтирована подвижна плита 24, На плите жестко установлены фик0 саторы детали 25, вход щие в направл ющие втулки 26 корпуса 10 и далее в фиксирующие отверсти 27 детали 14, а также шарнирно на оси 28 установлена траверса 29, котора через шарниры 30
5 взаимодействует с клинь ми 18, которые в свою очередь с рычагами 20 захвата образуют клино-рычажный механизм. При этом корпус 31 силового цилиндра зажима 32 жестко соединен с подвижной плитой 24, а его
0 шток 33 - с корпусом 10 механизма поворота . Корпусна деталь 14 установлена на спутнике 34 и перемещаетс по транспортеру 35, имеющему фиксаторы 36.
Манипул тор работает следующим об5 разом.
Спутник 34 с корпусной деталью 14, например с картером коробки передач автомо- бил , наход щейс в неустойчивом положении (базова поверхность 13 распо0 ложена вертикально) подаетс транспортером 35 на рабочую позицию, после чего спутник фиксируетс фиксаторами 36. Механизм подъема и опускани захвата 5 находитс в крайнем верхнем положении, при
5 этом шток 33 силового цилиндра зажима 32 в.ыдвинут, рычаги захвата 20 разведены штифтами 19, а корпус 10 механизма поворота установлен так, что плоскость опорных планок 12 параллельна базовой поверхно0 сти 13 детали 14,
После подачи детали на рабочую позицию даетс команда на опускание механизма подъема и опускани захвата 5. При опускании механизма планки 12 проход т с
5 небольшим зазором (1-2 мм) вдоль базовой поверхности 13 детали 14, при этом шпильки 15 детали 14 проход т в пазах 16опорных планок 12, После опускани механизма подъема и опускани захвата 5 даетс ко- манда на зажим детали 14. Корпус 31 силового цилиндра зажима 32 вместе с подвижной плитой 24 начинает перемещатьс по направл ющим 23. Траверса 29, шарнирно установленна на плите 24, через шарниры 30 начинает перемещать клинь 18, которые своими торцами взаимодействуют с роликами 22 рычагов захвата 20, быстро поворачива последние в направлении к детали.
В результате этого деталь 14 предварительно обхватываетс (рычаги 20 не доход т до детали 1-2 мм), причем в это же врем фиксаторы детали 25 вход т в направл ющие втулки 26 корпуса 10. При дальнейшем движении подвижной плиты 24 и траверсы 29 ролики 22 рычагов 20 выход т на клиновую часть перемещающихс клиньев 18, благодар чему начинаетс медленный поворот рычагов 20 и зажим детали 14. Фиксаторы 25 в это же врем , ид с прежней скоростью с подвижной плитой 24, вход т в фиксирующие отверсти 27 корпусной детали 14, тем самым фиксиру последнюю. После этого с помощью самотормоз щего клино-рычажного механизма происходит окончательный зажим детали - поджатие ее к базовым планкам 12 за счет зазоров в направл ющих манипул тора, а также за счет податливости конструкции механизма захвата.
В момент начала фиксации детали 14 фиксаторами 25 деталь не может сместитьс или опрокинутьс , так как она находитс с небольшими зазорами между опорными планками 12 и рычагами 20 захвата. После зажима детали 14 с помощью механизма подъема и опускани захвата 5 производ т ее подъем, после чего посредством привода 11 и механизма поворота захвата 9 осуществл ют ее кантование, т.е. разворот вокруг горизонтальной оси, проход щей через центр т жести детали 14, на 90°. Затем с помощью каретки 4, перемещающейс от привода 3, деталь переноситс в заданное положение, после чего уже в горизонтальном (устойчивом) положении опускаетс на спутник 34. После этого происходит разжим детали, а манипул тор приводитс в исходное положение. В случае установки детали после кантовани в неустойчивое положение , при ее разжиме в момент начала выхода из фиксирующих отверстий 27 фиксаторов 25, которые могут, пот нув деталь за собой, опрокинуть ее, деталь, как и в случае фиксации ее в неустойчивом положении при зажиме , также оказываетс зажатой между опорными планками 12 и рычагами 20 захвата , так как в начальный момент последние еще не разведены штифтами 19 клиньев 18. все это обеспечивает устойчивое положение детали после кантовани ее из горизонтального положени в вертикальное.
Применение изобретени позвол ет расширить технологические возможности манипул тора, так как с помощью предлагаемого технического решени с высокой степенью надежности обеспечиваетс кантование т желых крупногабаритных деталей , типа картера коробки передач автомобил , из положени неустойчивого равновеси в устойчивое и наоборот, что в
Claims (2)
- конечном счете повышает технику безопасности и удобство в обслуживании. Формула изобретени 1.Манипул тор дл кантовани корпусных деталей, содержащий портал с направл ющими , каретку, установленную на этих направл ющих, механизм подъема и опускани захвата, имеющий корпус и размещенные в нем скалки, механизм поворота захвата, имеющий корпус с направл ющими , захват в виде двух рычагов, а также привод каретки, расположенный на портале , и приводы механизма подъема и опускани , механизма поворота и механизма захвата, отличающиес тем, что, сцелью расширени технологических возможностей путем захвата т желой корпусной детали из неустойчивого ее положени дл последующего кантовани , а также обратной установки ее в неустойчивое положение , он снабжен опорными планками, предназначенными дл взаимодействи с кантуемой корпусной деталью и установленными на корпусе механизма поворота, двум клинь ми и подвижной плитой, св занными с этим же корпусом, причем механизм подъема и опускани захвата, а также его привод установлены соответственно подвижно и неподвижно непосредственно на каретке, механизм поворота захвата и егопривод установлены на корпусе механизма подъема и опускани , который выполнен П- обрззным, при этом на плите дополнительно смонтированы фиксаторы корпусной детали и траверса, взаимодействующа склинь ми, образующими с рычагами захвата клино-рычажный механизм.
- 2. Манипул тор по п.1, от л ичающи й- с тем, что привод механизма захвата выполнен в виде силового цилиндра, корпускоторого жестко св зан с плитой, а шток - с корпусом механизма поворота.iзВиЗЛшггС зпф5 miwosa9 5/7 2Пф11 & лЪъ / /ое511г609А1Пф1АЛи /г IAл уУш I ГCZ175094125 Z6
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904850194A SU1750941A1 (ru) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | Манипул тор дл кантовани корпусных деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904850194A SU1750941A1 (ru) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | Манипул тор дл кантовани корпусных деталей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1750941A1 true SU1750941A1 (ru) | 1992-07-30 |
Family
ID=21527001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904850194A SU1750941A1 (ru) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | Манипул тор дл кантовани корпусных деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1750941A1 (ru) |
-
1990
- 1990-07-12 SU SU904850194A patent/SU1750941A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Мг1247259,кл. В 25 J 5/02,1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4619448A (en) | Stop mechanism, particularly for stampling machines | |
SU516336A3 (ru) | Устройство дл сборки и сварки кузовов легковых автомобилей | |
JPS60145221A (ja) | 金属板を操作する装置 | |
SU1750941A1 (ru) | Манипул тор дл кантовани корпусных деталей | |
CN112743267A (zh) | 一种定距推送结构及自动焊接机械手 | |
JP4112233B2 (ja) | 工作機械におけるワーククランプ装置 | |
ITMI20010082A1 (it) | Tenonatrice | |
SU856697A2 (ru) | Устройство дл выпрессовки подшипников из корпусов | |
SU1479251A1 (ru) | Устройство дл сборки под сварку | |
SU1261747A1 (ru) | Устройство дл фиксации задней бабки | |
RU2818062C1 (ru) | Фрезерный станок с поворотным шпинделем | |
CN219817904U (zh) | 一种锻圆装置 | |
KR860001735B1 (ko) | 금형 조정 및 검사용 프레스기 | |
SU1040713A1 (ru) | Устройство дл загрузки станков | |
CN114378342B (zh) | 一种键槽铣削数控专用机床 | |
SU1331802A1 (ru) | Противоугонный клещевой захват дл кранов | |
CN218114777U (zh) | 一种机械式吊具 | |
CN220783068U (zh) | 一种加工环形工件的自定心夹具 | |
SU1726193A1 (ru) | Автооператор | |
SU1047654A1 (ru) | Автооператор | |
SU1395444A1 (ru) | Устройство дл сборки и сварки изделий | |
SU1284773A1 (ru) | Металлорежущий станок | |
JP3415661B2 (ja) | 竪型帯鋸盤における鋸刃ガイド自動調整装置 | |
SU1622278A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1250451A1 (ru) | Захват автооператора |