SU1750941A1 - Манипул тор дл кантовани корпусных деталей - Google Patents

Abstract

Использование: станкостроение. Сущность изобретени : корпусна  деталь, например картер коробки передач автомобил , 7 наход щийс  в неустойчивом положении (базова  поверхность расположена вертикально ), подаетс  спутником транспортера на рабочую позицию, после чего спутник фиксируетс  фиксаторами. При опускании захвата опорные планки проход т с небольшим зазором вдоль базовой поверхности детали, при этом шпильки этой детали проход т в пазах опорных планок. При движении подвижной плиты с фиксаторами детали и траверсы начинаетс  сначала медленный поворот рычагов схвата и зажим детали, а затем ее окончательный зажим. 1 з.п.ф-лы, 7 ил.

Description

СО

с

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в автоматизированных проточных лини х механообработки и сборки дл  кантовани  т желых корпусных деталей, одно из положений которых может быть относительно нустойчивым.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  автооператор дл  сборки корпусных деталей. Автооператор содержит портал с направл ющими, каретку, установленную на этих направл ющих, и размещенный на каретке механизм поворота с корпусом и приводом. На поворотном корпусе смонтирован подвижно механизм подъема и опу- скфи  захвата и неподвижно его привод. Со скалками механизма подъема и опускани  захвата жестко соединен корпус с двум  цанговыми зажимами, каждый из которых имеет отдельный привод.

Недостатками известного устройства  вл ютс  его ограниченные технологические возможности, поскольку данный автооператор не обеспечивает надежного кантовани 

т желых корпусных деталей из неустойчивого положени  и наоборот. Последнее обусловлено тем, что в известной конструкции не предусмотрен предварительный зажим и фиксаци  корпусной детали и цанговые зажимы при взаимодействии с деталью , наход щейс  в неустойчивом положении , могут ее уронить. Кроме того, размещение на поворотном корпусе автооператора механизма подъема и опускани  захвата вызывает боковую нагрузку (изгибающий момент) на скалки последнего, что значительно ограничивает вес кантуемой детали. Конструкци  механизма захвата, включающа  два цанговых зажима с приводами , с помощью которых кантуема  деталь зажимаетс  только за шпильки, также ограничивает вес кантуемой детали. Таким образом , с помощью данного автооператора невозможно с высокой степенью надежности кантовать т желые корпусные детали, типа картера коробки передач автомобил , особенно если требуетс  перемещение их

1 ел о ю

из неустойчивого полоени  в устойчивое и наоборот,

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем захвата т желой корпусной детали из неустойчивого ее положени  дл  последующего кантовани , а также обратной установки ее в неустойчивое положение.

С этой целью известный манипул тор лп  к нтлв ни  корпусных деталей, содержащий портал с направл ющими, каретку, установленную на этих направл ющих, механизм подъема и опускани  захвата, имеющий корпус и размещенные в нем скалки, механизм поворота захвата, имеющий корпус с направл ющими, Захват в виде двух рычагов, а также привод каретки, расположенный на портале, и приводы механизма подъема и опускани , а также механизма поворота и механизма захвата, снабжен планками, предназначенными дл  взаимодействи  с кантуемой корпусной деталью и установленными на корпусе механизма поворота . Кроме того, манипул тор снабжен двум  клинь ми и подвижной плитой, св занными с этим же корпусом, причем механизм подъема и опускани  захвата, а также его привод установлены соответственно подвижно и неподвижно непосредственно на каретке. Механизм поворота захвата и его привод установлены на корпусе механизма подъема и опускани , который выполнен П- образным, при этом на плите дополнительно смонтированы фиксаторы корпусной детали и траверса, взаимодействующа  с клинь ми, образующими с рычагами захвата клино-рычажный механизм. Привод механизма захвата выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого жестко св зан с плитой, а шток - с корпусом механизма поворота .

На фиг. 1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1 (вид сбоку); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 (вид сверху); на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2 (клино-рычажный механизм); на фиг. 5 - фрагмент клино-рычажного механизма (быстрый подвод); на фиг, 6 - то же, фиксаци ; на фиг. 7 - то же, зажим.

Манипул тор содержит портал 1 с направл ющими 2, на которых с возможностью перемещени  от привода 3 установлена каретка 4. Непосредственно на каретке 4 соответственно подвижно и неподвижно установлены механизм подъема м опускани  захвата 5 со скалками 6, жестко св занными с П-образным корпусом 7 этого механизма, и привод 8 данного механизма, На ГЬабразном корпусе 7 механизма подъема и опускани  захвата смонтирован механизм поворота захвата 9 с корпусом 10 и приводом 11. На корпусе 10 механизма поворота установлены опорные планки 12, взаимодействующие с базовой поверхно5 стью 13 корпусной детали 14 (картер коробки передач атвомобил ).

Дл  прохождени  шпилек 15 детали 14 в опорных планках 12 в последних выполнены пазы 16. На этом же корпусе 10 механиз0 ма поворота во втулках 17 смонтированы два клина 18с напрессованными в них поперечными штифтами 19 и рычаги 20 захвата , установленные на оси 21 и имеющие ролики 22, с которыми взаимодействуют

5 клинь  18. На корпусе 10 механизма поворота также жестко закреплены Направл ющие 23, на которых с возможностью перемещени  смонтирована подвижна  плита 24, На плите жестко установлены фик0 саторы детали 25, вход щие в направл ющие втулки 26 корпуса 10 и далее в фиксирующие отверсти  27 детали 14, а также шарнирно на оси 28 установлена траверса 29, котора  через шарниры 30

5 взаимодействует с клинь ми 18, которые в свою очередь с рычагами 20 захвата образуют клино-рычажный механизм. При этом корпус 31 силового цилиндра зажима 32 жестко соединен с подвижной плитой 24, а его

0 шток 33 - с корпусом 10 механизма поворота . Корпусна  деталь 14 установлена на спутнике 34 и перемещаетс  по транспортеру 35, имеющему фиксаторы 36.

Манипул тор работает следующим об5 разом.

Спутник 34 с корпусной деталью 14, например с картером коробки передач автомо- бил , наход щейс  в неустойчивом положении (базова  поверхность 13 распо0 ложена вертикально) подаетс  транспортером 35 на рабочую позицию, после чего спутник фиксируетс  фиксаторами 36. Механизм подъема и опускани  захвата 5 находитс  в крайнем верхнем положении, при

5 этом шток 33 силового цилиндра зажима 32 в.ыдвинут, рычаги захвата 20 разведены штифтами 19, а корпус 10 механизма поворота установлен так, что плоскость опорных планок 12 параллельна базовой поверхно0 сти 13 детали 14,

После подачи детали на рабочую позицию даетс  команда на опускание механизма подъема и опускани  захвата 5. При опускании механизма планки 12 проход т с

5 небольшим зазором (1-2 мм) вдоль базовой поверхности 13 детали 14, при этом шпильки 15 детали 14 проход т в пазах 16опорных планок 12, После опускани  механизма подъема и опускани  захвата 5 даетс  ко- манда на зажим детали 14. Корпус 31 силового цилиндра зажима 32 вместе с подвижной плитой 24 начинает перемещатьс  по направл ющим 23. Траверса 29, шарнирно установленна  на плите 24, через шарниры 30 начинает перемещать клинь  18, которые своими торцами взаимодействуют с роликами 22 рычагов захвата 20, быстро поворачива  последние в направлении к детали.

В результате этого деталь 14 предварительно обхватываетс  (рычаги 20 не доход т до детали 1-2 мм), причем в это же врем  фиксаторы детали 25 вход т в направл ющие втулки 26 корпуса 10. При дальнейшем движении подвижной плиты 24 и траверсы 29 ролики 22 рычагов 20 выход т на клиновую часть перемещающихс  клиньев 18, благодар  чему начинаетс  медленный поворот рычагов 20 и зажим детали 14. Фиксаторы 25 в это же врем , ид  с прежней скоростью с подвижной плитой 24, вход т в фиксирующие отверсти  27 корпусной детали 14, тем самым фиксиру  последнюю. После этого с помощью самотормоз щего клино-рычажного механизма происходит окончательный зажим детали - поджатие ее к базовым планкам 12 за счет зазоров в направл ющих манипул тора, а также за счет податливости конструкции механизма захвата.

В момент начала фиксации детали 14 фиксаторами 25 деталь не может сместитьс  или опрокинутьс , так как она находитс  с небольшими зазорами между опорными планками 12 и рычагами 20 захвата. После зажима детали 14 с помощью механизма подъема и опускани  захвата 5 производ т ее подъем, после чего посредством привода 11 и механизма поворота захвата 9 осуществл ют ее кантование, т.е. разворот вокруг горизонтальной оси, проход щей через центр т жести детали 14, на 90°. Затем с помощью каретки 4, перемещающейс  от привода 3, деталь переноситс  в заданное положение, после чего уже в горизонтальном (устойчивом) положении опускаетс  на спутник 34. После этого происходит разжим детали, а манипул тор приводитс  в исходное положение. В случае установки детали после кантовани  в неустойчивое положение , при ее разжиме в момент начала выхода из фиксирующих отверстий 27 фиксаторов 25, которые могут, пот нув деталь за собой, опрокинуть ее, деталь, как и в случае фиксации ее в неустойчивом положении при зажиме , также оказываетс  зажатой между опорными планками 12 и рычагами 20 захвата , так как в начальный момент последние еще не разведены штифтами 19 клиньев 18. все это обеспечивает устойчивое положение детали после кантовани  ее из горизонтального положени  в вертикальное.

Применение изобретени  позвол ет расширить технологические возможности манипул тора, так как с помощью предлагаемого технического решени  с высокой степенью надежности обеспечиваетс  кантование т желых крупногабаритных деталей , типа картера коробки передач автомобил , из положени  неустойчивого равновеси  в устойчивое и наоборот, что в

Claims (2)

1. конечном счете повышает технику безопасности и удобство в обслуживании. Формула изобретени  1.Манипул тор дл  кантовани  корпусных деталей, содержащий портал с направл ющими , каретку, установленную на этих направл ющих, механизм подъема и опускани  захвата, имеющий корпус и размещенные в нем скалки, механизм поворота захвата, имеющий корпус с направл ющими , захват в виде двух рычагов, а также привод каретки, расположенный на портале , и приводы механизма подъема и опускани , механизма поворота и механизма захвата, отличающиес  тем, что, с

   целью расширени  технологических возможностей путем захвата т желой корпусной детали из неустойчивого ее положени  дл  последующего кантовани , а также обратной установки ее в неустойчивое положение , он снабжен опорными планками, предназначенными дл  взаимодействи  с кантуемой корпусной деталью и установленными на корпусе механизма поворота, двум  клинь ми и подвижной плитой, св занными с этим же корпусом, причем механизм подъема и опускани  захвата, а также его привод установлены соответственно подвижно и неподвижно непосредственно на каретке, механизм поворота захвата и его

   привод установлены на корпусе механизма подъема и опускани , который выполнен П- обрззным, при этом на плите дополнительно смонтированы фиксаторы корпусной детали и траверса, взаимодействующа  с

   клинь ми, образующими с рычагами захвата клино-рычажный механизм.
2. 2. Манипул тор по п.1, от л ичающи й- с   тем, что привод механизма захвата выполнен в виде силового цилиндра, корпус

   которого жестко св зан с плитой, а шток - с корпусом механизма поворота.

   i

   з

   ВиЗЛ

   шгг

   С зпф

   5 m

   iwosa

   9 5

   /7 2Пф

   11 & л

   Ъъ / /

   ое

   511г609А1

   Пф

   1АЛи /г IA

   л уУш I Г

   CZ

   1750941

   25 Z6