CN218114777U - 一种机械式吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种机械式吊具，其包括机架、横向夹爪、和驱动件，其中，机架吊装固定；横向夹爪设置于机架上，设置有至少两个；驱动件设置于机架上，驱动件相对机架转动，并带动两个横向夹爪相对往复运动；还包括纵向夹爪。过设置纵向夹爪，在对零配件进行横向夹持的同时，驱动件能够同时驱动纵向夹爪对零配件进行限位，不仅提高了搬运稳定性，而且适用多种不同形状的零配件，无需人工限位，安全性更高；通过设置限位组件，能够在完成夹持后，实现对横向夹爪、纵向夹爪的固定，避免在搬运的过程中出现脱离的情况，进一步提高配件搬运的稳定性，同时也能提高装配的精准度。

Description

一种机械式吊具

技术领域

本实用新型涉及吊装夹具技术领域，尤其涉及一种机械式吊具。

背景技术

汽车产品的装配是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程，在汽车装配或者组装的过程中，需要对零件吊起，改变零件的位置以方便进行组装，从而需要使用吊具来辅助装配，进而需要吊具来完成吊装的过程，而对于汽车的前后桥以及前后纵梁的吊装很不稳定。

公开号为CN202967853U的中国专利公开了汽车白车的辅助吊具，在实际使用过程中发现，通过两爪式的抓取结构，不方便对圆弧状或者环状结构进行固定，特别是对于汽车的前桥和后桥等圆弧状结构，在吊装的过程中，容易出现夹持不稳定的情况，需要吊装工人进行辅助固定，不仅吊装的稳定性低，容易松动，而且存在较大的安全隐患。

针对以上现有的技术的缺陷，发明人发现根本原因在于两爪式的抓取结构不够稳定，只有横向限位，没有纵向限位，抓取后容易脱离或者滑动，为解决上述问题，有必要提供一种具有纵向限位的机械式吊具。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种机械式吊具，其能够进行纵向限位，提高搬运稳定性，而且适用更多的汽车零配件的搬运，方便使用。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种机械式吊具，其包括机架、横向夹爪和驱动件，其中，

横向夹爪设置于机架上，设置有至少两个，两个横向夹爪横向夹持配件；

驱动件设置于机架上，驱动两个横向夹爪相对往复运动；

还包括纵向夹爪，其中，

纵向夹爪设置于机架上，纵向夹持配件，驱动件驱动纵向夹爪往复运动，纵向夹爪往复运动的方向与横向夹爪往复运动的方向垂直。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括限位组件，其中，

限位组件包括定位杆和定位销，其中，

定位杆固定在横向夹爪或纵向夹爪上；

定位销设置于机架上，定位销相对机架转动，旋转与定位杆相抵持后卡住定位杆。

在以上技术方案的基础上，优选的，定位销上设置有多个定位槽，且与定位杆相适配。

在以上技术方案的基础上，优选的，限位组件还包括定位钮，定位钮固定在机架上，定位钮用于限定定位销的转动角度。

在以上技术方案的基础上，优选的，机架包括横梁和纵梁，其中，横梁与纵梁相对固定且相互垂直设置；

横向夹爪设置于横梁上，并沿横梁的长度方向滑动；

纵向夹爪设置于纵梁上，并沿纵梁的长度方向滑动。

在以上技术方案的基础上，优选的，驱动件包括旋转件、摆动杆和活动块，其中，

旋转件设置于横梁或纵梁上并与之转动连接；

摆动杆铰接在旋转件上；

活动块与横向夹爪和纵向夹爪一一对应，分别设置于横梁和纵梁上并与之滑动连接，活动块一端与摆动杆铰接，另一端相对横向夹爪或纵向夹爪固定。

在以上技术方案的基础上，优选的，旋转件包括转轴和转盘，其中，

转轴设置于横梁或纵梁上并与之转动连接，且与横梁或纵梁的连接处不重合；

转盘固定在转轴上，与摆动杆铰接。

在以上技术方案的基础上，优选的，机架还包括滑轨和挂件，其中，

滑轨设置于横梁或纵梁上；

挂件设置于滑轨上，且用于悬挂，在滑轨上滑动。

在以上技术方案的基础上，优选的，滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，其中，

第一滑轨与第二滑轨相互垂直放置，且相互滑动，第一滑轨设置于横梁上；

第二滑轨设置于第一滑轨上，挂件设置于第二滑轨上并与之滑动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括导向杆，导向杆固定在机架上，用于搬运汽车前后梁的导向。

本实用新型的机械式吊具相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置纵向夹爪，在对零配件进行横向夹持的同时，驱动件能够同时驱动纵向夹爪对零配件进行限位，不仅提高了搬运稳定性，而且适用多种不同形状的零配件，无需人工限位，安全性更高；

(2)通过设置限位组件，能够在完成夹持后，实现对横向夹爪、纵向夹爪的固定，避免在搬运的过程中出现脱离的情况，进一步提高配件搬运的稳定性，同时也能提高装配的精准度。

(3)通过设置滑轨，滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，能够将零部件在一个平面上随意移动，方便调整搬运的零配件的位置，从而方便完成装配工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的机械式吊具的立体图；

图2为本实用新型的机械式吊具的驱动件结构示意图；

图3为本实用新型的机械式吊具的正视图；

图4为本实用新型的机械式吊具的A处放大示意图；

图5为本实用新型的机械式吊具的旋转件结构示意图；

图6为本实用新型的机械式吊具的机架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型的机械式吊具，其包括机架1、横向夹爪2和驱动件3，其中，机架1吊装固定，具体的，机架1吊装在平衡吊上，由平衡吊带动机架在水平方向和垂直方向上移动；横向夹爪2设置于机架1上，设置有至少两个，两个横向夹爪2横向夹持配件；驱动件3设置于机架1上，驱动两个横向夹爪2相对往复运动；还包括纵向夹爪4，其中，纵向夹爪4设置于机架1上，纵向夹持配件，驱动件3驱动纵向夹爪4往复运动，纵向夹爪4往复运动的方向与横向夹爪2往复运动的方向垂直。

具体的，横向夹爪2和纵向夹爪4采用钢制成，能够提高两组夹爪的硬度，从而避免出现形变；具体的，驱动件3可通过手动驱动，驱动件3上可安装有手动控制杆，能够转动驱动件3，为驱动件3提供动力；具体的，纵向夹爪4至少有两个，夹持效果更好，更稳定。

作为一种优选实施方式，还包括限位组件5，其中，限位组件5包括定位杆51和定位销52，其中，定位杆51固定在横向夹爪2或纵向夹爪4上；定位销52设置于机架1上，定位销52相对机架1转动，旋转与定位杆51相抵持后卡住定位杆51。

具体的，限位组件5可以为一个或者多个，只需旋转定位销52至与定位杆51相抵持，即可对所有的横向夹爪2、纵向夹爪4进行限位。

作为一种优选实施方式，定位销52上设置有多个定位槽520，且与定位杆51相适配。

具体的，定位槽520的数量为三个，定位销52能够通过其中一个定位槽520与定位杆51相配合或者抵持，通过多个定位槽520也能控制横向夹爪2、纵向夹爪4之间的间距，能够适用多种不同尺寸的汽车配件，适用性强。

作为一种优选实施方式，限位组件5还包括定位钮53，定位钮53固定在机架1上，定位钮53用于限定定位销52的转动角度。

具体的，定位钮53采用一个固定螺栓与一个橡胶圈组成，固定螺栓将橡胶圈固定在机架1上，定位钮53与定位杆51处于同一水平线上的。

作为一种优选实施方式，机架1包括横梁11和纵梁12，其中，横梁11与纵梁12相对固定且相互垂直设置；横向夹爪2设置于横梁11上，并沿横梁11的长度方向滑动；纵向夹爪4设置于纵梁12上，并沿纵梁12的长度方向滑动。

具体的，横梁11和纵梁12端部上设置有伸缩孔，横向夹爪2与纵向夹爪4设置在伸缩孔内，可与横梁11或者纵梁12进行伸缩，移动方便且稳定。

作为一种优选实施方式，驱动件3包括旋转件31、摆动杆32和活动块33，其中，旋转件31设置于横梁11或纵梁12上并与之转动连接；摆动杆32铰接在旋转件31上；活动块33与横向夹爪2和纵向夹爪4一一对应，分别设置于横梁11和纵梁12上并与之滑动连接，活动块33一端与摆动杆32铰接，另一端相对横向夹爪2或纵向夹爪4固定。

具体的，横梁11和纵梁12上设置有限位环，活动块33穿过限位环，能够在限位环中进行滑动，通过旋转件31、摆动杆32和活动块33组成连杆结构，从而带动横向夹爪2和纵向夹爪4往复运动，结构简单，稳定性更好，

作为一种优选实施方式，旋转件31包括转轴311和转盘312，其中，转轴311设置于横梁11或纵梁12上并与之转动连接，且与横梁11或纵梁12的连接处不重合；转盘312固定在转轴311上，与摆动杆32铰接。

具体的，转轴311位于横梁11或纵梁12中心处偏左或偏右的位置，从而方便放置纵向的摆动杆32和活动块33，结构更加合理；具体的，转盘312可以采用盘装结构或者多扇叶结构，可以与多个摆动杆32同时进行铰接。

作为一种优选实施方式，机架1还包括滑轨13和挂件14，其中，滑轨13设置于横梁11或纵梁12上；挂件14设置于滑轨13上，且用于悬挂，在滑轨13上滑动。

具体的，挂件14采用钢制挂钩，对横梁11和纵梁12进行悬挂，支撑效果更好。

作为一种优选实施方式，滑轨13包括第一滑轨131和第二滑轨132，其中，第一滑轨131与第二滑轨132相互垂直放置，且相互滑动，第一滑轨131设置于横梁11上；第二滑轨132设置于第一滑轨131上，挂件14设置于第二滑轨132上并与之滑动连接。

具体的，第二滑轨132固定在横梁11或纵梁12上，第一滑轨131能够在第二滑轨132上移动，具体的，横梁11上固定有推动杆，方便推动机架1调节位置。

作为一种优选实施方式，还包括导向杆7，导向杆7固定在机架1上，用于搬运汽车前后梁的导向。

具体的，汽车前后梁为汽车的前后纵梁，导向杆7为具有弯折的竖杆，且弯折方向指向吊具内侧，方便对前后纵梁夹持后的导向，方便对前后纵梁夹持。

作为一种优选实施方式，还包括辅助杆8，辅助杆8一端固定在横向夹爪2和纵向夹爪4上，另一端插入到机架1内，且相对滑动。

具体的，辅助杆8可在机架1内移动，能够提高横向夹爪2和纵向夹爪4在移动中的稳定性。

本实施例的工作原理为：

首先，将整个吊具通过挂件14进行悬挂；

接着，使用推动杆，使第一滑轨131和第二滑轨132相互滑动，挂件14在第一滑轨131上滑动，从而能够使吊具在横向以及纵向上移动，进而能够对吊具的位置进行调整，将吊具的位置调节到相应位置；

然后，转动手动控制杆，使旋转件31发生转动，从而能够通过摆动杆32带动活动块33移动，进而能够带动横向夹爪2、纵向夹爪4相互靠近，通过两个横向夹爪2和一个纵向夹爪4形成三点抓取或者夹持的效果，进而对汽车零配件进行夹持，通过三点固定的方式，夹持的更加稳定，并且能够适用更多的汽车配件；

再将定位销52旋转至与定位杆51相抵持，对所有的横向夹爪2、纵向夹爪4进行限位固定，完成夹取的过程；

再然后，将夹取的配件的位置进行调整，使其与其他的零配件能够进行装配；

最后，装配好后，将定位销52旋转至初始位置，并反向转动手动控制杆，使横向夹爪2、纵向夹爪4相互远离，以便下次进行抓取。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械式吊具，其包括机架(1)、横向夹爪(2)和驱动件(3)，其中，

横向夹爪(2)设置于机架(1)上，设置有至少两个，两个横向夹爪(2)横向夹持配件；

驱动件(3)设置于机架(1)上，驱动两个横向夹爪(2)相对往复运动；

其特征在于：还包括纵向夹爪(4)，其中，

纵向夹爪(4)设置于机架(1)上，纵向夹持配件，驱动件(3)驱动纵向夹爪(4)往复运动，纵向夹爪(4)往复运动的方向与横向夹爪(2)往复运动的方向垂直。

2.如权利要求1所述的机械式吊具，其特征在于：还包括限位组件(5)，其中，

限位组件(5)包括定位杆(51)和定位销(52)，其中，

定位杆(51)固定在横向夹爪(2)或纵向夹爪(4)上；

定位销(52)设置于机架(1)上，定位销(52)相对机架(1)转动，旋转与定位杆(51)相抵持后卡住定位杆(51)。

3.如权利要求2所述的机械式吊具，其特征在于：定位销(52)上设置有多个定位槽(520)，且与定位杆(51)相适配。

4.如权利要求2所述的机械式吊具，其特征在于：限位组件(5)还包括定位钮(53)，定位钮(53)固定在机架(1)上，定位钮(53)用于限定定位销(52)的转动角度。

5.如权利要求1所述的机械式吊具，其特征在于：机架(1)包括横梁(11)和纵梁(12)，其中，横梁(11)与纵梁(12)相对固定且相互垂直设置；

横向夹爪(2)设置于横梁(11)上，并沿横梁(11)的长度方向滑动；

纵向夹爪(4)设置于纵梁(12)上，并沿纵梁(12)的长度方向滑动。

6.如权利要求5所述的机械式吊具，其特征在于：驱动件(3)包括旋转件(31)、摆动杆(32)和活动块(33)，其中，

旋转件(31)设置于横梁(11)或纵梁(12)上并与之转动连接；

摆动杆(32)铰接在旋转件(31)上；

活动块(33)与横向夹爪(2)和纵向夹爪(4)一一对应，分别设置于横梁(11)和纵梁(12)上并与之滑动连接，活动块(33)一端与摆动杆(32)铰接，另一端相对横向夹爪(2)或纵向夹爪(4)固定。

7.如权利要求6所述的机械式吊具，其特征在于：旋转件(31)包括转轴(311)和转盘(312)，其中，

转轴(311)设置于横梁(11)或纵梁(12)上并与之转动连接，且与横梁(11)或纵梁(12)的连接处不重合；

转盘(312)固定在转轴(311)上，与摆动杆(32)铰接。

8.如权利要求5所述的机械式吊具，其特征在于：机架(1)还包括滑轨(13)和挂件(14)，其中，

滑轨(13)设置于横梁(11)或纵梁(12)上；

挂件(14)设置于滑轨(13)上，且用于悬挂，在滑轨(13)上滑动。

9.如权利要求8所述的机械式吊具，其特征在于：滑轨(13)包括第一滑轨(131)和第二滑轨(132)，其中，

第一滑轨(131)与第二滑轨(132)相互垂直放置，且相互滑动，第一滑轨(131)设置于横梁(11)上；

第二滑轨(132)设置于第一滑轨(131)上，挂件(14)设置于第二滑轨(132)上并与之滑动连接。

10.如权利要求1所述的机械式吊具，其特征在于：还包括导向杆(7)，导向杆(7)固定在机架(1)上，用于搬运汽车前后梁的导向。

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