CN210790526U - 一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，包括：基础框架、以及并列设置在所述基础框架上且与所述基础框架滑动连接的抛光夹具、打磨夹具和抓取组件；所述抛光夹具与打磨夹具固定连接；所述打磨夹具和抓取组件固定连接。本实用新型设计三组并列设置且相互固定连接的抛光夹具、打磨夹具和抓取组件，使得只需要带动抛光夹具进行运动即可完成对工件的抓取，进而不会使得在分别带动过程中需要控制三组电机，不会因每组电机的长时间使用出现微小误差，使得三组电机在运动过程中容易出现误差，使得三组电机带动工件运动后的实际位置与预定位置不符的情况。

Description

一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具

技术领域

本实用新型涉及一种移动滑台夹具，尤其是一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具。

背景技术

滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。

直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所，而本实用新型涉及一种金属管类自动整径机器人用移动滑台。

但是现有的金属管类整径设备用移动滑台器夹具基本设计为一组，即使设计多组但是均为单独电机分别带动的方式，这样使得在分别带动过程中需要控制三组电机，且因为每组电机的长时间使用出现微小误差，使得三组电机在运动过程中容易出现误差，使得三组电机带动工件运动后的实际位置与预定位置不符的情况。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，包括：

基础框架、以及并列设置在所述基础框架上且与所述基础框架滑动连接的抛光夹具、打磨夹具和抓取组件；所述抛光夹具与打磨夹具固定连接；所述打磨夹具和抓取组件固定连接；

所述基础框架包括底盘，与所述底盘固定连接的两组侧架，设置在所述两组侧架端部的移动横梁，与所述移动横梁固定连接的移动电机，与所述移动电机同轴转动的移动丝杆，以及与所述移动横梁贴合的移动滑轨。

在进一步的实施例中，所述打磨夹具与抛光夹具为两组并列设置的相同单元，每组相同单元包括与移动滑轨适配的移动滑块，与所述移动滑块固定连接的打磨连接件，与所述打磨连接件固定连接的两组打磨升降滑块，与所述两组打磨升降滑块适配的两组打磨导杆，与所述两组打磨导杆固定连接的打磨固定块，与所述打磨固定块固定连接的打磨伸缩气缸，以及设置在所述打磨伸缩气缸两侧的打磨第一夹块和打磨第二夹块，所述打磨连接件上固定安装有打磨升降气缸，所述打磨升降气缸的端部设有打磨伸缩杆，所述打磨伸缩杆与所述打磨固定块固定连接；所述打磨连接块的侧部固定连接有打磨连杆，设计两组并列设置打磨夹具与抛光夹具可同时进行对两个工件的分别打磨和抛光，增加了出品效率。

在进一步的实施例中，所述抛光夹具的侧部固定安装有与移动丝杆适配的滑动部。

在进一步的实施例中，所述抓取组件包括与打磨连杆固定连接的夹具连接板，与所述夹具连接板固定连接的两组夹具滑块，插接所述两组夹具滑块的两组夹具导杆，与所述两组夹具导杆固定连接的夹块连接块，与所述夹块连接块固定连接的夹块气缸，以及设置在所述夹块气缸两侧的抓取第一夹块和抓取第二夹块；所述两组夹具导杆的端部固定安装有夹具固定架。

在进一步的实施例中，所述夹具连接板的侧部固定设有夹具气缸，所述夹具气缸的端部设有夹块升降杆，所述夹块升降杆与所述夹块连接块固定连接：所述夹具连接板的侧部设有与移动滑轨适配的夹具移动块。

在进一步的实施例中，所述抛光夹具、打磨夹具和抓取组件上分别固定安装有抛光拖链、打磨拖链和抓取拖链。

在进一步的实施例中，所述底盘的下方设有减振垫。

有益效果：本实用新型公开了一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，设计三组并列设置且相互固定连接的抛光夹具、打磨夹具和抓取组件，使得只需要带动抛光夹具进行运动即可完成对工件的抓取，进而不会使得在分别带动过程中需要控制三组电机，不会因每组电机的长时间使用出现微小误差，使得三组电机在运动过程中容易出现误差，使得三组电机带动工件运动后的实际位置与预定位置不符的情况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的抓取组件结构示意图。

图3是本实用新型的打磨夹具结构示意图。

附图标记为：抛光拖链1、基础框架2、底盘201、减振垫202、侧架203、移动电机204、移动横梁205、移动丝杆206、移动滑轨207、移动滑块208、打磨拖链3、抓取拖链4、抛光夹具5、抓取组件6、抓取第一夹块601、抓取第二夹块602、夹块气缸603、夹块连接块604、夹具导杆605、夹块升降杆606、夹具滑块607、夹具连接板608、夹具气缸609、夹具固定架610、打磨夹具7、打磨第一夹块701、打磨伸缩气缸702、打磨固定块703、打磨导杆704、打磨升降滑块705、打磨连接块706、打磨连杆707、打磨伸缩杆708、打磨第二夹块709。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经申请人仔细研究，出现这一问题（多组电机带动工件运动后的实际位置与预定位置不符），其原因在于现有的金属管类整径设备用移动滑台器夹具基本设计为一组，即使设计多组但是均为单独电机分别带动的方式，这样使得在分别带动过程中需要控制三组电机，且因为每组电机的长时间使用出现微小误差，使得三组电机在运动过程中容易出现误差，使得三组电机带动工件运动后的实际位置与预定位置不符的情况，而本实用新型设计三组并列设置且相互固定连接的抛光夹具、打磨夹具和抓取组件，使得只需要带动抛光夹具进行运动即可完成对工件的抓取，进而不会使得在分别带动过程中需要控制三组电机，不会因每组电机的长时间使用出现微小误差，使得三组电机在运动过程中容易出现误差，使得三组电机带动工件运动后的实际位置与预定位置不符的情况。

一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，包括：抛光拖链1、基础框架2、底盘201、减振垫202、侧架203、移动电机204、移动横梁205、移动丝杆206、移动滑轨207、移动滑块208、打磨拖链3、抓取拖链4、抛光夹具5、抓取组件6、抓取第一夹块601、抓取第二夹块602、夹块气缸603、夹块连接块604、夹具导杆605、夹块升降杆606、夹具滑块607、夹具连接板608、夹具气缸609、夹具固定架610、打磨夹具7、打磨第一夹块701、打磨伸缩气缸702、打磨固定块703、打磨导杆704、打磨升降滑块705、打磨连接块706、打磨连杆707、打磨伸缩杆708、打磨第二夹块709。

其中，所述基础框架2上设有并列放置的抛光夹具5、打磨夹具7和抓取组件6，所述抛光夹具5与所述打磨夹具7固定连接，所述打磨夹具7与所述抓取组件6固定连接。

其中所述基础框架2包括底盘201，与所述底盘201固定连接的两组侧架203，设置在所述两组侧架203端部的移动横梁205，与所述移动横梁205固定连接的移动电机204，与所述移动电机204同轴转动的移动丝杆206，以及与所述移动横梁205贴合的移动滑轨207，所述移动电机204为Y90S-2电机，移动丝杆206为304不锈钢T型丝杆，此时由移动电机204带动移动丝杆206进行转动，进而带动套接移动丝杆206的滑动连接件进行移动，进而带动抛光夹具5沿移动丝杆206进行往复运动。

所述打磨夹具7与抛光夹具5为两组并列设置的相同单元，每组相同单元包括与移动滑轨207适配的移动滑块208，与所述移动滑块208固定连接的打磨连接件，与所述打磨连接件固定连接的两组打磨升降滑块705，与所述两组打磨升降滑块705适配的两组打磨导杆704，与所述两组打磨导杆704固定连接的打磨固定块703，与所述打磨固定块703固定连接的打磨伸缩气缸702，以及设置在所述打磨伸缩气缸702两侧的打磨第一夹块701和打磨第二夹块709。，所述打磨连接件上固定安装有打磨升降气缸，所述打磨升降气缸的端部设有打磨伸缩杆708，所述打磨伸缩杆708与所述打磨固定块703固定连接；所述打磨连接块706的侧部固定连接有打磨连杆707，设计两组并列设置打磨夹具7与抛光夹具5可同时进行对两个工件的分别打磨和抛光，增加了出品效率，当打磨夹具7与抛光夹具5需要工作时，由打磨升降气缸带动打磨伸缩杆708进行上下运动，进而带动打磨伸缩气缸702进行上下运动，进而带动打磨导杆704沿打磨升降滑块705进行上下运动，当打磨伸缩气缸702调整至适配位置时，由打磨伸缩气缸702带动打磨第一夹块701与打磨第二夹块9并拢，进而夹紧工件，进而完成工作。

所述抛光夹具5的侧部固定安装有与移动丝杆206适配的滑动部。

所述抓取组件6包括与打磨连杆707固定连接的夹具连接板608，与所述夹具连接板608固定连接的两组夹具滑块607，插接所述两组夹具滑块607的两组夹具导杆605，与所述两组夹具导杆605固定连接的夹块连接块604，与所述夹块连接块604固定连接的夹块气缸603，以及设置在所述夹块气缸603两侧的抓取第一夹块601和抓取第二夹块602；所述两组夹具导杆605的端部固定安装有夹具固定架610，当抓取组件6需要工作时由夹具气缸609带动夹块升降杆606进行上下运动，进而带动夹块连接块604进行上下运动，进而带动夹具导杆605沿夹具滑块607进行上下运动，进而带动夹块气缸603进行上下运动，进而带动抓取第一夹块601与抓取第二夹块602进行上下运动，进而调整抓取第一夹块601与抓取第二夹块602的上下位置，当抓取第一夹块601与抓取第二夹块602调整至适配位置后，由夹块气缸603带动抓取第一夹块601与抓取第二夹块602进行收缩，进行对工件的夹紧

所述夹具连接板608的侧部固定设有夹具气缸609，所述夹具气缸609的端部设有夹块升降杆606，所述夹块升降杆606与所述夹块连接块604固定连接：所述夹具连接板608的侧部设有与移动滑轨207适配的夹具移动块。

所述抛光夹具5、打磨夹具7和抓取组件6上分别固定安装有抛光拖链1、打磨拖链3和抓取拖链4。

所述底盘201的下方设有减振垫202。

工作原理说明：当一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具需要进行工作时，由时当抛光夹具、打磨夹具和抓取组件需要进行移动位置时，此时由移动电机204将带动移动丝杆206进行转动，进而带动套接移动丝杆206的滑动连接件进行移动，进而带动抛光夹具8沿移动丝杆206进行往复运动，进而由抛光夹具8带动与抛光夹具8固定连接的打磨夹具7和与打磨夹具7固定连接的抓取组件6进行移动，当抓取组件6需要工作时，由夹具气缸609带动夹块升降杆606进行上下运动，进而带动夹块连接块604进行上下运动，进而带动夹具导杆605沿夹具滑块607进行上下运动，进而带动夹块气缸603进行上下运动，进而带动抓取第一夹块601与抓取第二夹块602进行上下运动，进而调整抓取第一夹块601与抓取第二夹块602的上下位置，当抓取第一夹块601与抓取第二夹块602调整至适配位置后，由夹块气缸603带动抓取第一夹块601与抓取第二夹块602进行收缩，进行对工件的夹紧，当打磨夹具与抛光夹具需要工作时，由打磨升降气缸带动打磨伸缩杆708进行上下运动，进而带动打磨伸缩气缸702进行上下运动，进而带动打磨导杆704沿打磨升降滑块705进行上下运动，当打磨伸缩气缸702调整至适配位置时，由打磨伸缩气缸702带动打磨第一夹块701与打磨第二夹块709并拢，进而夹紧工件，进而完成工作，由于打磨夹具与抛光夹为两组并列设置的相同单元，再次省略抛光夹具的工作过程，本实用新型设计三组并列设置且相互固定连接的抛光夹具、打磨夹具和抓取组件，使得只需要带动抛光夹具进行运动即可完成对工件的抓取，进而不会使得在分别带动过程中需要控制三组电机，不会因每组电机的长时间使用出现微小误差，使得三组电机在运动过程中容易出现误差，使得三组电机带动工件运动后的实际位置与预定位置不符的情况。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，其特征是，包括：

基础框架、以及并列设置在所述基础框架上且与所述基础框架滑动连接的抛光夹具、打磨夹具和抓取组件；所述抛光夹具与打磨夹具固定连接；所述打磨夹具和抓取组件固定连接；

所述基础框架包括底盘，与所述底盘固定连接的两组侧架，设置在所述两组侧架端部的移动横梁，与所述移动横梁固定连接的移动电机，与所述移动电机同轴转动的移动丝杆，以及与所述移动横梁贴合的移动滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，其特征是：所述打磨夹具与抛光夹具为两组并列设置的相同单元，每组相同单元包括与移动滑轨适配的移动滑块，与所述移动滑块固定连接的打磨连接件，与所述打磨连接件固定连接的两组打磨升降滑块，与所述两组打磨升降滑块适配的两组打磨导杆，与所述两组打磨导杆固定连接的打磨固定块，与所述打磨固定块固定连接的打磨伸缩气缸，以及设置在所述打磨伸缩气缸两侧的打磨第一夹块和打磨第二夹块，所述打磨连接件上固定安装有打磨升降气缸，所述打磨升降气缸的端部设有打磨伸缩杆，所述打磨伸缩杆与所述打磨固定块固定连接；打磨连接块的侧部固定连接有打磨连杆。

3.根据权利要求2所述的一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，其特征是：所述抛光夹具的侧部固定安装有与移动丝杆适配的滑动部。

4.根据权利要求1所述的一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，其特征是：所述抓取组件包括与打磨连杆固定连接的夹具连接板，与所述夹具连接板固定连接的两组夹具滑块，插接所述两组夹具滑块的两组夹具导杆，与所述两组夹具导杆固定连接的夹块连接块，与所述夹块连接块固定连接的夹块气缸，以及设置在所述夹块气缸两侧的抓取第一夹块和抓取第二夹块；所述两组夹具导杆的端部固定安装有夹具固定架。

5.根据权利要求4所述的一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，其特征是：所述夹具连接板的侧部固定设有夹具气缸，所述夹具气缸的端部设有夹块升降杆，所述夹块升降杆与所述夹块连接块固定连接：所述夹具连接板的侧部设有与移动滑轨适配的夹具移动块。

6.根据权利要求1所述的一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，其特征是：所述抛光夹具、打磨夹具和抓取组件上分别固定安装有抛光拖链、打磨拖链和抓取拖链。

7.根据权利要求1所述的一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，其特征是：所述底盘的下方设有减振垫。

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