CN206605282U - 一种可调节式工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工装夹具，尤其涉及一种可调节式工装夹具。本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于工人操作的可调节式工装夹具。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种可调节式工装夹具，包括有伸缩板、放置板、夹紧装置和升降装置等；伸缩板顶部设有放置板，放置板顶部设有夹紧装置，放置板底部设有升降装置。本实用新型设计了一种便于工人操作的可调节式工装夹具，本装置通过控制气缸从而带动卡板的夹紧和放松，从而对工件进行夹紧操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装夹具，尤其涉及一种可调节式工装夹具。
背景技术
工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。工装为其通用简称。
夹具是加工时用来迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置。也就是说工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。
夹具又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。
在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。
应用机床夹具，有利于保证工件的加工精度、稳定产品质量；有利于提高劳动生产率和降低成本；有利于改善工人劳动条件，保证安全生产；有利于扩大机床工艺范围。
现有的工装夹具需要人工操作，但是因为器械笨重，使得移动和调整都极不便捷，使工人加重了工作量。
因此亟需研发一种便于工人操作的可调节式工装夹具，来克服现有技术中器械笨重不易调节的缺点。
实用新型内容
（1）要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有技术中器械笨重不易调节的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于工人操作的可调节式工装夹具。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种可调节式工装夹具，包括有伸缩板、放置板、夹紧装置和升降装置，伸缩板顶部设有放置板，放置板顶部设有夹紧装置，放置板底部设有升降装置。
优选地，夹紧装置包括有第一滑轨、气缸、楔形块、导向杆、移动杆、第二滑块、第一弹簧、滚轮、第二滑轨、拉线、第二弹簧、卡板、接触球和第一滑块，放置板顶部右侧前后两侧对称设有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，前后两侧的第一滑块之间连接有楔形块，放置板顶部右侧设有气缸，气缸与楔形块连接，第一滑轨左侧连接有导向杆，导向杆上开有导向孔，导向杆内侧连接有第二弹簧，移动杆穿过导向孔，移动杆内侧一端连接有接触球，第二弹簧一端与接触球连接，接触球与楔形块接触，放置板顶部左侧设有第二滑轨，第二滑轨上前后两侧对称连接有滚轮，第二滑轨上前后两侧均滑动式连接有第二滑块，后侧的第二滑块与前侧的移动杆之间设有拉线，拉线绕过前侧的滚轮，前侧的第二滑块与后侧的移动杆之间设有拉线，拉线绕过后侧的滚轮，前后两侧的第二滑块之间连接有第一弹簧，第二滑块右侧连接有卡板，卡板位于接触球左侧。
优选地，升降装置包括有凹形板、第三滑轨、齿条、第三滑块、齿轮、支撑板、转杆、轴承座、插杆和旋钮，凹形板左右内壁中部对称设有轴承座，轴承座之间设有转杆，转杆中部设有齿轮，转杆左端设有旋钮，旋钮上下对称开有小孔，插杆穿过小孔，凹形板右侧中部上下两侧对称开有凹槽，插杆插进凹槽，凹形板内后侧中部设有第三滑轨，第三滑轨上滑动式连接有第三滑块，第三滑轨前侧连接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条顶部连接有支撑板。
优选地，还包括有橡胶垫，支撑板上设有橡胶垫。
优选地，放置板材质为HT200。
优选地，卡板形状为U形。
工作原理：使用本装置时，工人调节升降装置到合适的位置，工人控制夹紧装置夹紧工件，对工件进行操作，当操作完成后，工人控制夹紧装置松开工件，工人调节升降装置到原来的位置。
因为夹紧装置包括有第一滑轨、气缸、楔形块、导向杆、移动杆、第二滑块、第一弹簧、滚轮、第二滑轨、拉线、第二弹簧、卡板、接触球和第一滑块，放置板顶部右侧前后两侧对称设有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，前后两侧的第一滑块之间连接有楔形块，放置板顶部右侧设有气缸，气缸与楔形块连接，第一滑轨左侧连接有导向杆，导向杆上开有导向孔，导向杆内侧连接有第二弹簧，移动杆穿过导向孔，移动杆内侧一端连接有接触球，第二弹簧一端与接触球连接，接触球与楔形块接触，放置板顶部左侧设有第二滑轨，第二滑轨上前后两侧对称连接有滚轮，第二滑轨上前后两侧均滑动式连接有第二滑块，后侧的第二滑块与前侧的移动杆之间设有拉线，拉线绕过前侧的滚轮，前侧的第二滑块与后侧的移动杆之间设有拉线，拉线绕过后侧的滚轮，前后两侧的第二滑块之间连接有第一弹簧，第二滑块右侧连接有卡板，卡板位于接触球左侧，需要夹紧工件时，工人控制气缸伸长，气缸带动楔形块向左运动，楔形块接触接触球，接触球带动移动杆向外运动，第二弹簧压缩，移动杆带动拉线向外运动，拉线带动第二滑块相向运动，第一弹簧压缩，第二滑块带动卡板相向运动，当卡板夹紧工件后，工人控制气缸停止伸长，当需要松开工件时，工人控制气缸缩短，气缸带动楔形块向右运动，楔形块接触接触球，第二弹簧带动移动杆向内运动，移动杆带动拉线向内运动，第一弹簧带动第二滑块向相反方向运动，第二滑块带动卡板向相反方向运动，当卡板松开工件后，工人控制气缸关闭。重复动作，工人对需要操作的工件进行夹紧和松开。
因为升降装置包括有凹形板、第三滑轨、齿条、第三滑块、齿轮、支撑板、转杆、轴承座、插杆和旋钮，凹形板左右内壁中部对称设有轴承座，轴承座之间设有转杆，转杆中部设有齿轮，转杆左端设有旋钮，旋钮上下对称开有小孔，插杆穿过小孔，凹形板右侧中部上下两侧对称开有凹槽，插杆插进凹槽，凹形板内后侧中部设有第三滑轨，第三滑轨上滑动式连接有第三滑块，第三滑轨前侧连接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条顶部连接有支撑板，当需要伸长伸缩板时，工人逆时针转动转杆，转杆带动齿轮逆时针转动，齿轮带动齿条向上运动，齿条带动第三滑块和支撑板向上运动，支撑板带动夹紧装置向上运动，当夹紧装置运动到合适高度时，工人停止转动转杆，工人将插杆穿过小孔插入凹槽，插杆对旋钮进行固定，从而对夹紧装置进行固定。当需要缩短伸缩板时，工人将插杆拔出，工人顺时针转动转杆，转杆带动齿轮顺时针转动，齿轮带动齿条向下运动，齿条带动第三滑块和支撑板向下运动，支撑板带动夹紧装置向下运动，当运动到合适高度时，工人停止转动转杆，工人将插杆穿过小孔插入凹槽，插杆对旋钮进行固定，从而对夹紧装置进行固定，本装置可以调节夹紧装置的高度，从而使得夹紧装置可以适应不同的高度，方便工人操作，提高工作效率。
因为还包括有橡胶垫，支撑板上设有橡胶垫，橡胶垫起到缓冲的作用，有效的保护装置的使用寿命。
因为放置板材质为HT200，HT200更坚固，延长装置的寿命。
因为卡板形状为U形，U形卡板能有效保证装置的稳定性。
（3）有益效果
本实用新型设计了一种便于工人操作的可调节式工装夹具，本装置通过控制气缸从而带动卡板的夹紧和放松，从而对工件进行夹紧操作，有效控制夹紧的程度，通过升降装置使得夹紧装置可以适应不同的高度，方便工人操作，提高工作效率，支撑板上设有橡胶垫，橡胶垫起到缓冲的作用，有效的保护装置的使用寿命，HT200更坚固，延长装置的寿命，U形卡板能有效保证装置的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型夹紧装置俯视结构示意图。
图3是本实用新型升降装置的第一种主视结构示意图。
图4是本实用新型升降装置的第二种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-伸缩板，2-放置板，3-夹紧装置，301-第一滑轨，302-气缸，303-楔形块，304-导向杆，305-移动杆，306-第二滑块，307-第一弹簧，308-滚轮，309-第二滑轨，310-拉线，311-导向孔，312-第二弹簧，313-卡板，314-接触球，315-第一滑块，4-升降装置，401-凹形板，402-第三滑轨，403-齿条，404-第三滑块，405-齿轮，406-支撑板，407-凹槽，408-转杆，409-轴承座，410-小孔，411-插杆，412-旋钮，413-橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种可调节式工装夹具，如图1-4所示，包括有伸缩板1、放置板2、夹紧装置3和升降装置4，伸缩板1顶部设有放置板2，放置板2顶部设有夹紧装置3，放置板2底部设有升降装置4。
实施例2
一种可调节式工装夹具，如图1-4所示，包括有伸缩板1、放置板2、夹紧装置3和升降装置4，伸缩板1顶部设有放置板2，放置板2顶部设有夹紧装置3，放置板2底部设有升降装置4。
夹紧装置3包括有第一滑轨301、气缸302、楔形块303、导向杆304、移动杆305、第二滑块306、第一弹簧307、滚轮308、第二滑轨309、拉线310、第二弹簧312、卡板313、接触球314和第一滑块315，放置板2顶部右侧前后两侧对称设有第一滑轨301，第一滑轨301上滑动式连接有第一滑块315，前后两侧的第一滑块315之间连接有楔形块303，放置板2顶部右侧设有气缸302，气缸302与楔形块303连接，第一滑轨301左侧连接有导向杆304，导向杆304上开有导向孔311，导向杆304内侧连接有第二弹簧312，移动杆305穿过导向孔311，移动杆305内侧一端连接有接触球314，第二弹簧312一端与接触球314连接，接触球314与楔形块303接触，放置板2顶部左侧设有第二滑轨309，第二滑轨309上前后两侧对称连接有滚轮308，第二滑轨309上前后两侧均滑动式连接有第二滑块306，后侧的第二滑块306与前侧的移动杆305之间设有拉线310，拉线310绕过前侧的滚轮308，前侧的第二滑块306与后侧的移动杆305之间设有拉线310，拉线310绕过后侧的滚轮308，前后两侧的第二滑块306之间连接有第一弹簧307，第二滑块306右侧连接有卡板313，卡板313位于接触球314左侧。
实施例3
一种可调节式工装夹具，如图1-4所示，包括有伸缩板1、放置板2、夹紧装置3和升降装置4，伸缩板1顶部设有放置板2，放置板2顶部设有夹紧装置3，放置板2底部设有升降装置4。
夹紧装置3包括有第一滑轨301、气缸302、楔形块303、导向杆304、移动杆305、第二滑块306、第一弹簧307、滚轮308、第二滑轨309、拉线310、第二弹簧312、卡板313、接触球314和第一滑块315，放置板2顶部右侧前后两侧对称设有第一滑轨301，第一滑轨301上滑动式连接有第一滑块315，前后两侧的第一滑块315之间连接有楔形块303，放置板2顶部右侧设有气缸302，气缸302与楔形块303连接，第一滑轨301左侧连接有导向杆304，导向杆304上开有导向孔311，导向杆304内侧连接有第二弹簧312，移动杆305穿过导向孔311，移动杆305内侧一端连接有接触球314，第二弹簧312一端与接触球314连接，接触球314与楔形块303接触，放置板2顶部左侧设有第二滑轨309，第二滑轨309上前后两侧对称连接有滚轮308，第二滑轨309上前后两侧均滑动式连接有第二滑块306，后侧的第二滑块306与前侧的移动杆305之间设有拉线310，拉线310绕过前侧的滚轮308，前侧的第二滑块306与后侧的移动杆305之间设有拉线310，拉线310绕过后侧的滚轮308，前后两侧的第二滑块306之间连接有第一弹簧307，第二滑块306右侧连接有卡板313，卡板313位于接触球314左侧。
升降装置4包括有凹形板401、第三滑轨402、齿条403、第三滑块404、齿轮405、支撑板406、转杆408、轴承座409、插杆411和旋钮412，凹形板401左右内壁中部对称设有轴承座409，轴承座409之间设有转杆408，转杆408中部设有齿轮405，转杆408左端设有旋钮412，旋钮412上下对称开有小孔410，插杆411穿过小孔410，凹形板401右侧中部上下两侧对称开有凹槽407，插杆411插进凹槽407，凹形板401内后侧中部设有第三滑轨402，第三滑轨402上滑动式连接有第三滑块404，第三滑轨402前侧连接有齿条403，齿条403与齿轮405啮合，齿条403顶部连接有支撑板406。
实施例4
一种可调节式工装夹具，如图1-4所示，包括有伸缩板1、放置板2、夹紧装置3和升降装置4，伸缩板1顶部设有放置板2，放置板2顶部设有夹紧装置3，放置板2底部设有升降装置4。
夹紧装置3包括有第一滑轨301、气缸302、楔形块303、导向杆304、移动杆305、第二滑块306、第一弹簧307、滚轮308、第二滑轨309、拉线310、第二弹簧312、卡板313、接触球314和第一滑块315，放置板2顶部右侧前后两侧对称设有第一滑轨301，第一滑轨301上滑动式连接有第一滑块315，前后两侧的第一滑块315之间连接有楔形块303，放置板2顶部右侧设有气缸302，气缸302与楔形块303连接，第一滑轨301左侧连接有导向杆304，导向杆304上开有导向孔311，导向杆304内侧连接有第二弹簧312，移动杆305穿过导向孔311，移动杆305内侧一端连接有接触球314，第二弹簧312一端与接触球314连接，接触球314与楔形块303接触，放置板2顶部左侧设有第二滑轨309，第二滑轨309上前后两侧对称连接有滚轮308，第二滑轨309上前后两侧均滑动式连接有第二滑块306，后侧的第二滑块306与前侧的移动杆305之间设有拉线310，拉线310绕过前侧的滚轮308，前侧的第二滑块306与后侧的移动杆305之间设有拉线310，拉线310绕过后侧的滚轮308，前后两侧的第二滑块306之间连接有第一弹簧307，第二滑块306右侧连接有卡板313，卡板313位于接触球314左侧。
升降装置4包括有凹形板401、第三滑轨402、齿条403、第三滑块404、齿轮405、支撑板406、转杆408、轴承座409、插杆411和旋钮412，凹形板401左右内壁中部对称设有轴承座409，轴承座409之间设有转杆408，转杆408中部设有齿轮405，转杆408左端设有旋钮412，旋钮412上下对称开有小孔410，插杆411穿过小孔410，凹形板401右侧中部上下两侧对称开有凹槽407，插杆411插进凹槽407，凹形板401内后侧中部设有第三滑轨402，第三滑轨402上滑动式连接有第三滑块404，第三滑轨402前侧连接有齿条403，齿条403与齿轮405啮合，齿条403顶部连接有支撑板406。
还包括有橡胶垫413，支撑板406上设有橡胶垫413。
放置板2材质为HT200。
卡板313形状为U形。
工作原理：使用本装置时，工人调节升降装置4到合适的位置，工人控制夹紧装置3夹紧工件，对工件进行操作，当操作完成后，工人控制夹紧装置3松开工件，工人调节升降装置4到原来的位置。
因为夹紧装置3包括有第一滑轨301、气缸302、楔形块303、导向杆304、移动杆305、第二滑块306、第一弹簧307、滚轮308、第二滑轨309、拉线310、第二弹簧312、卡板313、接触球314和第一滑块315，放置板2顶部右侧前后两侧对称设有第一滑轨301，第一滑轨301上滑动式连接有第一滑块315，前后两侧的第一滑块315之间连接有楔形块303，放置板2顶部右侧设有气缸302，气缸302与楔形块303连接，第一滑轨301左侧连接有导向杆304，导向杆304上开有导向孔311，导向杆304内侧连接有第二弹簧312，移动杆305穿过导向孔311，移动杆305内侧一端连接有接触球314，第二弹簧312一端与接触球314连接，接触球314与楔形块303接触，放置板2顶部左侧设有第二滑轨309，第二滑轨309上前后两侧对称连接有滚轮308，第二滑轨309上前后两侧均滑动式连接有第二滑块306，后侧的第二滑块306与前侧的移动杆305之间设有拉线310，拉线310绕过前侧的滚轮308，前侧的第二滑块306与后侧的移动杆305之间设有拉线310，拉线310绕过后侧的滚轮308，前后两侧的第二滑块306之间连接有第一弹簧307，第二滑块306右侧连接有卡板313，卡板313位于接触球314左侧，需要夹紧工件时，工人控制气缸302伸长，气缸302带动楔形块303向左运动，楔形块303接触接触球314，接触球314带动移动杆305向外运动，第二弹簧312压缩，移动杆305带动拉线310向外运动，拉线310带动第二滑块306相向运动，第一弹簧307压缩，第二滑块306带动卡板313相向运动，当卡板313夹紧工件后，工人控制气缸302停止伸长，当需要松开工件时，工人控制气缸302缩短，气缸302带动楔形块303向右运动，楔形块303接触接触球314，第二弹簧312带动移动杆305向内运动，移动杆305带动拉线310向内运动，第一弹簧307带动第二滑块306向相反方向运动，第二滑块306带动卡板313向相反方向运动，当卡板313松开工件后，工人控制气缸302关闭。重复动作，工人对需要操作的工件进行夹紧和松开。
因为升降装置4包括有凹形板401、第三滑轨402、齿条403、第三滑块404、齿轮405、支撑板406、转杆408、轴承座409、插杆411和旋钮412，凹形板401左右内壁中部对称设有轴承座409，轴承座409之间设有转杆408，转杆408中部设有齿轮405，转杆408左端设有旋钮412，旋钮412上下对称开有小孔410，插杆411穿过小孔410，凹形板401右侧中部上下两侧对称开有凹槽407，插杆411插进凹槽407，凹形板401内后侧中部设有第三滑轨402，第三滑轨402上滑动式连接有第三滑块404，第三滑轨402前侧连接有齿条403，齿条403与齿轮405啮合，齿条403顶部连接有支撑板406，当需要伸长伸缩板1时，工人逆时针转动转杆408，转杆408带动齿轮405逆时针转动，齿轮405带动齿条403向上运动，齿条403带动第三滑块404和支撑板406向上运动，支撑板406带动夹紧装置3向上运动，当夹紧装置3运动到合适高度时，工人停止转动转杆408，工人将插杆411穿过小孔410插入凹槽407，插杆411对旋钮412进行固定，从而对夹紧装置3进行固定。当需要缩短伸缩板1时，工人将插杆411拔出，工人顺时针转动转杆408，转杆408带动齿轮405顺时针转动，齿轮405带动齿条403向下运动，齿条403带动第三滑块404和支撑板406向下运动，支撑板406带动夹紧装置3向下运动，当运动到合适高度时，工人停止转动转杆408，工人将插杆411穿过小孔410插入凹槽407，插杆411对旋钮412进行固定，从而对夹紧装置3进行固定，本装置可以调节夹紧装置3的高度，从而使得夹紧装置3可以适应不同的高度，方便工人操作，提高工作效率。
因为还包括有橡胶垫413，支撑板406上设有橡胶垫413，橡胶垫413起到缓冲的作用，有效的保护装置的使用寿命。
因为放置板2材质为HT200，HT200更坚固，延长装置的寿命。
因为卡板313形状为U形，U形卡板313能有效保证装置的稳定性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种可调节式工装夹具，其特征在于，包括有伸缩板(1)、放置板(2)、夹紧装置(3)和升降装置(4)，伸缩板(1)顶部设有放置板(2)，放置板(2)顶部设有夹紧装置(3)，放置板(2)底部设有升降装置(4)，夹紧装置(3)包括有第一滑轨(301)、气缸(302)、楔形块(303)、导向杆(304)、移动杆(305)、第二滑块(306)、第一弹簧(307)、滚轮(308)、第二滑轨(309)、拉线(310)、第二弹簧(312)、卡板(313)、接触球(314)和第一滑块(315)，放置板(2)顶部右侧前后两侧对称设有第一滑轨(301)，第一滑轨(301)上滑动式连接有第一滑块(315)，前后两侧的第一滑块(315)之间连接有楔形块(303)，放置板(2)顶部右侧设有气缸(302)，气缸(302)与楔形块(303)连接，第一滑轨(301)左侧连接有导向杆(304)，导向杆(304)上开有导向孔(311)，导向杆(304)内侧连接有第二弹簧(312)，移动杆(305)穿过导向孔(311)，移动杆(305)内侧一端连接有接触球(314)，第二弹簧(312)一端与接触球(314)连接，接触球(314)与楔形块(303)接触，放置板(2)顶部左侧设有第二滑轨(309)，第二滑轨(309)上前后两侧对称连接有滚轮(308)，第二滑轨(309)上前后两侧均滑动式连接有第二滑块(306)，后侧的第二滑块(306)与前侧的移动杆(305)之间设有拉线(310)，拉线(310)绕过前侧的滚轮(308)，前侧的第二滑块(306)与后侧的移动杆(305)之间设有拉线(310)，拉线(310)绕过后侧的滚轮(308)，前后两侧的第二滑块(306)之间连接有第一弹簧(307)，第二滑块(306)右侧连接有卡板(313)，卡板(313)位于接触球(314)左侧，升降装置(4)包括有凹形板(401)、第三滑轨(402)、齿条(403)、第三滑块(404)、齿轮(405)、支撑板(406)、转杆(408)、轴承座(409)、插杆(411)和旋钮(412)，凹形板(401)左右内壁中部对称设有轴承座(409)， 轴承座(409)之间设有转杆(408)，转杆(408)中部设有齿轮(405)，转杆(408)左端设有旋钮(412)，旋钮(412)上下对称开有小孔(410)，插杆(411)穿过小孔(410)，凹形板(401)右侧中部上下两侧对称开有凹槽(407)，插杆(411)插进凹槽(407)，凹形板(401)内后侧中部设有第三滑轨(402)，第三滑轨(402)上滑动式连接有第三滑块(404)，第三滑轨(402)前侧连接有齿条(403)，齿条(403)与齿轮(405)啮合，齿条(403)顶部连接有支撑板(406)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节式工装夹具，其特征在于，还包括有橡胶垫(413)，支撑板(406)上设有橡胶垫(413)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节式工装夹具，其特征在于，放置板(2)材质为HT200。
4.根据权利要求3所述的一种可调节式工装夹具，其特征在于，卡板(313)形状为U形。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720124801.8U CN206605282U (zh) | 2017-02-12 | 2017-02-12 | 一种可调节式工装夹具 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN206605282U true CN206605282U (zh) | 2017-11-03 |
Family
ID=60169120
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| CN (1) | CN206605282U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108372384A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-08-07 | 西南交通大学 | 焊接结构的翻转工装 |
| CN109249202A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-22 | 博众精工科技股份有限公司 | 转向自适应定位装置 |
| CN111687718A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-22 | 马强 | 一种陶瓷加工用泥胚打磨装置 |
-
2017
- 2017-02-12 CN CN201720124801.8U patent/CN206605282U/zh not_active Expired - Fee Related
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