SU1040713A1 - Устройство дл загрузки станков - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ; СТАНКОВ, содержащее транспортер, под-, дон с гнездами дл  заготовок, перемещаемый транспортером, направл ющие движени  порвдона, механизм фиксировани  поддона, промежуточный захват дл  передачи за-готовок из поддона в зону загрузки и основной захват дл  передачи заготовок из зоны загрузки в рабочую зону станка, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей устройства и уменьшени  количества типоразмеров поддонов при загрузке станка валами с широким диапазоном длин и диаметров, гнезда поддона выполнень в виде призматических перегородок , между которыми размещены дополнительные опорные элементы, удер живающие валы снизу и с торцов, а промежуточный захват вьшолнен в виде . траверсы с расположенными параллель-, но призматическим перегородкам продольными направл ющими, в которых установлены синхронно смыкающиес  и размыкающиес  от привода губки, вертикальные части которых взаимодейстByiQT с торцами заготовок, а консольные подхваты со скошенными поверхност ми образуют опорные призмы, причем губки снабжены прорез ми, с которыми взаимодействуют дополнительные опорные элементы. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что дополнительные опорные элементы выполнены в виде пластин с пр моугольными выре-{ зами. (Л 3.Устройство по п. 1, о т ли -чающеес  тем, что вькодной вал редуктора привода св зан с губками промежуточного захвата посредствомjj цепной передачи. 4.Устройство по п. 3, отличающеес  тем, что редуктор 4i привода губок установлен на траверсе О 1с возможностью поворота, с опорой на нее выходным валом, образу  нагруженный в одну сторону подпружиненный рычаг, фиксированный от поворота при СО. помощи кронштейна, прикрепленного к траверсе и упруго взаимодействующего Б крайнем положении последней с Неподвижным упором относительно траверсы .

Description

Изобрэтение относитс  к системам автоматизации производственных процессов в машиностроении, а именно к средствам дл  подачи заготовок типа валов в зону обработки металлорежущих станков из трднспортно-складской l-apbi. Известно устройство дл  загрузки станков заготовками, содержащее авто оператор с захватом, конвейер, перемепщемые кон зейером поддоны, вьтолненные в виде разделенных перегородками на  чейки  щиков, и механизм дискретного перемещени  поддона дл  позиционировани  его  чеек относительно захвата автооператора. Заготовки базируютс  в  чейках боковыми поверхност ми и одним из торцов. Про тивоположные конщ) заготовок выступают за кра   щика. Захват автоопера тора зажимает заготовку за выступаюцую из  щика часть, подает ее зажимному устройству станка и после обработки возвращает деталь в  чейку СО Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  загрузки станков заготовками, содержащее транспортер, поддон с гнездами дл  заготовок, перемещаемый транспортером , направл ющие движени  поддона и механизм фиксировани  поддона. Про межуточный захват вьшолнен в ввде грузового электромагнита, осуществл ющего передачу заготовок из поддо на в зону загрузки. Основной захват осуществл ет передачу заготовок из зоны загрузки в рабочую зону станка t23. Недостатками зтих устройств дл  загрузки  вл етс  необходимость имет большое количество типоразмеров поддонов вследствие их низкой универсальности и малой емкости, а также отсутствие достаточной точности пози ционировани  заготовок в основном захвате. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей устройства и уменьщение количества типоразмеров поддонов при загрузке станка валами с широким диапазоном длин и диаметров. Дл  достижени  (указанной цели в устройстве дл  загрузки станков тран спортер перемещает поддон с гнездами дл  заготовок по направл ющим. Остановка поддона в его рабочих положени х осуществл етс  механизмом фикси ровани  поддона. Промежуточный захват осуществл ет передачу заготовок из поддона в зону загрузки. Основной захват осуществл ет передачу заготовок из зоны загрузки в рабочую зону станка. Гнезда поддона выполнены в виде призматических перегородок, между которыми paз leщeны дополнительные опорные элементы, удерживающие валы снизу и с торцов. Промежуточный захват выполнен в ввде траверсы с расположенными параллельно призматическим перегородкам продольными направл ющими . В них установлены синхронно Смыкающиес  и размыкающиес  от привода губки, вертикальные части которых взаимодействуют с торцами заготовок , и консольные подхваты со скошенными поверхност ми, образзпощими опорные призмы. Губки снабжены прорез ми , с которыми взаимодействуют дополнительные опорные элементы. Дополнительные опорные элементы выполнены в виде пластин с пр моугольными вырезами. Редуктор привода губок установлен на траверсе с возможностью поворота, сопорой на нее выходным валом, образу  нагруженный в одну сторону подпружиненный рычаг. Рычаг фиксируетс  от поворота при noMonpi кронштейна, прикрепленного к траверсе и упруго взаимодействующего в крайнем положении последней с неподвижным относительно траверсы упором. Выходной вал редуктора привода св зан с губками промежуточного захвата посредством цепной передачи. I . „ На фиг. 1 представлено устройство дл  загрузки станков, вад спереди; на фиг. 2 - транспортер с поддоном и траверсой, общий вид; на фиг. 3 гнездо поддона, поперечньй разрез; на фиг. 4 - поддон в рабочем положении; на фиг. 5 - траверса и редуктор в нижнем положении; на фиг. 6 траверса и редуктор в верхнем положе Устройство дл  загрузки станков включает основной захват 1, который осуществл ет передачу заготовки из зоны загрузки в рабочую зону станка, установленный на каретке 2, перемещающейс  по балке 3, расположенной над станком 4 параллельно оси его  ентров.

У боковой стороны станка установлен транспортер в виде приводного рольганга,, оси роликоЬ 5 которого параллельны балке 3.

К станине 6 рольганга над его роликами закреплены перпендикул рно, их ос н направл ющие 7 поддона1, меж ду которыми вход т выступы 8 поддона 9. ПоДдон 9 опираетс  на роли|си полозь ми 10 и имеет прикрепленный к ним короб, к боковым стенкам которого прикреплены размещенные с равны ш интервалами друг от друга призматические перегородки 11.

Мевду призматическими перегород:ками поддона к его боковьм стенкам ЩЕ икреплены дополнительные опорные элементы 12, вьшолненные в виде плас тин с пр моугольными вырезаьш, которые имеют опорную 13 и боковую 14 поверхности, удерживающие валы с торцов и снизу.

Иа станине 6 рольганга смонтирован механизм фиксировани  поддона в его рабочих положени х, который состоит из параллельного ос м ролиг ков 5 поворотного валика 15, имек цего св занный с приводом поводок 16 и два перпендикул рных ос м роликов 5 17, с которыми шарнирыо соединены две пары стержней 18, служащих упорами дл  поддона.

К станине 6 рольганга прикреплены вертикальные направл ющие 19, в которык установлены штанги 20, верхние конць которых соединены траверсой в виде пр моухольной рамы, состо щей из продольных направл кицих 21, параллельных ос м роликов 5, и поперечных св зок 22, к которым прикреплены штанги 20. На штангах 20 установлены верхние упоры 23 дл    ксации нижнего положени  траверсы и Нижние упо-, ры 24 дл  фиксации её верхнего поло р .ни . Подъем и опускание траверсы осуществл етс  от привода через цепную 25 и реечную 26 передачи.

V

На ползунах 27 продольных направЛЯЮ1Щ1Х 21 устаноэлены синхронно ci«iкающиес  и размыкакшщес . от привода губки 28, вертикальные части которых взаимодействуют, с торцами заготовок, а консольные подхваты 29 имеют ско- шенные поверхности, образующие опорные призмы. Губки имеют прорези 30, с которыми взаимодействуют дополни- . тельные опорные элементы.

Привод губок 28 содержит цепную передачу, звездочки 31 и 32 которой смонтированы на продольной направл ющей траверсы. Верхн   ветвь 33 , цепи прикреплена к ползуну правой губки и пропущена через отверстие в ползуне левой губки. Нижн   ветвь цепи 34 гфикреплена к ползуну левой губки и пропущена через отверстие o в ползуне правой губки.

Крайнее разомкнутое положение губок 28 ксируетс  с помощью регулируемых упоров 35.

Боковые стенки поддона в местах,,, соответствующих интервалам .между

5 призматическими перегородками, выполIнены с .углублени ми 36 обеспечивающими прохоэкдение Губок в их крайнем разомкнутом положении при опускании траверсы.

0

Верхние упоры 23 установлены на штангах 20 на таком уровне, что в крайнем нижнем положении траверсы наклонные поверхности призм консольных подхватов 29 расположены несколь5 ко ниже уровн  опорной поверхности 13 дополнительного опорного элемента гнезда поддона.

Редуктор 37 привода губок уста0 новлен на траверсах, с возможностью поворота , с опорой на нее выходным валом 38,

К траверсе прикреплен кронштейн 39 с верхней 40 и нижней 41 опорными

площадками. Корпус редуктора имеет выступ 42, который прижат к нижней площадке 41 кронштейна 39 пружиной 43, расположенной мелщу выступом 42 и верхней площадкой кронштейна 39. На продольных направл ющих 21 закреплен неподвижный упор 44.

Устройство работает образом .

Поддон устанавливаетс  на рольган5 ге в позицию, обеспечивающую вхождение выступов 8 между направл ющими планками 7 при вращении роликов 5. Включаетс  вращение роликов, и поднимаетс  перва  пара стержней 18 меха0 низма фиксировани  поддона в рабочем положении. Траверса с губками 28 в крайнем разомкнутом положении опуска- етс  до упора, дополнительные опорные элементы 12 при этом вход т в

5 прорези 30 губок/ концы консольных подхватов 29 проход т с зазором относительно торцов заготовок, упираю . щихс  в боковые поверхности 14 выемок

S10

пластин,-При этом происходит поворот редуктора 37 против часовой стрелки в результате взаимодействи  упора 44 с выступом 42, Затем включаетс  привод губок 28, и они начинают смыкатьс , при этом консольные подхваты 29 подвод тс  под приторцовые части заготовок. Если длина загруженных в поддон валов меньше максимальной дл  данного поддона, их торцы могут располагатьс  на разных рассто ни х от боковых стенок поддона. В этом случае при смыкании губок одна из них сдвигает смещенную заготовку, упира сь в ее торец вертикальной частью до тех пор, пока втора  губка не коснетс  другого торца. Заготовка центрируетс . После достижени  усили  зажима, достаточного дл  сраб.атьгоани  реле максимального тока, дви гатель привода губок отключаетс , вклкгчаетс  привод подъема траверсы. .В начальный момент подъема траверсы пружина 43, прижима  выступ 42 редуктора к упору 44, поворачивает редуктор относительно траверсы на угол оС, т.е. возвращает его в исходное положение , при котором выступ 42 прижат

36

к нижней опорной площадке 41 кронштейна 39. В результате звездочка 32 поворачиваетс  по часовой стрелке, перемеща  верхнюю ветвь 33 цепи вправо , а нижнюю ветвь 34 влево, что приводит к частичному размыканию губок 28 при невращающемс  роторе двигател  их привода. Величина частичного размыкани  губок, завис ща  от величины углаЫ, такова, что между губками 28 и торцами заготовок образуютс  минимальные зазоры, необходимые, вопервых , дл  того, чтобы заготовка, зажата  при смыкании губок без опоры на призмы подхватов 29, легла под действием собственного веса в эти призмы, и во-вторых,- дл  того, чтобы заготовка находилась в этих призмах в незажатом состо нии дл  вз ти  ее основным захватом 1.

Предлагаемое устройство позвол ет использовать поддоны одного-двух типоразмеров дл  загрузки станков в услови х, требующих их перестройки на заготовки с широким диапазоном диаметров и длин, а также повысить точность позиционировани  заготовок в основном захвате.

35 3J

22

.2

Claims (4)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ СТАНКОВ, содержащее транспортер, под-, дон с гнездами для заготовок, перемещаемый транспортером, направляющие движения поддона, механизм фиксирования поддона, промежуточный захват для передачи заготовок из поддона в зону загрузки и основной захват для передачи заготовок из зоны загрузки в рабочую зону станка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства и уменьшения количества типоразмеров поддонов при загрузке (^танка валами с широким диапазоном длин и диаметров, гнезда поддона выполнены в виде призматических перегородок, между которыми размещены , дополнительные опорные элементы, удерживающие валы снизу и с торцов, а промежуточный захват выполнен в виде траверсы с расположенными параллель-, но призматическим перегородкам продольными направляющими, в которых установлены синхронно смыкающиеся и размыкающиеся от привода губки, вертикальные части которых взаимодейст вуют с торцами заготовок, а консоль ные подхваты со скошенными поверхностями образуют опорные призмы, причем губки снабжены прорезями, с которыми взаимодействуют дополнительные опорные элементы.

2. Устройство поп. 1, отли чающееся тем, что дополни тельные опорные элементы выполнены в виде пластин с прямоугольными выре^- § зами.

3. Устройство по п. 1, о т л и -чающееся тем, что выходной вал редуктора привода связан с губка

SU .,„1040713 ми промежуточного захвата посредством цепной передачи.

4, Устройство по п. 3, отличающееся тем, что редуктор привода губок установлен на траверсе 1с возможностью поворота, с опорой на нее выходным валом,' образуя нагруженный в одну сторону подпружиненный рычаг, фиксированный от поворота при помощи кронштейна, прикрепленного к траверсе и упруго взаимодействующего в крайнем положении последней с неподвижным упором относительно траверсы.