SU1073077A1

SU1073077A1 - Автоматизированный участок механической обработки изделий с центральным отверстием

Info

Publication number: SU1073077A1
Application number: SU833546180A
Authority: SU
Inventors: Владимир Яковлевич Назаров; Николай Григорьевич Дьяконов; Геннадий Лазаревич Матушанский
Original assignee: Предприятие П/Я М-5287
Priority date: 1983-01-31
Filing date: 1983-01-31
Publication date: 1984-02-15

Abstract

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ , содержащий металлорежущие станки, кран-манипул тор с тележкой, оснащенной захватным органом, конвейер с установленными на нем контейнерами, выполненными в виде сварной рамы со стойками и закрепленными на них полками дл укладки изделий, и кантователь, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей, тележка крана-манипул тора снабжена смонтированной на ее основании полой трубой с закрепленными на ней роликами П- и V-образной формы, и установленной с возможностью перемещени внутри полой трубы колонной с направл ющими дл роликов, а захватный орган консольно закреплен на нижнем торце колонны, причем полки дл укладки изделий в контейнере выполнены в виде установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечих рычагов, одни плечи которых имеют ложементы дл укладки изделий, а другие, кроме нижних, снабжены противовесами, i установленными с возможностью взаимодействи с нижерасположенными двуплечи (Л ми рычагами. А и со о

Description

cpus.i

Изобретение относитс к средствам ме . и автоматизации загрузочноразгрузочных операций в механообрабаты . веющих цехах машиностроительных предпри тий .

Известен автоматизированный участок механической обработки изделий, содержащий металлорежущие станки, кран-манипул тор с тележкой, оснащенной захватным органом, конвейер с установленными на нем контейнерами, выполненными в виде сварной рамы со стойками и закрепленными на них полками дл укладки изделий, и кантователь 1.

Однако на известном участке невозможно производить разгрузочно-загрузочные операции при обработке крупногабаритных изделий с контейнеров на старики с вертикальной осью шпиндел и поперечной траверсой над планшайбой.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей участка.

Указанна цель достигаетс тем, что в автоматизированном участке механической обработки изделий с центральным отверстием , содержащем металлорежущие станки, кран-манипул тор с тележкой, оснащенной захватным органом, конвейер с установленными на нем контейнерами, выполненными в виде сварной рамы со стойками и. закрепленными на них полками дл укладки изделий, и кантователь, тележка крана-манипул тора снабжена смонтированной на ее основании полой трубой с закрепленными на ней роликами П- и -образной формы и установленной с возможностью перемещени внутри полой трубы колонной с направл ющей дл роликов, ,а захватный орган консольно закреплен на нижнем торце колонны, причем полки дл укладки изделий в контейнере выполнены в виде установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечих рычагов, одни плечи которых имеют ложементы дл укладки изделий, а другие, кроме нижних, снабжены противовесами, установленными с возможностью взаимодействи с нижерасположенными двуплечими рычагами.

На фиг. 1 изображен автоматизированный участок, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. I; на фиг. 3 - вид Б иа фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 3; на фиг. 6 - РИД Д на фиг. 1; на фиг. 7 - сечение Е-Е на фиг. 6; на фиг. 8 - вид Ж на фиг. ; на фиг. 9 - то же, вид сверху; на фиг. 10 - сечение И-И на фиг. 9.

Автоматизированный участок дл механической обработки изделий с центральным отверстием содержит станки 1:4 с вертикальной осью шпиндел и поперечной траверсой над планшайбой, цеховой складнакопитель 5, кран-манипул тор fe, кантователь 7 устрО11стна oiJHeirrHpoBdHiilH 8 и Я I пульт управлени 10.

Крап-манипул тор 6 пре 1назначеп дл выполнени загрузочно-раз1-)узочпых опс , раций и предстаЕ)л ет собой полупортал 11 с переме1цаюн.1,ейс по нему тележкой 12, на которой неподвижно закреплена пола труба 13 с смонтированными на ней po.;in ками 14 V-образной формы и рол,иками 15 П-образной формы. Внутри полой трубы 13 0 установлена с возможностью переменхени колонна 16, котора имеет направл ю1цие 17 V-образной формы дл роликов 14 и направл ющие 18 П-образной формы дл роликов 15. На нижнем конце колонны 16 консольно закренлеп захватный орган 19. Направл ющие 17 и 18 позвол ют воспринимать значительные усили от консольного закреплени захватно1о органа 19 и обеспечивают точность подвижных элементов при повышенной грузоподъемности крана0 манипул тора 6.

Устройства ориентировани 8 и 9 предназначены д.ч перемещени изделий вдоль рабочей зоны линии с установкой заданных координатах против обслуживаемых станков 1-4 и состо т из самоходных тележек 20 и 21 с контейнерами 22 И 23, установленными на платформе в фиксируемом положении. Устройство ориентировани 8 расположено с одной стороны станкоЕ и служит дл перемещени изделий0 заготовок, а устройство ориентировани 9 расположено с другой стороны станков и служит дл перемещени обработанных изделий.

Контейнеры 22 и 23 представл ют собой сварную раму 24 со стойками 25, на которых

5 через определенный цаг закреплены двуплечие рычаги 26, одним плечи которых имеют ложементы 27 дл укладки на них изде.,|ий с фиксированным совмещением центральных отверстий. Двуплечие рычаги 26 расположены в пазах стоек 25 и выпол нены поворотными вокруг оси 28. На вторых плечах двуплечих рычагов 26 на оси 29, кроме нижних, закреплены с возможностью поворота, противовесы 30. Нижний двуплечий рычаг 26 в свободном состо нии вы5 ступает под небольшим углом с внутренней стороны стоек 25. Все вышерасположенные двуплечие рычаги 26 в свободном состо нии повернуты таким образом, что они не выступают во внутрь контейнеров 22 и 23. При укладке изделий в контейнер 22 ниж0 ние двуплечие рычаги 26 принимают горизонтальпое положение, этом вторые плечи двуплечих рычагов 26 воздействуют на противовесы 30 вышерасположенных - двуплечих рычагов 26, поворачива их так, 4ТО плечи с ложементами дл изделий двуплечих рычагов 26 выдвигаютс внутрь контейнера 22 и устанавливаютс в положение дл загрузки. Установка всех остальныхдвуплечих рычагов 26 производитс аналогичным образом при поочередной укладке изделий. При разгрузке контейнера 23 процесс идет в обратной последовательности. Освобожденные от нагрузки двуплечие рычаги 26 поворачиваютс в вертикальное положение и не преп тствует съему изделий с нижерасположенных двуплечих рычагов 26. Стойки 25 с двуплечими рычагами 26 размещены по наружному диаметру днища контейнеров 22 и 23 таким образом, что при разгрузке и загрузке захватный орган 19 кран-манипул тора 6 проходит между стойками 25. Кантователь 7, предназначенный дл поворота изделий на 180° после механической обработки одного из его сторон, расположен между парой станков и содержит стойки 31, горизонтально перемещающиес за счет индивидуального привода 32 при помощи винта 33 по основанию 34. На каждои стойке 31 смонтирована поворотно-зажимна головка 35, включающа корпусфиксатор 36, двуплечие рычаги 37, обойму 38, закрепленную на щтоке 39 цилиндра 40. Поворот корпуса осуществл етс за счет черв чной пары 41. На основании 34 установлен упор 42 с переключател ми 43. При установке издели дл кантовки его опускают до упора 42, при этом переключатель 43 отключает привод вертикального перемещени захватного органа 19 кранаманипул тора 6 и включает привод 32 перемещени стоек 31, которые при вращеНИИ винта 33 сближаютс и фиксируют изделие в корпусах-фиксаторах 36. Захватный орган 19 крана-манипул тора 6 освобождает изделие и оно закрепл етс при помощи двуплечих рычагов 37 перемещением щтоков 39 гидроцилиндров 40 при помощи обоймы 38. Затем включаютс приводы 44 и за счет черв чных пар 41 происходит поворот корпусов фиксаторов с закрепленным изделием на 180°. После кантовани изделие закрепл етс захватным органом 19 крана-манипул тора 6, и при помощи гидроцилиндра 40 привода 32 изделие освобождаетс за счет расхождени длинных плеч двуплечих рычагов 37 и раздвижени стоек 31. Автоматизированный участок работает следующим об.разом. При поступлении команды с пульта управлени 10 устройство ориентировани 8 с загруженными издели ми-заготовками в контейнер 22 на цеховом ск,ладе-накопнтеле 5 и кран-манипул торе 6 перемещаютс на обслуживаемое рабочее место и останавливаютс в заданных координатах. При помощи захватного органа 19 кранаманипул тора 6 изделие-заготовка переустанавливаетс из контейнера 22 на плацщайбу станка. При этом консольна часть захватного органа 19 проходит между стойками 25 контейнера 22 и позвол ет установить изделие на станок сбоку, причем выдвижна колонна 16 захватного органа 19, воспринима консольную нагрузку, остаетс точно зафиксированной в роликах 14 и 15 за счет V- и П-образных нанравл ющих 17 и 18. Далее производитс механическа обработка изделий согласно технологическому процессу. После обработки кран-манипул тор 6 переустанавливает изделие со станка на кантователь /, зажимные головки 35 которого фиксируют и кантуют изделие при воздействии захватного органа 19 и крана-манипул тора 6 па упор 42 с переключателем 43. Затем кранманипул тор 6 устанавливает изделие на планшайбу станка. Производитс очередна операци механической обработки технологического процесса. При окончании обработки кран-манипу-т тор 6 переустанавливает изделие со станка в контейнер 23 устройства ориснтировани 9. Очередные операции перемеи1ени изделий при его обработке осун ествл ютс аналогичным образом. Обработанные издели , уложенные в контейнер 23 при иомоЩи устройства ориентировани 9, возвращаютс в цеховой склад-накопитель. Программой управлени автоматизированным участком предусмотрено запоминание команд вызовов, одновременно поступивших с рабочих мест, и последовательное их выполнение транспортно-ориентирующей системой. Такое конструктивное выполнение автоматизированного участка позвол ет производить разгрузочно-загрузочные операции Р обработке крупногабаритных изделий с контейнеров на станки с вертикальной осью щпиндел и поперечной траверсой над планшайбой, что значительно расшир ет область применени участка. ВидБ

Вид 5

срце.

Buff Г

фи5.5

mrm

Ш

:

Р

Claims

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ, содержащий металлорежущие станки, кран-манипулятор с тележкой, оснащенной захватным органом, конвейер с установленными на нем контейнерами, выполненными в виде сварной рамы со стойками и закрепленными на них полками для h К

I--------------------------------------1 укладки изделий, и кантователь, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, тележка крана-манипулятора снабжена смонтированной на ее основании полой трубой с закрепленными на ней роликами П- и V-образной формы, и установленной с возможностью перемещения внутри полой трубы колонной с направляющими для роликов, а захватный орган консольно закреплен на нижнем торце колонны, причем полки для укладки изделий в контейнере выполнены в виде установленных с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечих рычагов, одни плечи которых имеют ложементы для укладки изделий, а другие, кроме нижних, снабжены противовесами, установленными с возможностью взаимодействия с нижерасположенными двуплечими рычагами.

фиг.!

SU „„ 1073077