RU2610377C2 - Система и способ обработки поверхности заготовки - Google Patents

Система и способ обработки поверхности заготовки Download PDF

Info

Publication number
RU2610377C2
RU2610377C2 RU2014151415A RU2014151415A RU2610377C2 RU 2610377 C2 RU2610377 C2 RU 2610377C2 RU 2014151415 A RU2014151415 A RU 2014151415A RU 2014151415 A RU2014151415 A RU 2014151415A RU 2610377 C2 RU2610377 C2 RU 2610377C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
manipulator
workpiece
workpieces
rack
machine
Prior art date
Application number
RU2014151415A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014151415A (ru
Inventor
Циюе ЧЭНЬ
Original Assignee
Уху Хуэйин Отомэтик Эквипмент Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уху Хуэйин Отомэтик Эквипмент Ко., Лтд. filed Critical Уху Хуэйин Отомэтик Эквипмент Ко., Лтд.
Publication of RU2014151415A publication Critical patent/RU2014151415A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2610377C2 publication Critical patent/RU2610377C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P13/00—Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass
    • B23P13/02—Making metal objects by operations essentially involving machining but not covered by a single other subclass in which only the machining operations are important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/14—Scrubbing or peeling ingots or similar workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P17/00—Metal-working operations, not covered by a single other subclass or another group in this subclass
    • B23P17/02—Single metal-working processes; Machines or apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/025—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder
    • B23Q39/027—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with different working directions of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1415—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with a series disposition of working devices not corresponding with the sequence of the working
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B25J11/0065—Polishing or grinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C2220/00—Details of milling processes
    • B23C2220/60—Roughing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области технологии механической обработки поверхности заготовки. Система для изготовления изделий содержит многоцелевой станок, который может подвергать заготовку механической обработке, два фрезерных станка контурной резки, симметрично расположенных по обе стороны от многоцелевого станка, и стеллаж для размещения заготовок, расположенный между указанными двумя фрезерными станками контурной резки. Между многоцелевым станком и указанным стеллажом и между двумя фрезерными станками контурной резки установлен первый манипулятор, который может перемещать заготовку между многоцелевым станком, стеллажом и двумя фрезерными станками контурной резки. По бокам от стеллажа расположена группа полировальных узлов, в которой установлен второй манипулятор с возможностью перемещения заготовки между стеллажом и полировальным узлом. Использование изобретения обеспечивает высокую точность и высокую эффективность обработки. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Область технического применения
Настоящее изобретение относится к системе для обработки заготовки из области технологии механической обработки и, в частности, к системе и способу для обработки поверхности заготовки.
Предшествующий уровень техники
В обрабатывающей промышленности для того, чтобы гарантировать качество и эстетически привлекательный внешний вид изделий, важными процессами формования заготовок являются полирование и чистовая обработка заготовки. В традиционных средствах обработки полирование обычно осуществляется на поверхности заготовки путем использования полировального инструмента. Однако традиционные средства обработки заготовок, по существу, не образуют полную систему. Поэтому операторы сначала помещают полуобработанную заготовку на технологическое оборудование, предназначенное для механической обработки с целью придания требуемой формы, а затем вынимают заготовку из технологического оборудования и устанавливают эту заготовку на полировальное оборудование для полирования. И хотя заготовку можно таким образом полировать, будет расходоваться больше энергии и времени операторов, что ведет к не очень высокой степени автоматизации и низкой эффективности производства на предприятиях. Кроме того, поскольку заготовка устанавливается операторами вручную, качество и положение установки каждой заготовки не могут поддерживаться идентичными от одной заготовки к другой. Следовательно, точность полирования каждой заготовки, подвергаемой полированию, не одинакова от одной заготовки к другой.
Для того чтобы решить вышеуказанные проблемы, заявитель настоящего изобретения предложил систему для обработки поверхности заготовки, которая имеет номер заявки 201310653014.9 и номер публикации CN103659535A. Система обработки содержит по меньшей мере одну группу полировальных узлов и по меньшей мере одно устройство чистовой обработки, предназначенное для чистовой обработки полированной заготовки. На полировальном узле предусмотрен манипулятор и несколько полировальных инструментов. Манипулятор может непрерывно захватывать механически обрабатываемые заготовки в многоцелевом станке и перемещать их к полировальному инструменту, соответствующему этому полировальному узлу, где указанный манипулятор расположен в предварительно определенной для полирования последовательности. Устройство чистовой обработки расположено сбоку от полировального узла. Система для обработки поверхности заготовки использует манипулятор для переноса заготовок, уже подвергнутых механической обработке, в многоцелевом станке к полировальному узлу, где для полирования расположен манипулятор. Так как в одном полировальном узле расположено несколько полировальных инструментов с разной точностью полирования, поверхность заготовки, подвергнутая полированию всеми полировальными инструментами в полировальном узле, будет иметь достаточно высокую точность полирования. Кроме того, каждая заготовка захватывается манипулятором, управляемым программой, поэтому действия манипулятора при захватывании заготовки являются одинаковыми, что гарантирует одинаковую точность полирования каждой заготовки. Кроме того, так как скорость обработки заготовки в многоцелевом станке намного выше скорости полирования в полировальном узле, для повышения эффективности работы можно предусмотреть несколько групп полировальных узлов.
Несмотря на то что вышеуказанная система для обработки поверхности заготовки имеет несколько преимуществ, по-прежнему имеют место и некоторые недостатки. Например, поверхности заготовок перед полированием, в общем, являются грубыми. В частности, если изделие, подлежащее полированию, представляет собой металлическое изделие, на поверхности заготовки может присутствовать ржавчина. В этой связи, несмотря на то, что может быть обеспечена относительно высокая точность полирования поверхности заготовки после того, как она была подвергнута полированию всеми полировальными инструментами в полировальном узле, длительность полирования является относительно большой, приводя к длительному периоду обработки и невысокой эффективности всей системы обработки.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Целью настоящего изобретения является решение проблем, существующих на известном уровне техники. Настоящее изобретение предусматривает систему обработки и способ обработки поверхности заготовки, которые могли бы сокращать период полирования и повышать эффективность полирования.
Цель настоящего изобретения можно достичь путем следующего технического решения. Система для обработки поверхности заготовки расположена по бокам от многоцелевого станка, который может обрабатывать эту заготовку. Система обработки содержит два фрезерных станка контурной резки, расположенных симметрично по обе стороны от многоцелевого станка, и стеллаж для изделий, расположенный между указанными двумя фрезерными станками контурной резки и предназначенный для размещения заготовки. Между многоцелевым станком и стеллажом для изделий и между двумя фрезерными станками контурной резки предусмотрен первый манипулятор. Первый манипулятор может перемещать заготовку между многоцелевым станком, стеллажом для изделий и двумя фрезерными станками контурной резки. По бокам от стеллажа для изделий расположена группа полировальных узлов. В полировальном узле предусмотрен второй манипулятор, который может перемещать заготовку между стеллажом для изделий и полировальным узлом.
Перед обработкой поверхности полуобработанная заготовка подвергается механической обработке в многоцелевом станке. После механической обработки первый манипулятор захватывает механически обработанную заготовку и перемещает ее во фрезерный станок контурной резки с целью зачистки поверхности. После того как поверхность заготовки была подвергнута зачистке фрезерным станком контурной резки, первый манипулятор захватывает заготовку, подвергнутую зачистке, и перемещает эту заготовку для размещения на стеллаже для изделий. Затем второй манипулятор, расположенный в полировальном узле, захватывает заготовку на стеллаже для изделий и перемещает ее в полировальный узел для полирования поверхности.
Так как заготовка после механической обработки вначале подвергается зачистке поверхности во фрезерном станке контурной резки, поверхность заготовки, подвергнутая зачистке, может гладко полироваться в полировальном узле, что может сильно сократить период полирования и повысить эффективность полирования. Кроме того, так как скорость механической обработки заготовки в многоцелевом станке выше скорости зачистки во фрезерном станке контурной резки, то для повышения эффективности обработки предусмотрено два фрезерных станка контурной резки, что обеспечивает возможность своевременной зачистки механически обработанной заготовки. Так как действия первого и второго манипуляторов управляются программой, то два фрезерных станка контурной резки расположены симметрично для симметричной настройки программы. В этой связи первый манипулятор действует одинаково между двумя фрезерными станками контурной резки, что также значительно повышает эффективность обработки.
В системе для обработки поверхности заготовки между двумя фрезерными станками контурной резки также расположено устройство для определения герметичности, и два фрезерных станка контурной резки расположены симметрично по обе стороны от устройства для определения герметичности. Устройство для определения герметичности расположено между первым манипулятором и стеллажом для изделий. Первый манипулятор может захватывать заготовку для выполнения определения характеристик герметичности на устройстве для определения герметичности.
Определение характеристик герметичности заготовки может производиться путем использования платформы для испытания давлением. После того как заготовка была подвергнута механической обработке на многоцелевом станке, первый манипулятор переносит механически обработанную заготовку к устройству для определения герметичности с целью определения характеристик герметичности. Заготовки, признанные непригодными, могут отсортировываться путем определения характеристик герметичности перед обработкой поверхности заготовки.
В системе для обработки поверхности заготовки два фрезерных станка контурной резки расположены симметрично слева и справа от первого манипулятора.
Два фрезерных станка контурной резки расположены симметрично слева и справа от первого манипулятора. То есть расстояния от первого манипулятора до двух фрезерных станков контурной резки являются одинаковыми, что обеспечивает идентичность расстояния передвижения заготовки первым манипулятором между стеллажом для расположения изделий и одним фрезерным станком контурной резки и расстояния между стеллажом для изделий и другим фрезерным станком контурной резки. Поэтому действия первого манипулятора между стеллажом для изделий и двумя фрезерными станками контурной резки являются одинаковыми для одного и для другого.
В системе для обработки поверхности заготовки между двумя фрезерными станками контурной резки также расположен стеллаж для полуобработанных изделий, предназначенный для размещения полуобработанной заготовки. Стеллаж для полуобработанных изделий является смежным со стеллажом для изделий. Первый манипулятор может перемещать полуобработанную заготовку между стеллажом для полуобработанных изделий и многоцелевым станком.
Перед механической обработкой первый манипулятор сначала захватывает полуобработанную заготовку на стеллаже для полуобработанных изделий, а затем перемещает эту полуобработанную заготовку в многоцелевой станок для механической обработки. С использованием первого манипулятора на многоцелевом станке достигается автоматическая подача, поэтому при механической обработке заготовки и обработке поверхности заготовки производится автоматическое управление, что дополнительно повышает эффективность обработки заготовки.
В системе для обработки поверхности заготовки оба стеллажа, стеллаж для полуобработанных изделий и стеллаж для расположения изделий, в равной мере снабжены несколькими установочными штифтами на их поверхностях, предназначенными для установки заготовки в определенном положении. Полуобработанная заготовка закрепляется на стеллаже для полуобработанных изделий посредством установочного штифта. Когда первый манипулятор захватывает заготовку, подвергнутую зачистке, и перемещает ее для размещения на стеллаже для изделий, установочный штифт совпадает с внутренним отверстием заготовки таким образом, что заготовку можно точно и надежно расположить на стеллаже для изделий.
В системе для обработки поверхности заготовки количество установочных штифтов, соответствующих каждой заготовке, составляет 1~3. Когда заготовка, подлежащая обработке системой обработки согласно изобретению, представляет собой водопроводный кран, 1~3 установочных штифта могут точно соответствовать двум впускным отверстиям для воды и одному выпускному отверстию для воды на сердечнике клапана водопроводного крана.
В системе для обработки поверхности заготовки на первом манипуляторе закреплено соединительное основание. С передним концом соединительного основания соединен корпус соединительного вала. Один конец корпуса соединительного вала соединен с трехкулачковым пневматическим патроном. На каждой из трех головок трехкулачкового пневматического патрона, соответственно, закреплен крепежной деталью кулачок.
Когда первый манипулятор используется для захватывания заготовки, в трехкулачковый пневматический патрон первого манипулятора подается воздух, заставляющий три головки трехкулачкового пневматического патрона одновременно сходиться внутрь, и одновременно три кулачка, жестко соединенные с тремя головками, сходятся внутрь и тесно прижимаются к наружной поверхности заготовки. Соответственно, заготовка надежно захватывается.
В системе для обработки поверхности заготовки корпус соединительного вала имеет Т-образную форму. Внутри соединительного основания предусмотрен двигатель. Выходной вал двигателя соединен с корпусом соединительного вала, и корпус соединительного вала, приводимый в движение путем вращения выходного вала двигателя, может поворачиваться относительно соединительного основания. Трехкулачковый пневматический патрон соединен соответственно с левым и правым концами корпуса соединительного вала. Кулачки закреплены крепежными деталями соответственно на трех головках трехкулачкового пневматического патрона на левом конце корпуса соединительного вала. На каждой из трех головок трехкулачкового пневматического патрона на правом конце корпуса соединительного вала соответственно закреплен установочный штырь.
Когда заготовка представляет собой водопроводный кран, первый манипулятор захватывает полуобработанную заготовку с помощью кулачка на трехкулачковом пневматическом патроне на левом конце корпуса соединительного вала и перемещает ее в многоцелевой станок. Затем первый манипулятор захватывает механически обработанный водопроводный кран путем вставки трех установочных штырей на трехкулачковом пневматическом патроне на правом конце корпуса соединительного вала в два впускных отверстия для воды и одно выпускное отверстие для воды механически обработанного водопроводного крана. Затем двигатель на соединительном основании вращается, поворачивая корпус соединительного вала на 180 градусов. Первый манипулятор устанавливает полуобработанную заготовку на трехкулачковом пневматическом патроне на левом конце корпуса соединительного вала на многоцелевом станке для механической обработки. Поэтому два трехкулачковых пневматических патрона предусмотрены не только для повышения эффективности первого манипулятора, но и для уменьшения времени передвижения первого манипулятора между стеллажом для расположения изделий и многоцелевым станком и, таким образом, для сокращения времени перемещения заготовки.
Способ обработки поверхности заготовки включает следующие этапы:
(A) захват заготовки, при котором первый манипулятор захватывает механически обработанную заготовку в многоцелевом станке и перемещает удерживаемую заготовку для установки на фрезерном станке контурной резки;
(B) зачистка поверхности, для которой на фрезерном станке контурной резки предусмотрено несколько рабочих положений, и после того, как первый манипулятор поочередно захватил заготовки, количество которых соответствует количеству рабочих положений на фрезерном станке контурной резки, и переместил их для установки во фрезерном станке контурной резки, фрезы фрезерного станка контурной резки, соответствующие каждому из рабочих положений, одновременно выполняют зачистку у поверхности заготовок, установленных во фрезерном станке контурной резки; и
(C) полирование, при котором первый манипулятор поочередно захватывает заготовки, подвергнутые зачистке на фрезерном станке контурной резки, и перемещает их для размещения на стеллаже для изделий, и второй манипулятор в полировальном узле захватывает заготовку, подвергнутую зачистке, на стеллаже для изделий и перемещает ее в полировальный узел для полирования.
Перед тем как поверхность заготовки будет подвергнута обработке, полуобработанная заготовка подвергается механической обработке в многоцелевом станке. После механической обработки заготовки первый манипулятор захватывает механически обработанную заготовку и перемещает ее для установки во фрезерном станке контурной резки. На фрезерном станке контурной резки предусмотрено несколько рабочих положений. Для того чтобы максимально увеличить коэффициент использования фрезерного станка контурной резки, фрезерный станок контурной резки управляется так, чтобы он действовал после того, как механически обработанные заготовки займут все рабочие положения на фрезерном станке контурной резки, и фрезы, соответствующие зажимным головкам фрезерного станка контурной резки, выполняют зачистку поверхности механически обработанной заготовки. После того как поверхность заготовки была подвергнута зачистке, первый манипулятор поочередно захватывает заготовки, подвергнутые зачистке на фрезерном станке контурной резки, и перемещает каждую из заготовок, подвергнутых зачистке, на стеллаж для изделий. Второй манипулятор в полировальном узле будет захватывать заготовки, подвергнутые зачистке, со стеллажа для изделий и перемещать их в полировальный узел для полирования.
В способе для обработки поверхности заготовки на этапе (А) первый манипулятор сначала захватывает полуобработанную заготовку на стеллаже для полуобработанных изделий и переносит ее в многоцелевой станок для механической обработки.
В способе для обработки поверхности заготовки на этапе (А) после того, как первый манипулятор захватил механически обработанную заготовку в многоцелевом станке, первый манипулятор сначала перемещает эту заготовку в устройство для определения герметичности с целью определения характеристик герметичности, и после определения первый манипулятор захватывает заготовку, прошедшую определение, и перемещает ее во фрезерный станок контурной резки.
В способе для обработки поверхности заготовки на этапе (В) предусмотрены два фрезерных станка контурной резки, в которых, в то время как фрезы на одном из указанных станков контурной резки выполняют зачистку у поверхности заготовок, первый манипулятор захватывает механически обработанные заготовки в многоцелевом станке и перемещает их для установки в другом фрезерном станке контурной резки.
Для того чтобы гарантировать упорядоченное действие первого манипулятора и обеспечить своевременную зачистку механически обработанных заготовок из многоцелевого станка, в то время как один из фрезерных станков контурной резки выполняет зачистку заготовок, первый манипулятор захватывает механически обработанные заготовки для установки на другом фрезерном станке контурной резки. И в то время как предыдущий фрезерный станок контурной резки завершает зачистку поверхности заготовок, и первый манипулятор должен перемещать заготовки для размещения на стеллаже для изделий, другой фрезерный станок контурной резки находится в работе.
В способе для обработки поверхности заготовки на этапе (В) количество зажимных головок на фрезерном станке контурной резки составляет 8, период зачистки каждым из фрезерных станков контурной резки длится три минуты, а период полирования полировальным узлом на этапе (С) длится две минуты.
Предусмотрены два фрезерных станка контурной резки. На каждом фрезерном станке контурной резки расположены восемь зажимных головок. Период зачистки каждым фрезерным станком контурной резки длится три минуты. Таким образом, каждая заготовка подвергается зачистке на фрезерном станке контурной резки в течение двух минут, и период полирования в полировальном узле длится две минуты. Поэтому после того как второй манипулятор захватил заготовку, подвергнутую зачистке, и полирование было завершено, второй манипулятор может немедленно переносить следующую заготовку, подвергнутую зачистке, со стеллажа для изделий в полировальный узел для полирования, что гарантирует непрерывность работы.
В способе для обработки поверхности заготовки на этапе (А) заготовка, удерживаемая первым манипулятором, подвергается обдувке воздухом для сдувания медного порошка c механически обработанной заготовки перед перемещением механически обработанной заготовки первым манипулятором в рабочую позицию устройства для определения герметичности. В процессе обдувки воздухом первый манипулятор не прекращает движение. Медный порошок на наружной поверхности заготовки сдувается перед проведением определения характеристик герметичности, что не только повышает точность определения характеристик герметичности, но также снижает его воздействие на последующем этапе зачистки поверхности, посредством чего повышается эффективность процесса. Для того чтобы предотвратить прекращение передвижения первого манипулятора, традиционная обдувка воздухом может быть предусмотрена вдоль траектории передвижения первого манипулятора, что дополнительно повышает эффективность.
В сравнении с известным уровнем техники система и способ обработки поверхности заготовки согласно изобретению имеют следующие преимущества.
Во-первых, в соответствии с системой и способом обработки поверхности заготовки согласно изобретению после механической обработки заготовки первый манипулятор перемещает эту заготовку во фрезерный станок контурной резки с целью зачистки поверхности. Посредством зачистки поверхности эффективность полирования полировальным узлом повышается, и значительно сокращается период полирования.
Во-вторых, в соответствии с системой и способом обработки поверхности заготовки согласно изобретению предусмотрено устройство для определения герметичности, и, таким образом, после механической обработки заготовки может быть выполнено определение характеристик герметичности. Поэтому заготовки, признанные негодными, можно вовремя обнаружить, и можно сэкономить время, требуемое для этого определения после обработки поверхности заготовки.
В-третьих, в соответствии с системой и способом обработки поверхности заготовки согласно изобретению на первом манипуляторе для захватывания заготовок предусмотрены трехкулачковые пневматические патроны. После того как один трехкулачковый пневматический патрон захватит механически обработанную заготовку, другой трехкулачковый пневматический патрон будет использован для перемещения полуобработанной заготовки в многоцелевой станок, что может значительно сэкономить время работы первого манипулятора при передвижениях туда и обратно, а также экономит время работы всей системы обработки.
В-четвертых, в соответствии с системой и способом для обработки поверхности заготовки согласно изобретению многоцелевой станок содержит два фрезерных станка контурной резки и группу полировальных узлов. Каждый фрезерный станок контурной резки может быть оснащен восемью зажимными головками, которые могут максимально увеличивать эффективность совместной работы фрезерных станков контурной резки и полировальных узлов, а также гарантировать непрерывность при обработке заготовок.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
Настоящее изобретение станет более понятным из подробного описания, данного ниже в настоящем раскрытии только для иллюстрации и, таким образом, не ограничивающего настоящее изобретение, где:
фиг. 1 – структурная схема системы для обработки поверхности заготовки согласно изобретению;
фиг. 2 – структурная схема системы для обработки поверхности заготовки, где заготовки расположены на стеллаже для полуобработанных изделий и на стеллаже для изделий;
фиг. 3 – структурная схема пневматического патрона первого манипулятора в системе для обработки поверхности заготовки;
фиг. 4 – частично увеличенное изображение по фиг. 2; и
фиг. 5 – вид в разрезе по фиг. 3.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ниже будут описаны варианты осуществления изобретения, и технические решения изобретения будут в дальнейшем проиллюстрированы в связи с сопроводительными чертежами. Однако настоящее изобретение не следует ограничивать этими вариантами осуществления изобретения.
Первый вариант осуществления изобретения
Как показано на фиг. 1, система для обработки поверхности заготовки расположена по бокам от многоцелевого станка 1, предназначенного для механической обработки заготовки. Система обработки содержит фрезерные станки 2 контурной резки, симметрично расположенные слева и справа от многоцелевого станка, и стеллаж 3 для изделий, расположенный между указанными двумя фрезерными станками 2 контурной резки и предназначенный для размещения заготовок. Первый манипулятор 4 предусмотрен в области, окружаемой многоцелевым станком 1, стеллажом 3 для изделий и двумя фрезерными станками 2 контурной резки. Два фрезерных станка 2 контурной резки симметрично расположены слева и справа от первого манипулятора 4. Между первым манипулятором 4 и стеллажом 3 для изделий и между двумя фрезерными станками 2 контурной резки предусмотрено устройство 5 для определения герметичности. Два фрезерных станка 2 контурной резки расположены симметрично по обе стороны от устройства 5 для определения герметичности.
Как показано на фиг. 3, соединительное основание 9 закреплено на первом манипуляторе 4, и на соединительном основании 9 расположен двигатель 15. Как показано на фиг. 5, на переднем конце соединительного основания 9 предусмотрен корпус 10 соединительного вала. Выходной вал 151 двигателя 15 соединен с помощью муфты 16 с корпусом 10 соединительного вала. Корпус 10 соединительного вала, приводимый в движение выходным валом 151 двигателя 15, может вращаться относительно соединительного основания 9. Корпус 10 соединительного вала имеет Т-образную форму, причем внутри корпуса 10 соединительного вала выполнен цилиндр и путь газа, обеспечивающий работу цилиндра, и с левым и правым концами корпуса 10 соединительного вала соответственно соединен трехкулачковый пневматический патрон 11. На трех головках трехкулачкового пневматического патрона 11 на левом конце корпуса 10 соединительного вала соответственно закреплены крепежными деталями кулачки 12. На трех головках трехкулачкового пневматического патрона 11 на правом конце корпуса 10 соединительного вала соответственно закреплены крепежными деталями установочные штыри 13. Все кулачки трехкулачкового пневматического патрона 11 шарнирно прикреплены относительно друг друга, а их внутренние концы соединены с цилиндром. Кулачки выполнены с возможностью раскрывания и закрывания за счет движения цилиндра.
По бокам от стеллажа 3 для изделий предусмотрена группа полировальных узлов А. Полировальный узел А содержит второй манипулятор 6 и несколько полировальных инструментов с разной точностью полирования. Полировальный инструмент 14 представляет собой абразивный полировальный ремень, который имеет специальную конфигурацию, идентичную конфигурации полировального инструмента, используемого системой для обработки поверхности заготовки, предложенной заявителем в описании предпосылок изобретения, под номером заявки 201310653014.9. Второй манипулятор 6 имеет конфигурацию, идентичную конфигурации манипулятора, используемого указанной системой для обработки поверхности заготовки. Для захватывания заготовки на втором манипуляторе 6 предусмотрена зажимная головка. Зажимная головка имеет специальную конфигурацию, идентичную конфигурации зажимной головки для заготовки в манипуляторе, раскрытом в патенте, номер которого 201320401894.6.
Как показано на фиг. 1, 2 и 4, перед обработкой поверхности с использованием системы для обработки поверхности заготовки поверхность заготовки сначала должна быть обработана с использованием многоцелевого станка 1. Стеллаж 7 для полуобработанных изделий расположен между двумя фрезерными станками 2 контурной резки. Стеллаж 7 для полуобработанных изделий является смежным со стеллажом 3 для изделий. На стеллаже 7 для полуобработанных изделий предусмотрены установочные штифты 8. Количество установочных штифтов 8, соответствующих каждой полуобработанной заготовке, составляет два. Когда изделие, подлежащее обработке, представляет собой водопроводный кран, установочные штифты 8 точно соответствуют двум впускным отверстиям для воды на сердечнике клапана водопроводного крана. Каждая полуобработанная заготовка равномерно располагается посредством установочных штифтов 8 на стеллаже 7 для полуобработанных изделий. Полуобработанная заготовка взаимодействует с установочными штифтами 8 через ее внутреннее отверстие и располагается на стеллаже 7 для полуобработанных изделий. Первый манипулятор 4 прижимается к боковой стороне полуобработанной заготовки через кулачки 12 на левом конце корпуса 10 соединительного вала. Первый манипулятор 4 захватывает полуобработанную заготовку, а затем перемещает полуобработанную заготовку со стеллажа 7 для полуобработанных изделий в многоцелевой станок 1 для механической обработки.
Когда полуобработанная заготовка подвергается механической обработке в многоцелевом станке 1, первый манипулятор 4 еще раз передвигается к стеллажу 7 для полуобработанных заготовок, а затем захватывает полуобработанную заготовку с использованием кулачков 12 на левом конце корпуса 10 соединительного вала и снова перемещает ее в многоцелевой станок 1. Когда предыдущая полуобработанная заготовка была механически обработана в многоцелевом станке 1, первый манипулятор 4 сначала входит во внутреннее отверстие механически обработанной заготовки через три установочных штыря 13 на трехкулачковом пневматическом патроне 11 на правом конце корпуса 10 соединительного вала. Когда заготовка представляет собой водопроводный кран, три установочных штыря 13 вставляются в два впускных отверстия для воды и одно выпускное отверстие для воды на сердечнике клапана водопроводного крана. Таким образом, механически обработанная заготовка захватывается первым манипулятором 4 посредством трехкулачкового пневматического патрона 11 справа от корпуса 10 соединительного вала, а затем приводит в действие двигатель в установочном основании 9. Выходной вал двигателя приводит в движение корпус 10 соединительного вала, поворачивая его на 180 градусов относительно установочного основания 9, а затем первый манипулятор 4 помещает полуобработанную заготовку, удерживаемую кулачками 12, на левую сторону корпуса 10 соединительного вала в многоцелевом станке 1 для механической обработки.
Затем первый манипулятор 4 перемещает механически обработанную заготовку, удерживаемую тремя установочными штырями 13, на правый конец корпуса 10 соединительного вала к устройству 5 для определения герметичности с целью определения характеристик герметичности. Устройство 5 для определения герметичности содержит рабочую станцию и несколько устройств для определения на рабочей станции, в которой устройство для определения содержит зажим по одну из сторон от рабочей станции, уплотнительную трубку, соответствующую зажиму, цилиндр, соответствующий уплотнительной трубке, и основание, расположенное со стороны рабочей станции, противоположной зажиму. Конец зажима, соответствующий уплотнительной трубке, снабжен уплотнительной торцевой поверхностью, прикрепленной к уплотнительной трубке. На уплотнительной торцевой поверхности предусмотрена первая канавка. В первой канавке предусмотрено первое уплотнительное кольцо. В нижней части зажима предусмотрено сквозное отверстие, а в основании расположено отверстие для определения, совпадающее со сквозным отверстием. В основании предусмотрено второе уплотнительное кольцо, соответствующее отверстию для определения. В целях определения заготовку помещают в зажим, цилиндр приводят посредством уплотнительной трубки в совместное движение вниз, заготовку герметизируют уплотнительной трубкой в зажиме, цилиндром в заготовку подают воздух, а затем, путем наблюдения за тем, появляются ли какие-либо пузырьки в воде, сообщающейся с отверстием для определения, можно определить характеристики герметичности. Кроме того, когда заготовка, подлежащая определению, представляет собой водопроводный кран, количество сквозных отверстий в нижней части зажима составляет три, и эти сквозные отверстия соответствуют двум впускным отверстиям для воды и одному выпускному отверстию для воды соответственно.
На каждый фрезерный станок 2 контурной резки помещают восемь заготовок. Механически обработанная заготовка перемещается первым манипулятором 4 в устройство 5 для определения герметичности. Заготовка, для которой обнаружены непригодные характеристики герметичности, перемещается первым манипулятором 4 обратно в бункер для перерабатываемых отходов, а заготовка, для которой обнаружены пригодные характеристики герметичности, остается в устройстве 5 для определения герметичности. В то время как механически обработанная заготовка подвергается определению характеристик герметичности, первый манипулятор 4 по-прежнему повторяет вышеуказанные действия для непрерывного переноса полуобработанной заготовки со стеллажа 7 для полуобработанных изделий в многоцелевой станок 1 для захватывания механически обработанной заготовки в многоцелевом станке 1, а затем помещения уже удерживаемой полуобработанной заготовки в многоцелевой станок 1 для механической обработки, для перемещения механически обработанной заготовки в устройство 5 для определения герметичности с целью определения характеристик герметичности и для поочередного захватывания заготовок, прошедших определение на устройстве 5 для определения герметичности, и их перемещения для установки в одном из фрезерных станков 2 контурной резки до тех пор, пока количество заготовок, прошедших определение характеристик герметичности на устройстве 5 для определения герметичности, не станет таким же, как количество заготовок на этом фрезерном станке 2 контурной резки. Фреза, соответствующая рабочему положению заготовки на фрезерном станке 2 контурной резки, будет производить зачистку поверхности заготовки.
В то время как фрезерный станок 2 контурной резки выполняет зачистку поверхности заготовки, первый манипулятор 4 по-прежнему повторяет указанные действия, и первый манипулятор 4 поочередно захватывает эти заготовки и перемещает их для установки в другом фрезерном станке 2 контурной резки до тех пор, пока количество заготовок, прошедших определение характеристик герметичности на устройстве 5 для определения герметичности, не станет таким же, как количество заготовок на этом фрезерном станке 2 контурной резки. После завершения установки на этом фрезерном станке 2 контурной резки и выполнения на нем зачистки поверхности заготовок зачистка в последнем фрезерном станке 2 контурной резки завершается, и первый манипулятор 4 поочередно захватывает заготовки, поверхность которых обработана, и перемещает их на стеллаж 3 для изделий с целью размещения заготовок по порядку. На стеллаже 3 для изделий также предусмотрены установочные штифты 8, идентичные штифтам на стеллаже 7 для полуобработанных изделий. Заготовки, подвергнутые зачистке, захватываются первым манипулятором 4, внутренние отверстия заготовок соответствуют установочным штифтам 8, и, таким образом, заготовки, подвергнутые зачистке, располагаются на стеллаже 7 для изделий.
После того как заготовки, подвергнутые зачистке, были упорядоченным образом размещены на стеллаже 7 для изделий, второй манипулятор 6 в полировальном узле А захватывает заготовки, подвергнутые зачистке, со стеллажа 7 для изделий и перемещает их в полировальный узел А для полирования. После того как заготовки, подвергнутые зачистке, были подвергнуты полированию всеми полировальными инструментами 11 в полировальном узле А, второй манипулятор 6 извлекает их из полировального узла А, а затем захватывает заготовки, подвергнутые зачистке, на стеллаже 7 для изделий и переносит их в полировальный узел А для полирования. Для того чтобы гарантировать упорядоченную работу всей системы, второй манипулятор 6 также по порядку захватывает заготовки, подвергнутые зачистке, со стеллажа 7 для изделий.
В системе для обработки поверхности заготовки подвергаются определению характеристик герметичности с помощью устройства 5 для определения герметичности после того, как заготовки механически обрабатываются в многоцелевом станке 1, поэтому можно гарантировать не только коэффициент пригодности, но и своевременное устранение непригодных заготовок, что предотвращает обработку поверхности непригодных заготовок, уменьшает потери ресурсов и понижает долю повторно обрабатываемых заготовок. Кроме того, перед полированием поверхности заготовок, поверхность механически обработанных заготовок подвергается зачистке с использованием фрезерного станка 2 контурной резки. Таким образом, поверхность заготовок может без труда подвергаться полированию в полировальном узле А, и можно значительно сократить период полирования поверхности заготовок и повысить эффективность полирования.
Способ обработки поверхности заготовки включает следующие этапы:
(A) Захват заготовки. – Первый манипулятор 4 захватывает полуобработанную заготовку со стеллажа 7 для полуобработанных изделий с помощью кулачка на одном из его концов, а затем перемещает полуобработанную заготовку в многоцелевой станок 1 для механической обработки. После того как полуобработанная заготовка была подвергнута механической обработке, приводят в действие двигатель внутри установочного основания 9. Выходной вал двигателя приводит в движение корпус 10 соединительного вала, поворачивая его на 180 градусов относительно установочного основания 9. Механически обработанную заготовку в многоцелевом станке 1 захватывает установочный штырь 13 на наружном конце первого манипулятора 4. Заготовку, удерживаемую первым манипулятором 4, в ходе перемещения подвергают обдувке воздухом для сдувания медного порошка с механически обработанной заготовки. В процессе обдувки воздухом первый манипулятор не будет прекращать передвижение и будет перемещать механически обработанную заготовку на рабочую станцию устройства 5 для определения характеристик герметичности. После определения первый манипулятор 4 захватывает заготовку, прошедшую определение, и перемещает ее для установки во фрезерный станок 2 контурной резки.
(B) Зачистка поверхности. – Фрезерный станок 2 контурной резки имеет восемь рабочих положений. Первый манипулятор 4 поочередно захватывает заготовки в том же количестве, что и количество рабочих положений на фрезерном станке 2 контурной резки, и перемещает их для установки к фрезерному станку 2 контурной резки. Затем фрезы на фрезерном станке 2 контурной резки, соответствующие каждому рабочему положению, одновременно выполняют зачистку поверхности заготовок, установленных во фрезерном станке 2 контурной резки. Период зачистки фрезерного станка 2 контурной резки длится три минуты и предусмотрены два фрезерных станка 2 контурной резки. Когда фрезы одного фрезерного станка 2 контурной резки выполняют зачистку у поверхности заготовок, первый манипулятор 4 захватывает механически обработанные заготовки в многоцелевом станке 1 и перемещает их для установки в другом фрезерном станке 2 контурной резки.
(C) Полирование. – Первый манипулятор 4 поочередно захватывает заготовки, подвергнутые зачистке на фрезерном станке 2 контурной резки, и перемещает их для размещения на стеллаже 3 для изделий. Второй манипулятор 6 в полировальном узле А захватывает заготовки, подвергнутые зачистке, со стеллажа 3 для расположения изделий и перемещает их в полировальный узел А. Период полирования в полировальном узле А длится две минуты.
Варианты осуществления изобретения, описанные в настоящем раскрытии, лишь наглядно раскрывают сущность изобретения. Для специалистов в данной области техники очевидно осуществление различных модификаций, дополнений или альтернатив к этим вариантам осуществления изобретения без отступления от сущности изобретения или объема изобретения, определяемого прилагаемой формулой изобретения.
Список ссылочных позиций
1 Многоцелевой станок
2 Фрезерный станок контурной резки
3 Стеллаж для изделий
4 Первый манипулятор
A Полировальный узел
5 Устройство для определения герметичности
6 Второй манипулятор
7 Стеллаж для полуобработанных изделий
8 Установочный штифт
9 Соединительное основание
10 Корпус соединительного вала
11 Трехкулачковый пневматический патрон
12 Кулачок
13 Установочный штырь
14 Полировальный инструмент
15 Двигатель
16 Муфта

Claims (14)

1. Технологическая система для изготовления изделий, содержащая многоцелевой станок (1) для механической обработки заготовок, устройства для обработки поверхности заготовок и два манипулятора, отличающаяся тем, что она снабжена стеллажом (3) для размещения заготовок, а устройства для обработки поверхности заготовок выполнены в виде двух фрезерных станков (2) контурной резки, симметрично расположенных по обе стороны от многоцелевого станка (1), и группы полировальных узлов (А), расположенных сбоку от упомянутого стеллажа (3), который установлен между указанными двумя фрезерными станками (2) контурной резки, при этом первый манипулятор (4) размещен между упомянутыми многоцелевым станком (1), стеллажом (3) и между двумя фрезерными станками (2) контурной резки с возможностью перемещения заготовок между ними, а второй манипулятор (6) расположен в группе полировальных узлов (A) с возможностью перемещения заготовок между упомянутым стеллажом (3) и полировальными узлами (А).
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена устройством (5) для проверки герметичности заготовок, расположенным между упомянутыми двумя фрезерными станками (2) на одинаковом расстоянии от каждого из них и между первым манипулятором (4) и упомянутым стеллажом (3), при этом первый манипулятор (4) выполнен с возможностью фиксации заготовки для проверки ее герметичности на упомянутом устройстве (5).
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что первый манипулятор (4) расположен на одинаковом расстоянии от каждого из упомянутых фрезерных станков (2).
4. Система по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что она снабжена стеллажом (7) для полуобработанных заготовок, расположенным между упомянутыми двумя фрезерными станками (2) смежно с упомянутым стеллажом (3), при этом первый манипулятор (4) выполнен с возможностью перемещения полуобработанной заготовки между упомянутым стеллажом (7) и многоцелевым станком (1).
5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что упомянутые стеллажи (3) и (7) оснащены установочными штифтами (8), расположенными на их поверхности с возможностью установки заготовки в заданном положении.
6. Система по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что захватное устройство первого манипулятора (4) выполнено в виде соединительного основания (9), одним концом закрепленного на манипуляторе, а к другому концу которого присоединен корпус (10) соединительного вала с по меньшей мере одним трехкулачковым пневматическим патроном (11), на каждой из трех головок которого с помощью соответствующей крепежной детали закреплен захватный элемент (12, 13).
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что корпус (10) соединительного вала выполнен Т-образной формы, внутри соединительного основания (9) установлен двигатель (15), выходной вал (151) которого соединен с корпусом (10) соединительного вала с возможностью обеспечения его поворота относительно соединительного основания (9), при этом на каждом из двух концов корпуса (10) соединительного вала установлен трехкулачковый пневматический патрон (11), причем захватные элементы одного из них выполнены в виде кулачков (12), а захватные элементы другого выполнены в виде установочных штырей (13).
8. Способ изготовления изделий, включающий следующие этапы:
(A) захват заготовки, при котором первый манипулятор (4) захватывает механически обработанную заготовку в многоцелевом станке (1) и перемещает ее для установки во фрезерном станке (2) контурной резки,
(B) зачистка поверхности заготовки на фрезерном станке (2) контурной резки, имеющем несколько позиций обработки, на которых одновременно выполняют зачистку поверхности заготовок посредством фрез упомянутого станка (2) после того, как первый манипулятор (4) поочередно осуществил перемещение и установку заготовок на упомянутый станок (2) в количестве, равном количеству позиций обработки на упомянутом станке (2), и
(C) полирование заготовок, при котором первый манипулятор (4) поочередно захватывает заготовки, подвергнутые зачистке на фрезерном станке (2) контурной резки, и перемещает их на стеллаж (3) для размещения заготовок, а второй манипулятор (6), размещенный в полировальном узле (А), захватывает заготовку, подвергнутую зачистке, с упомянутого стеллажа (3) и перемещает ее в полировальный узел (А), где ее полируют.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что на этапе (А) первый манипулятор (4) предварительно захватывает полуобработанную заготовку со стеллажа (7) для полуобработанных заготовок и переносит ее в многоцелевой станок (1) для механической обработки.
10. Способ по п. 8, отличающийся тем, что на этапе (А) после захвата первым манипулятором (4) механически обработанной заготовки в многоцелевом станке (1) он перемещает эту заготовку в устройство (5) для проверки герметичности заготовок, где ее проверяют на герметичность, а после проверки первый манипулятор (4) захватывает заготовку, прошедшую проверку, и перемещает ее во фрезерный станок (2) контурной резки.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что на этапе (А) механически обработанную заготовку, удерживаемую первым манипулятором (4) перед ее перемещением на устройство (5) для проверки герметичности заготовок, подвергают обдувке воздухом для сдувания медного порошка.
RU2014151415A 2014-06-23 2014-12-18 Система и способ обработки поверхности заготовки RU2610377C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410283672.8A CN104015230B (zh) 2014-06-23 2014-06-23 一种工件表面的加工系统及加工方法
CN201410283672.8 2014-06-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014151415A RU2014151415A (ru) 2016-07-10
RU2610377C2 true RU2610377C2 (ru) 2017-02-09

Family

ID=51432380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014151415A RU2610377C2 (ru) 2014-06-23 2014-12-18 Система и способ обработки поверхности заготовки

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9393653B2 (ru)
EP (1) EP2960016B1 (ru)
JP (1) JP5903483B2 (ru)
KR (1) KR101699247B1 (ru)
CN (1) CN104015230B (ru)
CA (1) CA2875377C (ru)
ES (1) ES2668294T3 (ru)
PT (1) PT2960016T (ru)
RU (1) RU2610377C2 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105834838A (zh) * 2015-01-16 2016-08-10 昆山汉鼎精密金属有限公司 Cnc自动化加工系统及方法
CN105178601B (zh) * 2015-06-04 2017-07-11 福建海源新材料科技有限公司 一种建筑模板的开槽涂胶密封工艺
CH711177A1 (fr) * 2015-06-11 2016-12-15 Watch Out Sa Système d'usinage de pièces, module de mise au point et procédé d'usinage de pièces.
CN106346337B (zh) * 2015-07-14 2021-05-11 汉达精密电子(昆山)有限公司 自动打磨装置及方法
CN107010397B (zh) * 2016-01-28 2019-01-29 王安松 阶段性物件进出料自动化系统
KR20190096360A (ko) 2016-12-20 2019-08-19 쉬르머 마쉬넨 게엠베하 윈도우 프로파일 또는 도어 프로파일과 같은 로드 형상 공작물을 가공하기 위한 장치
CN107322428B (zh) * 2017-08-22 2024-01-16 广东和氏工业技术集团股份有限公司 基于复合式机器人去毛刺设备
CN108127747B (zh) * 2017-12-24 2020-12-25 江西省雅瑞泰橱业有限公司 圆形木柄全自动仿形加工机及其仿形工艺
CN108687609A (zh) * 2018-03-30 2018-10-23 广东松庆智能科技股份有限公司 一种国际象棋生产线
CN108788734B (zh) * 2018-07-02 2023-08-04 山东梦金园珠宝首饰有限公司 一种金片加工装置和加工方法
CN108723958B (zh) * 2018-08-16 2024-01-23 上海发那科机器人有限公司 一种水龙头自动加工生产系统
CN109079159A (zh) * 2018-08-24 2018-12-25 重庆卓成机电有限公司 全自动数控车床
CN108896243A (zh) * 2018-09-07 2018-11-27 芜湖慧盈自动化设备有限公司 一种气密性测试台及其测试方法
CN108891176B (zh) * 2018-09-07 2024-03-22 芜湖慧盈自动化设备有限公司 一种工件表面处理用一体化加工系统及其加工方法
CN109482945B (zh) * 2018-12-03 2019-12-24 中车长春轨道客车股份有限公司 高速动车组门立柱的加工装置及其加工方法
CN109489606B (zh) * 2018-12-28 2024-07-30 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 一种加工法兰型零部件流水线中串联的检测设备
CN110103034B (zh) * 2019-06-14 2024-04-12 宁波运生电气科技有限公司 一种汽车天窗导轨的自动化铣削、清理流水线及工作方法
CN110253744B (zh) * 2019-07-12 2024-06-11 北部湾大学 一种坭兴陶生产工艺全自动展示装置及其售卖系统
CN110561235B (zh) * 2019-08-27 2023-08-29 雅视特科技（杭州）有限公司 全自动立式铸件表面打磨机及其操作方法
CN110788691B (zh) * 2019-10-31 2021-12-31 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 一种机器人打磨系统
CN111922875B (zh) * 2020-05-29 2021-11-19 西安航天精密机电研究所 用于封接体极针打磨的治具组件及机械手
US11705354B2 (en) 2020-07-10 2023-07-18 Applied Materials, Inc. Substrate handling systems
CN111993516B (zh) * 2020-08-26 2024-03-22 安徽上元家居材料股份有限公司 异形板自动加工生产线及加工方法
CN112536690B (zh) * 2020-12-03 2022-12-06 昂纳信息技术（深圳）有限公司 一种砂轮磨削装置及控制方法
CN112548186A (zh) * 2020-12-18 2021-03-26 湖南宇环智能装备有限公司 一种铁路货车门板的剪切方法
CN113275901A (zh) * 2021-06-16 2021-08-20 眉山中车制动科技股份有限公司 一种制动阀体类自动化加工生产线
CN114055326B (zh) * 2021-11-24 2023-01-20 南通爱慕希机械股份有限公司 一种下移式限位夹持油缸金属部件抛光设备
CN114378533B (zh) * 2021-12-23 2024-01-12 芜湖锐进医疗设备有限公司 一种电池仓盖的加工工艺
CN114905286B (zh) * 2022-05-23 2023-10-13 杭州泰博包装材料有限公司 一种一体式铝管修整装置
CN116079420B (zh) * 2023-02-16 2024-04-05 绍兴市雅克汽配有限公司 用于加工泵头的装置及其加工方法
CN117359323B (zh) * 2023-10-23 2024-03-12 浙江海帆阀业有限公司 一种球阀的阀芯加工设备
CN118003227B (zh) * 2024-04-10 2024-06-04 佛山市高明贝斯特陶瓷有限公司 一种陶瓷抛光设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU814662A1 (ru) * 1979-06-07 1981-03-23 Московское Специальное Кон-Структорское Бюро Автоматическихлиний И Агрегатных Ctahkob Автоматическа лини последо-ВАТЕльНО-пАРАллЕльНОй МЕХАНичЕСКОйОбРАбОТКи издЕли
SU1073077A1 (ru) * 1983-01-31 1984-02-15 Предприятие П/Я М-5287 Автоматизированный участок механической обработки изделий с центральным отверстием
SU1161314A1 (ru) * 1983-09-26 1985-06-15 Предприятие П/Я В-2775 Автоматизированный участок механической обработки деталей
WO2006032306A1 (de) * 2004-09-21 2006-03-30 Niles-Simmons Industrieanlagen Gmbh Flexible fertigungslinie zum bearbeiten von gleichartigen werkstücken
US20110000082A1 (en) * 2008-09-24 2011-01-06 Mitsubishiki Heavy Industries, Ltd. Work line module and work facility

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3964209A (en) * 1974-03-12 1976-06-22 Mikhail Naumovich Konnikov Semiautomatic diamond tool-grinding machine
US4653231A (en) * 1985-11-01 1987-03-31 Motorola, Inc. Polishing system with underwater Bernoulli pickup
US4715147A (en) * 1986-10-01 1987-12-29 Ex-Cell-O Corporation In-process gaging equipment for flexible grinding cells
YU37489A (sh) * 1989-02-17 1993-10-20 Ledinek, Pavel Priprava za ploskovno obdelavo lesa zelo kratkih dolžin brez vpetja obdelovanca
US5211528A (en) * 1989-08-31 1993-05-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Industrial robot apparatus
JPH0663862A (ja) * 1992-08-22 1994-03-08 Fujikoshi Mach Corp 研磨装置
DE4418340A1 (de) * 1994-05-26 1995-11-30 Schaaf & Legleitner Gmbh Maschine zum Bearbeiten von Leistenrohteilen
JPH09103953A (ja) * 1995-10-04 1997-04-22 Nisshinbo Ind Inc 研磨装置用フローティング装置
JP3696690B2 (ja) * 1996-04-23 2005-09-21 不二越機械工業株式会社 ウェーハの研磨装置システム
JP3482331B2 (ja) * 1997-12-17 2003-12-22 東芝機械株式会社 仕上げ加工方法
JP2000003349A (ja) * 1998-06-16 2000-01-07 System Labo Murata:Kk 処理順序決定装置およびその方法
JP2000176720A (ja) * 1998-12-18 2000-06-27 Yasushi Morita 複合素材板の被膜剥離装置
US6357994B1 (en) * 1999-10-01 2002-03-19 Abb Flexible Automation, Inc. Multi-purpose end effector for a robotic arm
US6991524B1 (en) * 2000-07-07 2006-01-31 Disc Go Technologies Inc. Method and apparatus for reconditioning digital discs
DE20211755U1 (de) * 2002-07-30 2003-12-18 Kuka Schweissanlagen Gmbh Bearbeitungsanlage
TWI295950B (en) * 2002-10-03 2008-04-21 Applied Materials Inc Method for reducing delamination during chemical mechanical polishing
US6966818B1 (en) * 2004-10-18 2005-11-22 Acme Manufacturing Company Direct clamp tooling for robotic applications
DE102004053503B4 (de) * 2004-10-27 2015-06-18 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Honanlage mit mehreren Arbeitsstationen
US7241200B2 (en) * 2005-03-23 2007-07-10 Control Systems Technologies, Llc Control system and method for processing jewelry and the like
US20070147961A1 (en) * 2005-11-10 2007-06-28 Hugo Salamanca Robot system and method for maintenance of base plates in electrometallurgical and industrial processes
US7273408B2 (en) * 2005-12-16 2007-09-25 Applied Materials, Inc. Paired pivot arm
US7299533B1 (en) * 2006-05-24 2007-11-27 American Axle & Manufacturing, Inc. Process for lapping ring and pinion gears
EP2014413A1 (de) * 2007-07-12 2009-01-14 Lufthansa Technik AG Anordnung, Verfahren und Vorrichtung zur Instandhaltung von Gasturbinenschaufeln
JP2009297874A (ja) * 2008-06-17 2009-12-24 Olympus Corp 生産装置
US8597084B2 (en) * 2008-10-16 2013-12-03 Applied Materials, Inc. Textured platen
JP2010105105A (ja) * 2008-10-29 2010-05-13 Olympus Corp 自動生産装置
CN102128707B (zh) 2010-12-30 2013-05-01 无锡鹰贝精密轴承有限公司 阀芯气密性检测装置
CN103076142A (zh) 2012-12-29 2013-05-01 浙江欣尔利洁具股份有限公司 一种水龙头的试水工装
JP2014167996A (ja) * 2013-02-28 2014-09-11 Ebara Corp 研磨装置および研磨方法
CN103286566B (zh) * 2013-03-29 2015-12-02 菏泽学院 一种缸体端面自动去毛刺机
CN103331661B (zh) * 2013-06-06 2015-09-16 燕山大学 电动伺服高精密双面研磨机
CN203357458U (zh) 2013-07-05 2013-12-25 玉环联帮洁具制造有限公司 一种机械手的工件夹头
CN103302674B (zh) * 2013-07-05 2015-11-25 台州联帮机器人科技有限公司 一种机械手的工件夹头
CN203396547U (zh) 2013-07-27 2014-01-15 乐清市科朗斯科自动控制技术有限公司 水龙头阀芯气密性检测装置
CN103419111B (zh) * 2013-08-10 2016-06-29 台州联帮机器人科技有限公司 一种工件自动加工系统及工件的表面打磨方法
CN203509858U (zh) * 2013-08-10 2014-04-02 台州联帮机器人科技有限公司 一种工件自动加工系统
CN103659535B (zh) * 2013-12-06 2017-01-11 台州联帮机器人科技有限公司 一种工件的表面加工系统
CN203994098U (zh) * 2014-06-23 2014-12-10 台州联帮机器人科技有限公司 一种工件表面的加工系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU814662A1 (ru) * 1979-06-07 1981-03-23 Московское Специальное Кон-Структорское Бюро Автоматическихлиний И Агрегатных Ctahkob Автоматическа лини последо-ВАТЕльНО-пАРАллЕльНОй МЕХАНичЕСКОйОбРАбОТКи издЕли
SU1073077A1 (ru) * 1983-01-31 1984-02-15 Предприятие П/Я М-5287 Автоматизированный участок механической обработки изделий с центральным отверстием
SU1161314A1 (ru) * 1983-09-26 1985-06-15 Предприятие П/Я В-2775 Автоматизированный участок механической обработки деталей
WO2006032306A1 (de) * 2004-09-21 2006-03-30 Niles-Simmons Industrieanlagen Gmbh Flexible fertigungslinie zum bearbeiten von gleichartigen werkstücken
US20110000082A1 (en) * 2008-09-24 2011-01-06 Mitsubishiki Heavy Industries, Ltd. Work line module and work facility

Also Published As

Publication number Publication date
CN104015230B (zh) 2015-12-30
RU2014151415A (ru) 2016-07-10
EP2960016A3 (en) 2016-02-24
CA2875377C (en) 2017-08-29
EP2960016A2 (en) 2015-12-30
PT2960016T (pt) 2018-05-11
ES2668294T3 (es) 2018-05-17
JP2016007697A (ja) 2016-01-18
JP5903483B2 (ja) 2016-04-13
KR20150146367A (ko) 2015-12-31
KR101699247B1 (ko) 2017-01-24
EP2960016B1 (en) 2018-02-14
US9393653B2 (en) 2016-07-19
US20150367464A1 (en) 2015-12-24
CA2875377A1 (en) 2015-12-23
CN104015230A (zh) 2014-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2610377C2 (ru) Система и способ обработки поверхности заготовки
US9551628B2 (en) Flexible automation cell for performing secondary operations in concert with a machining center and roll check operations
US10228303B2 (en) Flexible automation cell for performing secondary operations in concert with a machining center and roll check operations
CN108788630B (zh) 汽油发动机轮毂全自动加工装置及工艺方法
CN104339170A (zh) 一种混流版辊自动化生产线
KR20090082277A (ko) 제조 설비
CN112453836B (zh) 一种发动机轴承盖的生产制作方法
CN114227264B (zh) 一种基于多工位转换的机加工系统及电机锁紧环的加工工艺
CN113752133B (zh) 一种高压涡轮导向叶片自动加工产线及加工方法
US8959750B2 (en) Method and apparatus for complete machining of a shaft-shaped workpiece
CN209435066U (zh) 一种手持电动工具电机转子自动加工装置
CN206123334U (zh) 一种自动化多工位精密加工系统
KR101680020B1 (ko) 플레이트 가공기
KR20130038011A (ko) 자동선반에 구비된 척의 칩 침투방지 장치
CN210756338U (zh) 一种用于轴类零件孔加工的多工位专用机床
JP7495786B2 (ja) 治具を追跡するロボットテーブルを用いた連続加工
CN109732280A (zh) 一种盘类零件的加工方法
CN117046828B (zh) 清洗方法和系统
CN111975012B (zh) 一种铜套自动加工方法
CN217727978U (zh) 一种多功能自动化机床夹具
KR101855495B1 (ko) 척으로 이송되는 플레이트의 안정성을 상승시킨 오토로더
CN113211078A (zh) 一种自动线精密生产系统及加工方法
CN108145570B (zh) 一种汽车制动支架上料打磨系统
CN114346805A (zh) 一种去毛刺加工中心
CN203887578U (zh) 一种减震轮粗加工和铸造检验用一体工装

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant