CN107010397B - 阶段性物件进出料自动化系统 - Google Patents

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Abstract

一种阶段性物件进出料自动化系统，其包含一机台，该机台设有进料平台与出料平台；一进料装置，该进料装置设置于进料平台；一阶段式进出料器件，该阶段式进出料器件设置于出料平台，又该阶段式进出料器件设有进料器与分料器；一机器手臂，该机器手臂设置于出料平台一侧，又该机器手臂具有水平位移装置与垂直位移装置；借助该阶段式进出料器件设有进料器与分料器，又该分料器于进出料时，可以二阶段式调整进出料角度，进而提供机器手臂拿到方便夹取料件的功效，以达到成本降低、以及处理速度提升的目的。

Description

阶段性物件进出料自动化系统
技术领域
本发明有关于一种阶段性物件进出料自动化系统，尤指一种该阶段式进出料器件设有进料器与分料器，又该分料器于进出料时，可以二阶段式调整进出料角度，进而提供机器手臂拿到方便夹取料件的功效，以达到成本降低、以及处理速度提升的目的。
背景技术
目前一般现有的物件进出料装置，其包含一机台，该机台设有高平台部与低平台部，又该高平台部与低平台部之间设有一进出料器件，且该进出料器件由高平台部向低平台部斜向设置，该高平台部设有进料装置，又该进料装置设有料管，且该料管内具有复数个料件，该料管位置可与进出料器件位置相对应，又该料管内的料件可与进出料器件位置相对应，该低平台部设有六轴马达机器手臂，又该六轴马达机器手臂具有斜向角度旋转移动、垂直移动与水平移动的功效，并通过该进出料器件可供料管内的料件放置，而使得该六轴马达机器手臂可具有斜向角度旋转移动的功效，进而使得位于进出料器件的料件达到方便取出的功效。
再者，现有的物件进出料自动化装置虽可达到料件达到方便取出的功效，然却因该进出料器件仅以单一阶段(即斜向角度)固定设置于高平台部与低平台部之间，而使得现有技术必须使用具有斜向角度旋转移动功能的六轴马达机器手臂才可达到夹取进出料器件内的料件的功效，且该六轴马达机器手臂虽具有斜向角度旋转移动以达到多角度拿取的功能，仍极易造成六轴马达机器手臂的取料时间有过长的缺失，使得现有技术极易有成本较高的情形，又该料管的料件放置于进出料器件时，经常发生有位置前后不一的情况，而使得该六轴马达机器手臂于拿取料件时易造成精准度大幅降低的缺失。
是故，如何将上述缺失加以摒除，即为本案发明人欲解决技术困难点所在。
发明内容
有鉴于上述的缺点，本发明目的在于提供一种阶段性物件进出料自动化系统，借助该阶段式进出料器件设有进料器与分料器，又该分料器于进出料时，可以二阶段式调整进出料角度，进而提供机器手臂拿到方便夹取料件的功效，以达到成本降低、以及处理速度提升的目的。
为达到上述的目的，本发明提供一种阶段性物件进出料自动化系统，其包含：
一机台，该机台设有进料平台与出料平台；
一进料装置，该进料装置设置于进料平台，又该进料装置内设有位移装置与至少一料管，该每一料管位于位移装置上方，又该位移装置设有至少一料管转角器，该料管转角器具有一转角角度，又该进料装置前端一侧设有倾料装置，该倾料装置可与料管相连接；
一阶段式进出料器件，该阶段式进出料器件设置于出料平台，又该阶段式进出料器件设有进料器与分料器，该进料器位于进料平台一端，又该进料器可与倾料装置位置相对应，该进料器具有一倾斜角度，又该分料器轴设于出料平台上，该分料器内设有轨道，又该轨道设有低分离突部，该低分离突部设有高分离突部，又该轨道两侧端各设有壁面，该位于轨道两侧端的壁面各设有至少一排气孔；以及
一机器手臂，该机器手臂设置于出料平台一侧，又该机器手臂具有水平位移装置与垂直位移装置。
本发明所提供一种阶段性物件进出料自动化系统，借助该阶段式进出料器件设有进料器与分料器，又该分料器于进出料时，可以二阶段式调整进出料角度，进而提供机器手臂拿到方便夹取料件的功效，以达到成本降低、以及处理速度提升的目的。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1为本发明的立体示意图。
图2为本发明的局部立体示意图。
图3为本发明其分料器的俯视示意图。
图4为本发明其分料器的局部立体示意图。
图5为本发明其进料装置的示意图。
图6为本发明其进料装置设有料管的示意图。
图7为本发明其料管转角器其转角角度的示意图。
图8为本发明进料状态的示意图。
图9为本发明出料状态的示意图。
图10为本发明其料件供机器手臂夹取移动的示意图。
图11为本发明自动插件状态的示意图。
【附图标记说明】
10…机台
11…进料平台
12…出料平台
20…进料装置
21…位移装置
22…料管转角器
23…倾料装置
24…料管
25…料件
30…阶段式进出料器件
31…进料器
32…分料器
320…壁面
321…轨道
322…低分离突部
323…高分离突部
324…排气孔
40…机器手臂
51…第一感测器
52…第二感测器
53…第三感测器
θα…进料角度
θβ1、θβ2…分离角度
θγ…转角角度。
具体实施方式
以下借助特定的具体实施例说明本发明的实施方式，所属技术领域中普通技术人员可借助本说明书所揭露的内容，轻易的了解本发明所述的功效。
请参阅图1、图2所示，本发明提供一种阶段性物件进出料自动化系统，其包含：
一机台10，该机台10设有进料平台11与出料平台12；
一进料装置20，该进料装置20设置于进料平台11，又该进料装置20内设有位移装置21与至少一料管24，该每一料管24位于位移装置21上方，又该位移装置21设有至少一料管转角器22，该料管转角器22具有一转角角度θγ，又该进料装置20前端一侧设有倾料装置23，该倾料装置23可供料管24相连接设置；
一阶段式进出料器件30，该阶段式进出料器件30设置于出料平台12，又该阶段式进出料器件30设有进料器31与分料器32，该进料器31位于进料平台11一端，又该进料器31可与倾料装置23位置相对应，该进料器31具有一倾斜角度，又该分料器32轴设于出料平台12上，该分料器32内设有轨道321，又该轨道321设有低分离突部322，该低分离突部322上设有高分离突部323，又该低分离突部322其宽度由前向后依序渐宽，且该高分离突部323设置于低分离突部322中段处，该高分离突部323其宽度由前向后依序渐宽，又该轨道321两侧端各设有壁面320，该位于轨道321两侧端的壁面320各设有至少一排气孔324，而如图3所示；
一机器手臂40，该机器手臂40设置于出料平台12一侧，又该机器手臂40具有水平位移装置与垂直位移装置。
请参阅图3、图4所示，借助该分料器32其轨道321内设有低分离突部322与高分离突部323，并借助该低分离突部322与高分离突部323前端具有一分离角度θβ1、θβ2，而可提供料管24内的单一料件25或两个以上相组合的料件25于触碰后可达到相分离的功效，其中该分离角度θβ1、θβ2可为3～8度，较佳的是，其中该分离角度θβ1、θβ2为4度，而使得当两个以上相组合的料件先行与低分离突部322相触碰时，使得位于料件25底端的料件脚可达到先行分离的功效，再通过已部份相分离的料件25再与高分离突部323相触碰时，即可进一步提供料件25达到完全分离的功效，再者，再借助该轨道321其壁面320设有至少一排气孔324，而使得当料件25相分离后，可通过该排气孔324以负压提供料件25达到贴附于壁面320的功效，进而提供料件25可避免分离后于轨道321之间有不稳定晃动的情形，以导致料件25碰撞时造成损坏的情况。
请再参阅图5、图6所示，借助该进料装置20设置于进料平台11，又该进料装置20内设有位移装置21与至少一料管24，该每一料管24进一步位于位移装置21上方，又该位移装置21设有至少一料管转角器22，该料管转角器22具有一转角角度θγ，请配合参阅图7所示，较佳的是，其中该转角角度θγ为45度，因此，即可通过该位移装置21可移动于料管24下方，进而可达到将料管24取出并移动至另一侧的功效，再者，因料件25放置于料管24时，为达到方便放置，通常以倾斜的角度放置于料管24内，然而，为了可使得该料件25可于出料时达到正位出料的功效，即可借助该位移装置21上设有料管转角器22，而可提供该料管24达到角度旋转的效果，另，再借助该进料装置20前端一侧设有倾料装置23，该倾料装置23可供料管24相连接设置，而使得经由位移装置21将料管24取出后，即可再进一步借助位移装置21将料管24移动至倾料装置23，而使得该料管24可与倾料装置23相连接的功效，进而使得该料管24可借助该倾料装置23进一步达到改变进料角度θα的效果。
再者，请参阅图8所示，通过上述的方式将料管24移动至倾料装置23相连接后，可进一步通过该倾斜装置一端设有第三感测器53，而可于倾斜装置于出料时达到空管检测的功效，再通过该进料器31一端设有第二感测器52，又该进料器31另一端设有第一感测器51，而可分别通过该些感测器检测进料器31内是否有料件25，因此，当其中一感测器感测到有料件25时，即可启动位于出料平台12的分料器32轴转一进料角度θα，其中该进料角度θα可为25～45度之间，较佳的是，该进料角度θα为30度，而使得该倾斜装置将料管24倾斜至一角度时，可达到料管24内的料件25达到出料的功效，进而借助该分料器32可转动一进料角度θα，而可使得该分料器32顺利达到接料的效果，又可通过该分料器32达到同时处理数个料件25的功效，进以提升处理速度的目的。
接此，请参阅图9、图10所示，为了提供料件25可方便供机器手臂40方便夹取，因此，当通过上述方式使得该料件25进入分料器32达到料件25分离的功效后，该分料器32即会转动一角度至出料角度，其中该出料角度为0度角，并通过该分料器32与出料平台12达到平行设置后，进而即可借助该机器手臂40具有水平位移装置与垂直位移装置的四轴马达机器手臂，通过该机器手臂40以水平移动方式位移至分流器上方，并以垂直位移装置达到机器手臂40方便夹取料件25的功效，最后，请参阅图11所示，即可通过机器手臂40夹取料件25后，进一步通过水平位移装置与垂直位移装置的四轴马达机器手臂，达到料件25自动插件的动作，进而达到结构、步骤简化的效果，以提供该机器手臂40达到成本降低的目的，又可达到全自动化自动插件。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，当不能用以限定本发明可实施的范围，凡习于本业的人士所明显可作的变化与修饰，皆应视为不悖离本发明的实质内容。

Claims (9)

1.一种阶段性物件进出料自动化系统，其特征在于，其包含：
一机台，该机台设有进料平台与出料平台；
一进料装置，该进料装置设置于进料平台，又该进料装置内设有位移装置与至少一料管，该每一料管位于位移装置上方，又该位移装置设有至少一料管转角器，该料管转角器具有一转角角度，又该进料装置前端一侧设有倾料装置，该倾料装置供料管相连接设置；
一阶段式进出料器件，该阶段式进出料器件设置于出料平台，又该阶段式进出料器件设有进料器与分料器，该进料器位于进料平台一端，又该进料器可与倾料装置位置相对应，该进料器具有一倾斜角度，又该分料器轴设于出料平台上，该分料器内设有轨道，又该轨道设有低分离突部，该低分离突部上设有高分离突部，又该高分离突部设置于低分离突部中段处，且该轨道两侧端各设有壁面；以及
一机器手臂，该机器手臂设置于出料平台一侧，又该机器手臂具有水平位移装置与垂直位移装置。
2.如权利要求1所述的阶段性物件进出料自动化系统，其特征在于：该低分离突部与高分离突部其宽度由前向后依序渐宽。
3.如权利要求1所述的阶段性物件进出料自动化系统，其特征在于：该低分离突部与高分离突部分别具有分离角度，该分离角度为3~8度。
4.如权利要求3所述的阶段性物件进出料自动化系统，其特征在于：该分离角度为4度。
5.如权利要求1至4中任一项所述的阶段性物件进出料自动化系统，其特征在于：该位于轨道两侧端的壁面各设有至少一排气孔。
6.如权利要求1所述的阶段性物件进出料自动化系统，其特征在于：该分料器具有一进料角度，又该进料角度为25~45度。
7.如权利要求6所述的阶段性物件进出料自动化系统，其特征在于：该进料角度为30度。
8.如权利要求1所述的阶段性物件进出料自动化系统，其特征在于：该分料器具有一出料角度，又该出料角度为0度。
9.如权利要求1所述的阶段性物件进出料自动化系统，其特征在于：该转角角度为45度。
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