CN108328264A - 一种轴类自动输送式料仓 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轴类自动输送式料仓。该装置属于机械设备技术领域，解决了现有技术中轴类输送机输送量小、定位不精准、自动化程度低的问题，包括料仓支架、设于料仓支架表面的料仓输送机构、设于料仓输送机构前端的定位顶料机构以及设于料仓输送机构末端的驱动机构，料仓输送机构包括上下并排设置的上层输送机构和下层输送机构，上层输送机构和下层输送机构之间通过安装支架连接。本发明利用料仓输送机构，上下双层输送工件，令工件输送量得到大幅提高，同时配合使用定位机构，使工件定位准确化，令输送定位精确化，而且实现了工件输送的自动化，进一步降低了劳动强度。

Description

一种轴类自动输送式料仓
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种轴类自动输送式料仓。
背景技术
圈类轴类工件在加工时需要在连线设备之间流转以便完成一道道的加工。现有的轴类工件输送料仓，通常是将工件倾倒于输送机表面，通过输送机的输送将工件运输至目标位置，但此种方式不仅容易造成工件堆叠，而且无法令工件准确运达目标位置，精准性低。
发明内容
本发明目的在于提供一种输送量大、定位精确、自动化程度高的轴类自动输送式料仓。
为了实现上述技术目的，本发明轴类自动输送式料仓采用的技术方案为：
一种轴类自动输送式料仓，包括料仓支架、设于料仓支架表面的料仓输送机构、设于料仓输送机构前端的定位顶料机构以及设于料仓输送机构末端的驱动机构，所述料仓输送机构包括上下并排设置的上层输送机构和下层输送机构，所述上层输送机构和下层输送机构之间通过安装支架连接；
所述定位顶料机构包括上定位顶料机构和下定位顶料机构，所述上定位顶料机构包括与安装支架固定连接的定位机构安装固定座和上层导向气缸安装座，所述定位机构安装固定座上方设有上层定位机构安装底板，所述上层定位机构安装底板上设有定位机构顶料气缸，所述上层导向气缸安装座上设有置于定位机构调节底板底部的上层定位机构导向气缸，所述下定位顶料机构包括与料仓支架固定连接的定位机构安装固定座和下层导向气缸安装座，所述定位机构安装固定座上方设有下层定位机构安装底板，所述下层定位机构安装底板上设有定位机构顶料气缸，所述下层导向气缸安装座上设有置于定位机构调节底板底部的下层定位机构导向气缸，所述定位机构调节底板表面一侧设有定位机构调节V型块，另一侧设有定位机构固定V型块，所述定位机构固定V型块的侧部固定连接有用于检测工件到位的定位机构检测装置，所述定位机构检测装置分别置于上层输送机构前端和下层输送机构前端。利用定位机构检测装置对输送工件进行检测，再将讯号分别传递至上层定位机构导向气缸和下层定位机构导向气缸，通过上、下层定位机构导向气缸的竖直运动，使工件位置与定位机构顶料气缸位置相持平，再通过定位机构顶料气缸的水平运动，使工件完成定心动作，整个过程自动化程度高，且精准性强。
优选的，所述上层输送机构包括上层输送机、设于上层输送机表面的多个上层限位挡板、设于上层限位挡板末端的上层限位挡板调节固定座。通过上层限位挡板调节固定座调节上层限位挡板，使其适应不同尺寸的工件。
优选的，所述下层输送机构包括下层输送机、设于下层输送机表面的多个下层限位挡板、设于下层限位挡板前端的第一下层限位挡板调节固定座以及设于下层限位挡板末端的第二下层限位挡板调节固定座。通过第一和第二下层限位挡板调节固定座的配合使用，使下层限位挡板适应于不同尺寸的工件。
优选的，所述驱动机构包括分别设于上层输送机末端的上层输送机控制器以及设于下层输送机末端的下层输送机控制器。利用上下层输送机控制器准确传达电讯号，从而令工件传输精确化。
优选的，所述上层输送机控制器和下层输送机控制器均与电机相连通。
优选的，所述料仓支架侧部环设有料仓钣金。
优选的，所述料仓支架末端设有电器柜。
优选的，所述上层输送机和下层输送机表面设有工件平整机构，工件平整机构包括与安装支架固定连接的微型气缸，微型气缸底部设有用于平整工件的压板。压板置于堆叠工件表面时，微型气缸控制压板运动，工件受到压力后被平铺于输送机表面，从而令工件按序输送。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明利用料仓输送机构，上下双层输送工件，令工件输送量得到大幅提高，同时配合使用定位机构，使工件定位准确化，令输送定位精确化；
2、本发明通过工件平整机构，将输送机表面堆叠的工件进行平整，使工件平铺于输送机表面，令工件输送精确化，避免了工作人员重复置料的过程；
3、本发明利用驱动机构控制上下层输送机输送工件，实现了工件输送自动化以及精确化，进一步降低了劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二。
图中：1.料仓支架；2.安装支架；3.定位机构安装固定座；4.上层导向气缸安装座；5.上层定位机构安装底板；6.定位机构顶料气缸；7.定位机构调节底板；8.上层定位机构导向气缸；9.下层导向气缸安装座；10.下层定位机构安装底板；11.下层定位机构导向气缸；12.定位机构调节V型块；13.定位机构固定V型块；14.定位机构检测装置；15.上层输送机；16.上层限位挡板；17.上层限位挡板调节固定座；18.下层输送机；19.下层限位挡板；20.第一下层限位挡板调节固定座；21.第二下层限位挡板调节固定座；22.上层输送机控制器；23.下层输送机控制器；24.料仓钣金；25.电器柜；26.微型气缸；27.压板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1—图2所示，一种轴类自动输送式料仓，包括料仓支架1、设于料仓支架1表面的料仓输送机构、设于料仓输送机构前端的定位顶料机构以及设于料仓输送机构末端的驱动机构，所述料仓输送机构包括上下并排设置的上层输送机构和下层输送机构，所述上层输送机构和下层输送机构之间通过安装支架2连接，所述定位顶料机构包括上定位顶料机构和下定位顶料机构，所述上定位顶料机构包括与安装支架2固定连接的定位机构安装固定座3和上层导向气缸安装座4，所述定位机构安装固定座3上方设有上层定位机构安装底板5，所述上层定位机构安装底板5上设有定位机构顶料气缸6，所述上层导向气缸安装座4上设有置于定位机构调节底板7底部的上层定位机构导向气缸8，所述下定位顶料机构包括与料仓支架1固定连接的定位机构安装固定座3和下层导向气缸安装座9，所述定位机构安装固定座3上方设有下层定位机构安装底板10，所述下层定位机构安装底板10上设有定位机构顶料气缸6，所述下层导向气缸安装座9上设有置于定位机构调节底板7底部的下层定位机构导向气缸11，所述定位机构调节底板7表面一侧设有定位机构调节V型块12，另一侧设有定位机构固定V型块13，所述定位机构固定V型块13的侧部固定连接有用于检测工件到位的定位机构检测装置14，所述定位机构检测装置14分别置于上层输送机构前端和下层输送机构前端，所述上层输送机构包括上层输送机15、设于上层输送机15表面的多个上层限位挡板16、设于上层限位挡板16末端的上层限位挡板调节固定座17，所述下层输送机构包括下层输送机18、设于下层输送机18表面的多个下层限位挡板19、设于下层限位挡板19前端的第一下层限位挡板调节固定座20以及设于下层限位挡板19末端的第二下层限位挡板调节固定座21，所述驱动机构包括分别设于上层输送机15末端的上层输送机控制器22以及设于下层输送机18末端的下层输送机控制器23，所述上层输送机控制器22和下层输送机控制器23均与电机相连通，所述上层输送机15和下层输送机18表面设有工件平整机构，工件平整机构包括与安装支架2固定连接的微型气缸26，微型气缸26底部设有用于平整工件的压板27。其中，所述料仓支架1侧部环设有料仓钣金24，所述料仓支架1末端设有电器柜25。
上层限位挡板16之间形成上层输送机料道，下层限位挡板19之间形成下层输送机料道，将轴类工件分别置入上层输送机料道和下层输送机料道，上层输送机控制器22和下层输送机控制器23驱使电机转动，从而令上层输送机15和下层输送机18转动，使轴类工件分别沿上层输送机料道和下层输送机料道行进，当轴类工件行至输送机前端时，工件继续行进，两端分别进入定位机构调节V型块12和定位机构固定V型块13上方，此时，定位机构检测装置14检测到轴类工件，上层定位机构导向气缸8或下层定位机构导向气缸11伸出，使轴类工件上移，同位置的定位机构顶料气缸6伸出，推动轴类工件完成工件定心并使其靠紧于定位机构调节V型块12上，料仓完成工件定位，并由自动化拾取机械手抓取工件，料仓继续动作，直至下一轴类工件完成定位；
当轴类工件堆积在上层输送机15或下层输送机18表面时，若不及时将工件整理平整，容易使定位机构检测装置14检测不精确，而且无法准确顶料，此时，启动微型气缸26，推动压板27下移，令压板27铺设于轴类工件上方，堆积的工件受力挤压后，平铺于输送机表面，从而令工件定位精准化、有序化。

Claims (8)

1.一种轴类自动输送式料仓，其特征在于：包括料仓支架、设于料仓支架表面的料仓输送机构、设于料仓输送机构前端的定位顶料机构以及设于料仓输送机构末端的驱动机构，所述料仓输送机构包括上下并排设置的上层输送机构和下层输送机构，所述上层输送机构和下层输送机构之间通过安装支架连接；
所述定位顶料机构包括上定位顶料机构和下定位顶料机构，所述上定位顶料机构包括与安装支架固定连接的定位机构安装固定座和上层导向气缸安装座，所述定位机构安装固定座上方设有上层定位机构安装底板，所述上层定位机构安装底板上设有定位机构顶料气缸，所述上层导向气缸安装座上设有置于定位机构调节底板底部的上层定位机构导向气缸，所述下定位顶料机构包括与料仓支架固定连接的定位机构安装固定座和下层导向气缸安装座，所述定位机构安装固定座上方设有下层定位机构安装底板，所述下层定位机构安装底板上设有定位机构顶料气缸，所述下层导向气缸安装座上设有置于定位机构调节底板底部的下层定位机构导向气缸，所述定位机构调节底板表面一侧设有定位机构调节V型块，另一侧设有定位机构固定V型块，所述定位机构固定V型块的侧部固定连接有用于检测工件到位的定位机构检测装置，所述定位机构检测装置分别置于上层输送机构前端和下层输送机构前端。
2.根据权利要求1所述的轴类自动输送式料仓，其特征在于：所述上层输送机构包括上层输送机、设于上层输送机表面的多个上层限位挡板、设于上层限位挡板末端的上层限位挡板调节固定座。
3.根据权利要求1所述的轴类自动输送式料仓，其特征在于：所述下层输送机构包括下层输送机、设于下层输送机表面的多个下层限位挡板、设于下层限位挡板前端的第一下层限位挡板调节固定座以及设于下层限位挡板末端的第二下层限位挡板调节固定座。
4.根据权利要求1所述的轴类自动输送式料仓，其特征在于：所述驱动机构包括分别设于上层输送机末端的上层输送机控制器以及设于下层输送机末端的下层输送机控制器。
5.根据权利要求4所述的轴类自动输送式料仓，其特征在于：所述上层输送机控制器和下层输送机控制器均与电机相连通。
6.根据权利要求1所述的轴类自动输送式料仓，其特征在于：所述料仓支架侧部环设有料仓钣金。
7.根据权利要求1所述的轴类自动输送式料仓，其特征在于：所述料仓支架末端设有电器柜。
8.根据权利要求1所述的轴类自动输送式料仓，其特征在于：所述上层输送机和下层输送机表面设有工件平整机构，工件平整机构包括与安装支架固定连接的微型气缸，微型气缸底部设有用于平整工件的压板。
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