JP2016007697A - ワークピース表面の加工システムと加工方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ワークピース表面の加工システムは、ワークピースに対して機械加工する加工中心の側部に設けられている。該加工システムは、前記加工中心の両側に対称に設けられているフライスカッター彫刻機、2つのフライスカッター彫刻機の間に設けられてワークピースの設置に用いる材料置きスタンドを含み、前記加工中心、材料置きスタンドと2つのフライスカッター彫刻機の間にはロボットアームIが設けられている。前記ロボットアームIは加工中心、材料置きスタンドと2つのフライスカッター彫刻機の間でワークピースを移動させることができ、前記材料置きスタンドの側部には一群の研ぎユニットが設けられ、前記研ぎユニット内は材料置きスタンドと研ぎユニットの間でワークピースを移動させるロボットアームIIを有する。
2台のフライスカッター彫刻機はロボットアームIの左右両側に対称に設けられ、即ち、ロボットアームIから2台のフライスカッター彫刻機の間での距離が同じである。ロボットアームIが材料置きスタンドと2つのフライスカッター彫刻機の間でワークピースを移動させる距離の一致を保証するため、ロボットアームIの材料置きスタンドと2台のフライスカッター彫刻機の間の動作が一致する。
A、ロボットアームIにより加工中心に位置して機械加工されたワークピースを挟持し、ワークピースは挟持された後、ロボットアームIによりフライスカッター彫刻機に搬送してクリップ装着される、ワークピースのつかみ取り工程と、
B、フライスカッター彫刻機は複数の作業箇所を有し、ロボットアームIはフライスカッター彫刻機上の作業箇所の数が同じであるワークピースを順次に挟持し、かつフライスカッター彫刻機に搬送してクリップ装着した後、フライスカッター彫刻機上の各作業箇所に対応するフライスカッターが同時にフライスカッター彫刻機内にクリップ装着されたワークピース表面に対して皮剥ぎを行う、表面の皮剥ぎ工程と、
C、ロボットアームIによりフライスカッター彫刻機上で皮剥ぎが完了された後のワークピースを順次に挟持して、材料置きスタンドに搬送して設置し、かつ研ぎユニット内のロボットアームIIにより、材料置きスタンド上で皮剥ぎ済みのワークピースを挟持して該研ぎユニットに搬送して研ぎを行う、研ぎ工程と、を含む。
1、本発明のワークピース表面の加工システムと加工方法において、ワークピースが機械加工された後、ロボットアームIによりワークピースをフライスカッター彫刻機に搬送して表面の皮剥ぎを行い、表面における皮剥ぎを通じて研ぎユニットの研ぎ効率を高め、かつ研ぎ時間を大幅に短縮させる。
2、本発明のワークピース表面の加工システムと加工方法において、密封検出装置を設けることで、ワークピースが機械加工された後、密封検出を行い、即時に不良のワークピースを見つかることができ、ワークピース表面が加工された後における再び検出にかかる必要な時間を短縮することができる。
3、本発明のワークピース表面の加工システムと加工方法において、ロボットアームI上にはワークピースの挟持に用いる2つの3つ爪エア係止盤が設置され、3つ爪エア係止盤は機械加工されたワークピースを挟持した後、他の3つ爪エア係止盤を利用してワークピースブランクを加工中心に搬送することにより、ロボットアームIの往復移動される操作時間を大幅に節約すると同時に、全体加工システムの作業時間を更に節約することができる。
4、本発明のワークピース表面の加工システムと加工方法において、加工中心には2台のフライスカッター彫刻機と一群の研ぎユニットが取付けられ、各フライスカッター彫刻機には8つのクリップが設けられることで、三者が適合して作動する効率を最大化に実現し、ワークピース加工の連続性を保証することができた。
図1に示されたように、ワークピース表面の加工システムは、ワークピースを機械加工する加工中心1の側部に設けられている。該加工システムは、加工中心1の両側に対称に設けられているフライスカッター彫刻機2、2つのフライスカッター彫刻機2の間に設けられてワークピースの設置に用いる材料置きスタンド3を含む。加工中心1、材料置きスタンド3と2つのフライスカッター彫刻機2により囲まれる領域内にはロボットアームI(4)が設けられ、2台のフライスカッター彫刻機2はロボットアームI(4)の左右両側に対称に設けられる。ロボットアームI(4)と材料置きスタンド3の間には密封検出装置5が設けられており、密封検出装置5は2つのフライスカッター彫刻機2の間に位置し、2つのフライスカッター彫刻機2は密封検出装置5の両側に対称に設けられている。
A、ロボットアームI(4)の一端の係合爪を通じてブランクワークピーススタンド7上に位置するワークピースブランクを挟持し、かつワークピースブランクを加工中心1に搬送して、機械加工を行っている。ワークピースブランクは機械加工された後、位置決め台9内のモータが起動されて、モータの出力軸は連結軸座10を連動して位置決め台9に対して180度回転させる。ロボットアームI(4)の他端の位置決め柱13を通じて加工中心1に位置し、かつ機械加工されたワークピースを挿着して挟持する。搬送過程でロボットアームI(4)により挟持されたワークピースに対して空気を吹出すことにより、機械加工されたワークピース上の銅粉を吹き落とし、空気を吹出す過程でロボットアームI(4)は移動が停止されず、かつ機械加工されたワークピースを漏洩測定台5に送って密封検出を行い、検出後、ロボットアームI(4)は更に検出で合格されたワークピースを挟持してフライスカッター彫刻機2に送ってクリップ装着する、ワークピースのつかみ取り工程と、
B、フライスカッター彫刻機2は8つの作業箇所を有し、ロボットアームI(4)はフライスカッター彫刻機2の作業箇所の数と同じのワークピースを挟持してフライスカッター彫刻機2に送ってクリップ装着した後、フライスカッター彫刻機2上で、各作業箇所に対応するフライスカッターは同時にフライスカッター彫刻機2内にクリップ装着されているワークピースの表面に対して皮剥ぎを行い、フライスカッター彫刻機2の皮剥ぎ時間は3分であり、フライスカッター彫刻機2の数は2台で、1台のフライスカッター彫刻機2上のフライスカッターがワークピースの表面に対して皮剥ぎを行う時、ロボットアームI(4)は加工中心1で機械加工されたワークピースを挟持して、他のフライスカッター彫刻機2に送ってクリップ装着する、表面の皮剥ぎ工程と、
C、ロボットアームI(4)を通じて、フライスカッター彫刻機2上で皮剥ぎ済みのワークピースを挟持して材料置きスタンド3に送って配置し、かつ研ぎユニットA内のロボットアームII(6)は材料置きスタンド3上の皮剥ぎ済みのワークピースは挟持して該研ぎユニットAに送って研ぎを行い、研ぎユニットAの研ぎ時間は2分である、研ぎ工程と、を含む。
2 フライスカッター彫刻機
3 材料置きスタンド
4 ロボットアームI
A 研ぎユニット
5 密封検出装置
6 ロボットアームII
7 ブランクワークピーススタンド
8 位置決めピン
9 連結台
10 連結軸座
11 3つ爪エア係止盤
12 係合爪
13 位置決め柱
14 研ぎ機
15 モータ
16 継手
Claims (11)
- ワークピースに対して機械加工する加工中心(1)の側部に設けられているワークピース表面の加工システムであって、
該加工システムは、前記加工中心(1)の両側に対称に設けられているフライスカッター彫刻機(2)と、2つのフライスカッター彫刻機(2)の間に設けられてワークピースの配置に用いられる材料置きスタンド(3)と、を含み、
前記加工中心(1)、材料置きスタンド(3)及び2つのフライスカッター彫刻機(2)の間にはロボットアームI(4)が設けられており、
前記ロボットアームI(4)は、加工中心(1)、材料置きスタンド(3)及び2つのフライスカッター彫刻機(2)の間でワークピースを移動させることができ、
前記材料置きスタンド(3)の側部には一群の研ぎユニット(A)が設けられ、前記研ぎユニット(A)内には、材料置きスタンド(3)と研ぎユニット(A)の間でワークピースを移動させるロボットアームII(6)を有する、ことを特徴とするワークピース表面の加工システム。 - 2つの前記フライスカッター彫刻機(2)の間には密封検出装置(5)が更に設けられ、2つのフライスカッター彫刻機(2)は密封検出装置(5)の両側に対称に設けられており、前記密封検出装置(5)はロボットアームI(4)と材料置きスタンド(3)の間に位置し、前記ロボットアームI(4)はワークピースを挟持して密封検出装置(5)上で密封性検出を行う、ことを特徴とする請求項1に記載のワークピース表面の加工システム。
- 2つの前記フライスカッター彫刻機(2)はロボットアームI(4)の左右両側に対称に設けられている、ことを特徴とする請求項2に記載のワークピース表面の加工システム。
- 2つの前記のフライスカッター彫刻機(2)の間にはワークピースブランクの配置に用いられるブランクワークピーススタンド(7)が更に設けられており、前記ブランクワークピーススタンド(7)と材料置きスタンド(3)は並列に設けられ、前記ロボットアームI(4)はブランクワークピーススタンド(7)と加工中心(1)の間でワークピースブランクを移動させることができる、ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のワークピース表面の加工システム。
- 前記ブランクワークピーススタンド(7)及び材料置きスタンド(3)の表面それぞれにはワークピースの位置決めに用いられる2つ以上の位置決めピン(8)が均一に配列されている、ことを特徴とする請求項4に記載のワークピース表面の加工システム。
- 前記ロボットアームI(4)には連結台(9)が固定され、前記連結台(9)の前端には連結軸座(10)が連結され、前記連結軸座(10)の端部には3つ爪エア係止盤(11)が連結されており、前記3つ爪エア係止盤(11)の3つのチャックにはそれぞれ緊締具を通じて係合爪(12)が固定される、ことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載のワークピース表面の加工システム。
- 前記連結軸座(10)はT字形であり、前記連結台(9)内にはモータ(15)が設けられており、前記モータ(15)の出力軸(151)は、連結軸座(10)に連結され、かつモータ(15)の出力軸(151)の回転により連結軸座(10)が連結台(9)に対して回転することができ、
前記連結軸座(10)の左右両端それぞれには前記3つ爪エア係止盤(11)が連結され、連結軸座(10)の左端に位置する前記3つ爪エア係止盤(11)の3つのチャックにはそれぞれ緊締具を通じて前記係合爪(12)が固定されており、
連結軸座(10)の右端に位置する前記3つ爪エア係止盤(11)の3つのチャックにはそれぞれ緊締具を通じて位置決め柱(13)が固定されている、ことを特徴とする請求項6に記載のワークピース表面の加工システム。 - ワークピース表面の加工方法において、
A、ロボットアームI(4)により機械加工された、加工中心(1)に位置するワークピースを挟持し、ワークピースは挟持された後、ロボットアームI(4)によりフライスカッター彫刻機(2)に送られてクリップ装着される、ワークピースのつかみ取り工程と、
B、フライスカッター彫刻機(2)は2つ以上の作業箇所を有し、ロボットアームI(4)は数がフライスカッター彫刻機(2)における作業箇所の数と同じであるワークピースを順番に挟持してフライスカッター彫刻機(2)に送ってクリップ装着した後に、フライスカッター彫刻機(2)の各作業箇所に対応するフライスカッターはフライスカッター彫刻機(2)内にクリップ装着されたワークピース表面に対して同時に皮剥ぎ作業を行う、表面の皮剥ぎ工程と、
C、ロボットアームI(4)によりフライスカッター彫刻機(2)で皮剥ぎ済みのワークピースを順番に挟持して材料置きスタンド(3)に送って配置し、かつ研ぎユニット(A)内のロボットアームII(6)により材料置きスタンド(3)における皮剥ぎ済みのワークピースを挟持して該研ぎユニット(A)に送って研ぎを行う、研ぎ工程と、含むことを特徴とするワークピース表面の加工方法。 - 前記工程Aにおいて、ロボットアームI(4)は、先ず、ブランクワークピーススタンド(7)においてワークピースブランクを挟持し、かつ加工中心(1)に送って機械加工する、ことを特徴とする請求項8に記載のワークピース表面の加工方法。
- 前記工程Aにおいて、ロボットアームI(4)は機械加工された、加工中心(1)に位置するワークピースを挟持し、かつワークピースを密封検出装置(5)に送って密封検出を行い、検出された後に、ロボットアームI(4)は検出で合格されたワークピースを挟持してフライスカッター彫刻機(2)に送る、ことを特徴とする請求項8に記載のワークピース表面の加工方法。
- 前記工程Aにおいて、ロボットアームI(4)は機械加工されたワークピースを密封検出装置(5)の漏洩測定台に送る前に、先ず、ロボットアームI(4)により挟持されたワークピースに対して空気を吹出して、機械加工されたワークピース上の銅粉を吹き落とす、ことを特徴とする請求項10に記載のワークピース表面の加工方法。
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