CN114378533B - 一种电池仓盖的加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用电池仓盖加工的技术领域，公开了一种电池仓盖的加工工艺。包括以下工艺：S1：锯床下料，生产出加工毛坯；S2：将两件毛坯放入第一加工座的第一双位夹具中，锁定机构启动，加工模块对两件毛坯进行第一次加工；S3：电机启动并带动第一加工座和第二加工座同时转动180度，将新的两件毛坯放入第二双位夹具内，加工模块对第一加工座上的两件新的毛坯进行第一次加工，加工模块对第二加工座上的两件完成第一次加工的毛坯进行第二次加工；S4：电机再次启动带动第一加工座和第二加工座同时转动180度，将新的两件毛坯放入第一加工座上的第一双位夹具内；S5：用抛光机对零件表面进行抛光处理；S6：对零件氧化，使得生产出合格的零件。

Description

一种电池仓盖的加工工艺

技术领域

本发明涉及医用电池仓盖加工的技术领域，具体而言，涉及一种电池仓盖的加工工艺。

背景技术

随着当前社会环境的影响与社会条件的提高，骨科治疗手术越来越受到医师和患者的重视，并且也越来越受到医疗单位的重视。也随着医用电动工具的使用范围愈加广泛，对于医用电池仓盖的市场需求越来越大。

使用传统工艺生产的医用电池仓盖周期较长，零件一致性较差，且不能很好的控制零件的质量问题。医用电池仓盖在加工中心进行加工时，通常需要对其进行多次加工，例如在对电池仓盖进行一次加工之后，需要将电池仓盖从一次装夹位上取下并装夹到加工中心的二次装夹位，完成二次加工后再从二次装夹位上取下，操作复杂，一个流程之后只能生产出一个合格品，加工效率低。

因此，我们推出了一种电池仓盖的加工工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池仓盖的加工工艺，旨在解决上述背景技术中，使用传统工艺生产的医用电池仓盖周期较长，零件一致性较差，且不能很好的控制零件的质量问题，医用电池仓盖在加工中心进行加工时，需要来回的拆卸夹紧，操作复杂。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电池仓盖的加工工艺，包括以下工序：

工序一：锯床下料，生产出加工毛坯；

工序二：将两件毛坯放入第一加工座的第一双位夹具中，锁定机构启动，锁定机构先将动力传递至第一动力机构，第一动力机构驱动第一夹紧机构对两件毛坯进行夹紧，然后锁定杆对两件毛坯进行固定，然后加工模块对两件毛坯进行第一次加工；

工序三：两件毛坯完成第一次加工之后，电机启动并通过传动机构带动第一加工座和第二加工座同时绕自转 180 度，此时两件完成第一次加工的毛坯转动至靠近第二加工座的位置，第二双位夹具转动至靠近锁定机构的位置，然后将新的两件毛坯放入第二双位夹具内，并通过第一推杆将两件完成第一次加工的毛坯推至第二加工座上的第二夹具内，然后锁定机构启动，加工模块对第一加工座上的两件新的毛坯进行第一次加工，加工模块对第二加工座上的两件完成第一次加工的毛坯进行第二次加工；

工序四：第一加工座上的两件毛坯完成第一次加工，第二加工座上的两件毛坯完成第二次加工之后，电机再次启动带动第一加工座和第二加工座同时转动度，此时第一加工座上的两件完成第一次加工的毛坯转动至靠近第二加工座的位置，第二加工座上的两件完成第二次加工的毛坯转动至靠近传送带的位置，然后将新的两件毛坯放入第一加工座上的第一双位夹具内，并通过第一推杆将两件完成第一次加工的毛坯推至第二加工座上的第一夹具内，两件完成第一次加工的毛坯在移动过程中通过第二推杆将完成两次加工的两件毛坯推落至传送带，运出机舱，此时能够生产出两件本工序合格品，两件两次加工的毛坯；

工序五：用抛光机对两次加工的毛坯的零件表面进行抛光处理；

工序六：对两次加工的毛坯的零件进行氧化处理，生产出合格的零件。

进一步地，锁定机构安装在机座的顶部一端，传送带安装在机座的顶部另一端，第一加工座和第二加工座均转动连接在机座的顶端，且第一加工座靠近锁定机构，第二加工座靠近传送带。

进一步地，锁定机构包括锁定座、气缸，机座的顶部一端固定连接有锁定座，锁定座远离第一加工座的一侧固定连接有两个气缸，两个气缸的输出端朝向第一加工座并固定连接有锁定杆，两个锁定杆之间固定连接有推板。

进一步地，传动机构包括电机、第一转轴、第二转轴，第一加工座的底端中心固定连接有第一转轴，机座的底部在靠近第一转轴的下方处固定安装有电机，电机的输出端与第一转轴固定连接，第一转轴上固定连接有第一锥齿轮，第二加工座的底端中心固定连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有第二锥齿轮，机座内在第一锥齿轮与第二锥齿轮之间转动连接有传动轴，传动轴的两端分别与第一转轴和第二转轴传动连接。

进一步地，第一加工座的顶部两端分别固定连接有第一双位夹具和第二双位夹具，在第一双位夹具和第二双位夹具之间安装有第一动力机构，且第一双位夹具和第二双位夹具上均安装有第一夹紧机构，第二加工座的顶部两端分别固定连接有第一夹具和第二夹具，在第一夹具和第二夹具之间安装有第二动力机构，且第一夹具和第二夹具上均安装有第二夹紧机构。

进一步地，第一动力机构包括第一前位气筒、第一连架，第一前位气筒固定连接在第一加工座的顶部远离第二双位夹具的一端，第一后位气筒固定连接在第一加工座的顶部远离第一双位夹具的一端，第一前位气筒远离第一后位气筒的一端设置有第一前位活塞杆，第一后位气筒远离第一前位气筒的一端设置有第一后位活塞杆，在第一前位活塞杆和第一后位活塞杆之间固定连接有第一连架。

进一步地，第一夹紧机构包括第一滑槽、第一夹紧气筒，第一双位夹具和第二双位夹具相靠近的一侧均开设有第一滑槽，第一双位夹具和第二双位夹具的侧壁上在靠近第一滑槽的位置处均固定连接有两个第一夹紧气筒，且两个第一夹紧气筒相远离的一端均固定连接有第一夹紧板，且与第一双位夹具相连的第一夹紧气筒与第一前位气筒连通，与第二双位夹具相连的第一夹紧气筒与第一后位气筒连通。

进一步地，第二动力机构包括第二前位气筒、第二连架，第二前位气筒固定连接在第二加工座的顶部远离第二夹具的一端，第二后位气筒固定连接在第二加工座的顶部远离第一夹具的一端，第二前位气筒远离第二后位气筒的一端设置有第二前位活塞杆，第二后位气筒远离第二前位气筒的一端设置有第二后位活塞杆，在第二前位活塞杆和第二后位活塞杆之间固定连接有第二连架。

进一步地，第二夹紧机构包括第二滑槽、第二夹紧气筒，第一夹具和第二夹具相靠近的一侧均开设有第二滑槽，第一夹具和第二夹具的侧壁上在靠近第二滑槽的位置处均固定连接有两个第二夹紧气筒，且两个第二夹紧气筒相靠近的一端均固定连接有第二夹紧板，且与第一夹具相连的第二夹紧气筒与第二前位气筒连通，与第二夹具相连的第二夹紧气筒与第二后位气筒连通。

进一步地，第一双位夹具与第二双位夹具之间活动连接有两个第一推杆，两个第一推杆分别位于第一连架的两侧，第一推杆位于第一双位夹具的一端固定连接有第一前位板，第一推杆位于第二双位夹具的一端固定连接有第一后位板，所述第一夹具与第二夹具之间活动连接有两个第二推杆，两个第二推杆分别位于第二连架的两侧，第二推杆位于第一夹具的一端固定连接有第二前位板，第二推杆位于第二夹具的一端固定连接有第二后位板。

1.本发明提出的一种电池仓盖的加工工艺，通过设置可同时转动的第一加工座和第二加工座，配合第一推杆和第二推杆，在将新的毛坯放入第一加工座的同时通过第一推杆将完成第一次加工的毛坯推入第二加工座，完成第一次加工的毛坯通过第二推杆将完成两次加工的毛坯推落至传送带，运出机舱，既在上料的同时完成自动下料，减少操作步骤，并且可以在上料的同时将完成一次加工的毛坯换位至第二加工座，以便于对其进行二次加工，进一步减少操作步骤，简化了毛坯在加工中心内的加工流程，提高了加工效率。

2.本发明提出的一种电池仓盖的加工工艺，通过设置第一双位夹具、第二双位夹具，第一夹具和第二夹具，可以同时对两件毛坯进行第一次加工和第二次加工，大大提高了加工效率高，在一个流程结束时可以生产出两件完成两次加工的产品和两件完成一次加工的产品，并且两件毛坯的加工尺寸相同，提高了零件的一致性，提高了产品质量。

3.本发明提出的一种电池仓盖的加工工艺，通过设置第一动力机构和第二动力机构，配合第一推杆和第二推杆，使得锁定机构运行时可以同时对第一加工座和第二加工座上的毛坯进行夹紧固定，并且在第一加工座和第二加工座转动180度后，锁定机构依然可以实现对毛坯的同时固定，简化了夹具上的夹紧结构，提高了夹紧效率。

附图说明

图1为本发明一种电池仓盖的加工工艺的整体流程图；

图2为本发明第一加工座和第二加工座的连接结构示意图；

图3为本发明图2的俯视图；

图4为本发明图2的正视图；

图5为本发明第一加工座的连接结构示意图；

图6为本发明第一夹紧机构的结构示意图；

图7为本发明机座和机舱的连接结构示意图；

图8为本发明第二加工座的连接结构示意图；

图9为本发明第二动力机构的结构示意图；

图10为本发明第二夹紧机构的结构示意图；

图11为本发明图4所示的A部放大示意图。

图中：1、机座；2、第一加工座；21、第一双位夹具；22、第二双位夹具；23、第一动力机构；231、第一前位气筒；232、第一前位活塞杆；233、第一连架；234、第一后位活塞杆；235、第一后位气筒；24、第一推杆；25、第一前位板；26、第一后位板；27、第一夹紧机构；271、第一滑槽；272、第一夹紧气筒；273、第一夹紧板；3、第二加工座；31、第一夹具；32、第二夹具；33、第二动力机构；331、第二前位气筒；332、第二前位活塞杆；333、第二连架；334、第二后位活塞杆；335、第二后位气筒；34、第二推杆；35、第二前位板；36、第二前位板；37、第二夹紧机构；371、第二滑槽；372、第二夹紧气筒；373、第二夹紧板；4、锁定机构；41、锁定座；42、气缸；43、锁定杆；44、推板；5、传送带；6、机舱；7、传动机构；71、电机；72、第一转轴；73、第一锥齿轮；74、传动轴；75、第二转轴；76、第二锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，一种电池仓盖的加工工艺，包括以下工序：

工序一：锯床下料，生产出加工毛坯；

工序二：将两件毛坯放入第一加工座2的第一双位夹具21中，锁定机构4启动，锁定机构4先将动力传递至第一动力机构23，第一动力机构23驱动第一夹紧机构27对两件毛坯进行夹紧，然后锁定杆43对两件毛坯进行固定，然后加工模块对两件毛坯进行第一次加工；

工序三：两件毛坯完成第一次加工之后，电机71启动并通过传动机构7带动第一加工座2和第二加工座3同时绕自转 180 度，此时两件完成第一次加工的毛坯转动至靠近第二加工座3的位置，第二双位夹具22转动至靠近锁定机构4的位置，然后将新的两件毛坯放入第二双位夹具22内，并通过第一推杆24将两件完成第一次加工的毛坯推至第二加工座3上的第二夹具32内，然后锁定机构4启动，加工模块对第一加工座2上的两件新的毛坯进行第一次加工，加工模块对第二加工座3上的两件完成第一次加工的毛坯进行第二次加工；

工序四：第一加工座2上的两件毛坯完成第一次加工，第二加工座3上的两件毛坯完成第二次加工之后，电机71再次启动带动第一加工座2和第二加工座3同时转动180度，此时第一加工座2上的两件完成第一次加工的毛坯转动至靠近第二加工座3的位置，第二加工座3上的两件完成第二次加工的毛坯转动至靠近传送带5的位置，然后将新的两件毛坯放入第一加工座2上的第一双位夹具21内，并通过第一推杆24将两件完成第一次加工的毛坯推至第二加工座3上的第一夹具31内，两件完成第一次加工的毛坯在移动过程中通过第二推杆34将完成两次加工的两件毛坯推落至传送带5，运出机舱6，此时能够生产出两件本工序合格品，两件两次加工的毛坯；

工序五：用抛光机对两次加工的毛坯的零件表面进行抛光处理；

工序六：对两次加工的毛坯的零件进行氧化处理，生产出合格的零件。

参阅图2，锁定机构4安装在机座1的顶部一端，传送带5安装在机座1的顶部另一端，第一加工座2和第二加工座3均转动连接在机座1的顶端，且第一加工座2靠近锁定机构4，第二加工座3靠近传送带5。

参阅图2-3，锁定机构4包括锁定座41、气缸42，机座1的顶部一端固定连接有锁定座41，锁定座41远离第一加工座2的一侧固定连接有两个气缸42，两个气缸42的输出端朝向第一加工座2并固定连接有锁定杆43，两个锁定杆43之间固定连接有推板44。锁定机构4启动时，气缸42的输出端伸长，带动两个锁定杆43对第一加工座2上的两个毛坯进行锁定，两个锁定杆43带动推板44对第一动力机构23进行推动，第一动力机构23驱动第一夹紧机构27对两件毛坯进行夹紧，防止加工模块对其进行加工时产生晃动，

参阅图4和图11，传动机构7包括电机71、第一转轴72、第二转轴75，第一加工座2的底端中心固定连接有第一转轴72，机座1的底部在靠近第一转轴72的下方处固定安装有电机71，电机71的输出端与第一转轴72固定连接，第一转轴72上固定连接有第一锥齿轮73，第二加工座3的底端中心固定连接有第二转轴75，第二转轴75上固定连接有第二锥齿轮76，机座1内在第一锥齿轮73与第二锥齿轮76之间转动连接有传动轴74，传动轴74的两端分别与第一转轴72和第二转轴75传动连接。传动轴74的两端分别固定连接有两个传动锥齿轮，两个传动锥齿轮分别与第一锥齿轮73和第二锥齿轮76啮合连接，电机71启动后，电机71带动第一转轴72转动，第一转轴72通过传动轴74带动第二转轴75进行转动，第一转轴72带动第一加工座2转动180度，第二转轴75带动第二加工座3转动180度，电机71为步进电机。

参阅图5和图8，第一加工座2的顶部两端分别固定连接有第一双位夹具21和第二双位夹具22，在第一双位夹具21和第二双位夹具22之间安装有第一动力机构23，且第一双位夹具21和第二双位夹具22上均安装有第一夹紧机构27，第二加工座3的顶部两端分别固定连接有第一夹具31和第二夹具32，在第一夹具31和第二夹具32之间安装有第二动力机构33，且第一夹具31和第二夹具32上均安装有第二夹紧机构37。

参阅图5，第一动力机构23包括第一前位气筒231、第一连架233，第一前位气筒231固定连接在第一加工座2的顶部远离第二双位夹具22的一端，第一后位气筒235固定连接在第一加工座2的顶部远离第一双位夹具21的一端，第一前位气筒231远离第一后位气筒235的一端设置有第一前位活塞杆232，第一后位气筒235远离第一前位气筒231的一端设置有第一后位活塞杆234，在第一前位活塞杆232和第一后位活塞杆234之间固定连接有第一连架233。在初始状态时，第一双位夹具21和第一前位气筒231靠近锁定座41，第一夹具31靠近第二双位夹具22，且第一前位活塞杆232处于伸出状态，第一后位活塞杆234处于收缩状态，当锁定机构4启动时，推板44对第一前位活塞杆232进行推动，第一前位气筒231内的空气被推出，且第一前位活塞杆232通过第一连架233对第一后位活塞杆234进行推动，第一后位气筒235的内部吸入空气，从而驱动第一夹紧机构27运行。

参阅图6，第一夹紧机构27包括第一滑槽271、第一夹紧气筒272，第一双位夹具21和第二双位夹具22相靠近的一侧均开设有第一滑槽271，第一双位夹具21和第二双位夹具22的侧壁上在靠近第一滑槽271的位置处均固定连接有两个第一夹紧气筒272，且两个第一夹紧气筒272相远离的一端均固定连接有第一夹紧板273，且与第一双位夹具21相连的第一夹紧气筒272与第一前位气筒231连通，与第二双位夹具22相连的第一夹紧气筒272与第一后位气筒235连通。在锁定机构4启动时，第一前位气筒231内的空气被推出后，空气进入与第一双位夹具21相连的两个第一夹紧气筒272内，两个第一夹紧气筒272的输出端伸长并推动第一夹紧板273对毛坯进行夹紧，第一夹紧板273卡接在第一滑槽271内沿着第一滑槽271进行移动。与第二双位夹具22相连的两个第一夹紧气筒272内部的空气被抽入第一后位气筒235内。同理，在第一加工座2转动180度后，锁定机构4启动后，推板44对第一后位活塞杆234进行推动，第一后位气筒235内的空气被推出。

参阅图9，第二动力机构33包括第二前位气筒331、第二连架333，第二前位气筒331固定连接在第二加工座3的顶部远离第二夹具32的一端，第二后位气筒335固定连接在第二加工座3的顶部远离第一夹具31的一端，第二前位气筒331远离第二后位气筒335的一端设置有第二前位活塞杆332，第二后位气筒335远离第二前位气筒331的一端设置有第二后位活塞杆334，在第二前位活塞杆332和第二后位活塞杆334之间固定连接有第二连架333。当锁定机构4启动时，推板44对第一前位活塞杆232进行推动，第一前位活塞杆232通过第一连架233对第一后位活塞杆234进行推动时，第一后位活塞杆234在移动过程中对第二前位活塞杆332进行推动，然后第二前位活塞杆332通过第二连架333对第二后位活塞杆334进行推动，第二动力机构33与第一动力机构23的工作原理相同，驱动第二夹紧机构37对第一夹具31内的毛坯进行夹紧。

参阅图10，第二夹紧机构37包括第二滑槽371、第二夹紧气筒372，第一夹具31和第二夹具32相靠近的一侧均开设有第二滑槽371，第一夹具31和第二夹具32的侧壁上在靠近第二滑槽371的位置处均固定连接有两个第二夹紧气筒372，且两个第二夹紧气筒372相靠近的一端均固定连接有第二夹紧板373，且与第一夹具31相连的第二夹紧气筒372与第二前位气筒331连通，与第二夹具32相连的第二夹紧气筒372与第二后位气筒335连通。第二夹紧机构37的工作原理与第一夹紧机构27相同。

参阅图5和图8，第一双位夹具21与第二双位夹具22之间活动连接有两个第一推杆24，两个第一推杆24分别位于第一连架233的两侧，第一推杆24位于第一双位夹具21的一端固定连接有第一前位板25，第一推杆24位于第二双位夹具22的一端固定连接有第一后位板26，所述第一夹具31与第二夹具32之间活动连接有两个第二推杆34，两个第二推杆34分别位于第二连架333的两侧，第二推杆34位于第一夹具31的一端固定连接有第二前位板35，第二推杆34位于第二夹具32的一端固定连接有第二后位板36。在初始状态第一双位夹具21靠近锁定座41时，第一前位板25同样靠近锁定座41，第二前位板35靠近第二双位夹具22，在第一双位夹具21内的毛坯完成第一次加工后，第一加工座2和第二加工座3转动180度，在第二双位夹具22中放入新的毛坯，新的毛坯通过第一推杆24将两件完成第一次加工的毛坯推至第二夹具32内，且锁定机构4启动时，锁定杆43对第二双位夹具22中的两个新毛坯进行锁定，同时两个新毛坯通过第一推杆24对第二夹具32内的两个毛坯进行锁定。

工作原理：锁定机构4启动时，气缸42的输出端伸长，带动两个锁定杆43对第一加工座2上的两个毛坯进行锁定，两个锁定杆43带动推板44对第一动力机构23进行推动，第一动力机构23驱动第一夹紧机构27对两件毛坯进行夹紧，防止加工模块对其进行加工时产生晃动。在初始状态时，第一双位夹具21和第一前位气筒231靠近锁定座41，第一夹具31靠近第二双位夹具22，且第一前位活塞杆232处于伸出状态，第一后位活塞杆234处于收缩状态，当锁定机构4启动时，推板44对第一前位活塞杆232进行推动，第一前位气筒231内的空气被推出，且第一前位活塞杆232通过第一连架233对第一后位活塞杆234进行推动，第一后位气筒235的内部吸入空气，从而驱动第一夹紧机构27运行。第二动力机构33与第一动力机构23的工作原理相同。

在锁定机构4启动时，第一前位气筒231内的空气被推出后，空气进入与第一双位夹具21相连的两个第一夹紧气筒272内，两个第一夹紧气筒272的输出端伸长并推动第一夹紧板273对毛坯进行夹紧，第一夹紧板273卡接在第一滑槽271内沿着第一滑槽271进行移动。与第二双位夹具22相连的两个第一夹紧气筒272内部的空气被抽入第一后位气筒235内。同理，在第一加工座2转动180度后，锁定机构4启动后，推板44对第一后位活塞杆234进行推动，第一后位气筒235内的空气被推出。第二夹紧机构37的工作原理与第一夹紧机构27相同。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种电池仓盖的加工工艺，其特征在于，包括以下工序：

S1：锯床下料，生产出加工毛坯；

S2：将两件毛坯放入第一加工座（2）的第一双位夹具（21）中，锁定机构（4）启动，锁定机构（4）先将动力传递至第一动力机构（23），第一动力机构（23）驱动第一夹紧机构（27）对两件毛坯进行夹紧，然后锁定杆（43）对两件毛坯进行固定，然后机舱（6）内的加工模块对两件毛坯进行第一次加工；

S3：两件毛坯完成第一次加工之后，电机（71）启动并通过传动机构（7）带动第一加工座（2）和第二加工座（3）同时绕自转 180 度，此时两件完成第一次加工的毛坯转动至靠近第二加工座（3）的位置，第二双位夹具（22）转动至靠近锁定机构（4）的位置，然后将新的两件毛坯放入第二双位夹具（22）内，并通过第一推杆（24）将两件完成第一次加工的毛坯推至第二加工座（3）上的第二夹具（32）内，然后锁定机构（4）启动，加工模块对第一加工座（2）上的两件新的毛坯进行第一次加工，加工模块对第二加工座（3）上的两件完成第一次加工的毛坯进行第二次加工；

S4：第一加工座（2）上的两件毛坯完成第一次加工，第二加工座（3）上的两件毛坯完成第二次加工之后，电机（71）再次启动带动第一加工座（2）和第二加工座（3）同时转动180度，此时第一加工座（2）上的两件完成第一次加工的毛坯转动至靠近第二加工座（3）的位置，第二加工座（3）上的两件完成第二次加工的毛坯转动至靠近传送带（5）的位置，然后将新的两件毛坯放入第一加工座（2）上的第一双位夹具（21）内，并通过第一推杆（24）将两件完成第一次加工的毛坯推至第二加工座（3）上的第一夹具（31）内，两件完成第一次加工的毛坯在移动过程中通过第二推杆（34）将完成两次加工的两件毛坯推落至传送带（5），运出机舱（6），此时能够生产出两件本工序合格品， 两件两次加工的毛坯；

S5：用抛光机对两次加工的毛坯的零件表面进行抛光处理；

S6：对两次加工的毛坯的零件进行氧化处理，生产出合格的零件；

所述锁定机构（4）安装在机座（1）的顶部一端，传送带（5）安装在机座（1）的顶部另一端，第一加工座（2）和第二加工座（3）均转动连接在机座（1）的顶端，且第一加工座（2）靠近锁定机构（4），第二加工座（3）靠近传送带（5）；

所述锁定机构（4）包括锁定座（41）、气缸（42），机座（1）的顶部一端固定连接有锁定座（41），锁定座（41）远离第一加工座（2）的一侧固定连接有两个气缸（42），两个气缸（42）的输出端朝向第一加工座（2）并固定连接有锁定杆（43），两个锁定杆（43）之间固定连接有推板（44）；

所述传动机构（7）包括电机（71）、第一转轴（72）、第二转轴（75），第一加工座（2）的底端中心固定连接有第一转轴（72），机座（1）的底部在靠近第一转轴（72）的下方处固定安装有电机（71），电机（71）的输出端与第一转轴（72）固定连接，第一转轴（72）上固定连接有第一锥齿轮（73），第二加工座（3）的底端中心固定连接有第二转轴（75），第二转轴（75）上固定连接有第二锥齿轮（76），机座（1）内在第一锥齿轮（73）与第二锥齿轮（76）之间转动连接有传动轴（74），传动轴（74）的两端分别与第一转轴（72）和第二转轴（75）传动连接；

所述第一加工座（2）的顶部两端分别固定连接有第一双位夹具（21）和第二双位夹具（22），在第一双位夹具（21）和第二双位夹具（22）之间安装有第一动力机构（23），且第一双位夹具（21）和第二双位夹具（22）上均安装有第一夹紧机构（27），第二加工座（3）的顶部两端分别固定连接有第一夹具（31）和第二夹具（32），在第一夹具（31）和第二夹具（32）之间安装有第二动力机构（33），且第一夹具（31）和第二夹具（32）上均安装有第二夹紧机构（37）；

所述第一动力机构（23）包括第一前位气筒（231）、第一连架（233），第一前位气筒（231）固定连接在第一加工座（2）的顶部远离第二双位夹具（22）的一端，第一后位气筒（235）固定连接在第一加工座（2）的顶部远离第一双位夹具（21）的一端，第一前位气筒（231）远离第一后位气筒（235）的一端设置有第一前位活塞杆（232），第一后位气筒（235）远离第一前位气筒（231）的一端设置有第一后位活塞杆（234），在第一前位活塞杆（232）和第一后位活塞杆（234）之间固定连接有第一连架（233）；

所述第一夹紧机构（27）包括第一滑槽（271）、第一夹紧气筒（272），第一双位夹具（21）和第二双位夹具（22）相靠近的一侧均开设有第一滑槽（271），第一双位夹具（21）和第二双位夹具（22）的侧壁上在靠近第一滑槽（271）的位置处均固定连接有两个第一夹紧气筒（272），且两个第一夹紧气筒（272）相远离的一端均固定连接有第一夹紧板（273），且与第一双位夹具（21）相连的第一夹紧气筒（272）与第一前位气筒（231）连通，与第二双位夹具（22）相连的第一夹紧气筒（272）与第一后位气筒（235）连通；

所述第二动力机构（33）包括第二前位气筒（331）、第二连架（333），第二前位气筒（331）固定连接在第二加工座（3）的顶部远离第二夹具（32）的一端，第二后位气筒（335）固定连接在第二加工座（3）的顶部远离第一夹具（31）的一端，第二前位气筒（331）远离第二后位气筒（335）的一端设置有第二前位活塞杆（332），第二后位气筒（335）远离第二前位气筒（331）的一端设置有第二后位活塞杆（334），在第二前位活塞杆（332）和第二后位活塞杆（334）之间固定连接有第二连架（333）；

所述第二夹紧机构（37）包括第二滑槽（371）、第二夹紧气筒（372），第一夹具（31）和第二夹具（32）相靠近的一侧均开设有第二滑槽（371），第一夹具（31）和第二夹具（32）的侧壁上在靠近第二滑槽（371）的位置处均固定连接有两个第二夹紧气筒（372），且两个第二夹紧气筒（372）相靠近的一端均固定连接有第二夹紧板（373），且与第一夹具（31）相连的第二夹紧气筒（372）与第二前位气筒（331）连通，与第二夹具（32）相连的第二夹紧气筒（372）与第二后位气筒（335）连通；

所述第一双位夹具（21）与第二双位夹具（22）之间活动连接有两个第一推杆（24），两个第一推杆（24）分别位于第一连架（233）的两侧，第一推杆（24）位于第一双位夹具（21）的一端固定连接有第一前位板（25），第一推杆（24）位于第二双位夹具（22）的一端固定连接有第一后位板（26），所述第一夹具（31）与第二夹具（32）之间活动连接有两个第二推杆（34），两个第二推杆（34）分别位于第二连架（333）的两侧，第二推杆（34）位于第一夹具（31）的一端固定连接有第二前位板（35），第二推杆（34）位于第二夹具（32）的一端固定连接有第二后位板（36）。