CN211707755U - 一种管件加工一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件加工一体机,包括机架，位于机架一端外侧的料架，用于放置待加工的管件；位于料架同侧的校正机构，其入料端朝向料架方向；位于校正机构出料端的送料机构，用于往前输送校正的管件；位于送料机构出料端的切断机构，用于对管件进行切断；位于切断机构前方的管端成型机构，其固定在机架的另一端；位于送料机构侧边的弯管机构，用于对管件进行弯管加工；位于送料机构和弯管机构之间的后端倒角机构，用于对管件的后端进行倒角加工；位于后端倒角机构上方的工位转移机构，用于将管件移动到各个工位进行加工。巧妙地将多道工序整合到一台设备上，代替了传统需要采用多台设备进行配合的方式，缩短了加工时间，提高了生产效率。

Description

一种管件加工一体机

技术领域

本实用新型涉及管件加工技术领域，特别是涉及一种管件加工一体机。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，管件工程向着高强度、高韧性的方向发展，对管件质量要求的不断提高，制管技术及装备也在不断在发展。其中管端成型机是制管中使用比较广泛的一种用来对管件的端部进行成型加工的机器，适用于管材插接、汽车油管、风管、水管、空调管连接部位各种形状的成型加工。

目前在对管件在加工时需要经过校直、校圆、切割、倒角、管端加工、检测等工序，然而现有技术中，各个工序分别需要在不同的机器上进行，无法只用一台设备完成从原料到成品的加工，即通过将管件先进入切割机进行切割，切割后将管件收集到料框中，再进入倒角的机器中进行倒角，倒角完成后收回至料框中，再把倒角后的管件放到后续的机器中进行加工，加工过程繁琐，各个加工过程均需要人工进行辅助操作，需要的工人较多，增加了劳动强度，生产效率低，使得生产成本增大。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高，生产效果高且巧妙地将多道工序整合到一起的管件加工一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管件加工一体机, 包括机架，

位于机架一端外侧的料架，用于放置待加工的管件；

位于料架同侧的校正机构，其入料端朝向料架方向；

位于校正机构出料端的送料机构，用于往前输送校正的管件；

位于送料机构出料端的切断机构，用于对管件进行切断；

位于切断机构前方的管端成型机构，其固定在机架的另一端；

位于送料机构侧边的弯管机构，用于对管件进行弯管加工；

位于送料机构和弯管机构之间的后端倒角机构，用于对管件的后端进行倒角加工；

位于后端倒角机构上方的工位转移机构，用于将管件移动到各个工位进行加工。

作为优选方案，所述送料机构包括第一伺服电机、送料气缸、第一伺服丝杆和安装条，所述安装条固定在机架表面上，所述安装条上固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定有支撑板，所述支撑板的上表面固定有第一下夹块，所述送料气缸竖直固定在支撑板的上方，所述送料气缸的活塞杆连接有与第一下夹块相配合的第一上夹块，所述第一伺服丝杆固定在第一滑轨之间，所述第一伺服丝杆上可滑动连接有滑座，所述滑座与支撑板的下表面连接，所述第一伺服丝杆的一端设有第一同步轮，所述第一伺服电机的输出端设有第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮之间通过第一同步带连接。

作为优选方案，所述切断机构包括第一夹紧气缸、支撑座、切断组件、第二伺服电机、第一夹紧组件、第一推动气缸和驱动气缸，所述机架的表面上设有第二滑轨，所述第二滑轨上可滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第一夹紧组件的下表面固定连接，所述第一推动气缸与第一夹紧组件的后端连接，所述切断组件设置在第一夹紧组件的后方，所述切断组件靠近第一夹紧组件的一端固定有刀片，所述切断组件的另一端设有第三同步轮，所述第二伺服电机的输出端设有第四同步轮，所述第四同步轮和第三同步轮之间连接有第二同步带，所述第二伺服电机位于切断组件的下方，所述切断组件的上方与驱动气缸的活塞杆连接，所述驱动气缸位于切断组件的后方，所述支撑座位于驱动气缸的后方，所述支撑座上固定有第二下夹块，所述第二下夹块的正上方设有第二上夹块，所述第二上夹块与第一夹紧气缸的活塞杆连接，所述第一夹紧气缸竖直固定在支撑板的上方。

作为优选方案，所述管端成型机构包括支架、第三伺服电机、第二推动气缸、第四伺服电机和固定板，所述机架的侧面竖直固定有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与支架的后表面固定连接，所述第三伺服电机竖直固定在支架的下方，所述第三伺服电机的输出端竖直连接有升降杆，所述升降杆上可滑动连接有连接块，所述连接块与支架的前表面固定连接，所述支架的上表面固定有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块与固定板的下表面固定连接，所述固定板的上表面固定有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端固定有倒角刀具，所述第一旋转轴的另一端设有第五同步轮，所述第四伺服电机的输出端设有第六同步轮，所述第五同步轮和第六同步轮之间通过第三同步带连接，所述第一旋转轴的上方设有刀具固定块，所述刀具固定块的前端分别设有扩口、缩口刀具，所述刀具固定块的后端与推动气缸的活塞杆连接。

作为优选方案，所述后端倒角机构包括第二夹紧组件、第五伺服电机、第三推动气缸和安装板，所述机架的表面上固定有第五滑轨，所述第五滑轨上滑动连接有第五滑块，所述第五滑块与安装板的下表面固定连接，所述安装板的上表面上固定有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端固定有后端倒角刀具，所述第二旋转轴的另一端固定有第七同步轮，所述第五伺服电机的输出端连接有第八同步轮，所述第七同步轮与第八步轮之间连接有第四同步带，所述第五伺服电机设置在安装板的上方，所述第二夹紧组件设置在安装板的前方，所述第三推动气缸设置在安装板的后方，所述第三推动气缸的活塞杆与安装板的后端连接。

作为优选方案，所述弯管机构包括固定组件和弯管组件，所述弯管组件固定在机架的侧边且位于固定组件的前方，所述固定组件包括第六伺服电机、第七伺服电机、第二伺服丝杆、第二夹紧气缸、夹紧轴和第六滑轨，所述第六滑轨固定在机架上，所述第六滑轨上滑动连接有第六滑块，所述第六滑块上固定有滑板，所述滑板的上表面固定有气缸固定块，所述夹紧轴的一端穿过气缸固定块连接有第九同步轮，所述第六伺服电机的输出端固定有第十同步轮，所述第十同步轮和第九同步轮之间连接有第五同步带，所述气缸固定块上固定有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸控制夹紧轴的张合，所述夹紧轴的另一端水平指向弯管组件方向，所述第二伺服丝杆位于第六滑轨之间，所述第二伺服丝杆上可滑动连接有滑座，所述第二伺服丝杆的另一端设有第十一同步轮，所述第七伺服电机的输出端连接有第十二同步轮，所述第十二同步轮与第十一同步轮之间连接有第六同步带。

作为优选方案，所述工位转移机构包括支撑架、第八伺服电机、连接板和夹具，所述支撑架上端的前侧固定有水平设置的第七滑轨，所述第七滑轨上滑动连接有第七滑块，所述第七滑块与连接板的后面固定连接，所述支撑架上端的两侧分别设有第十三同步轮和第十四同步轮，所述第十三同步轮和第十四同步轮之间连接有第七同步带，所述第八伺服电机的输出端与第十三同步轮连接，所述连接板的上端通过夹块与第七同步带连接，所述夹具固定在连接板的前面。

作为优选方案，所述夹具包括升降气缸、第三夹紧气缸和夹爪，所述升降气缸通过横板与连接板的前面连接，所述升降气缸的活塞杆连接有第三夹紧气缸，所述第三夹紧气缸的前端固定有用于夹取管件的夹爪。

采用上述方案，当管件在管端成型机构加工完后，切断机构对管件进行切割，然后第八伺服电机驱动第七同步带进行转动，由于连接板通过夹块固定在第七同步带上，使得连接板跟随着同步带进行横向运动，从而带动固定在连接板前面的夹具横向运动到切断工位的正上方，然后升降气缸驱动第三夹紧气缸向下运动，接着第三夹紧气缸控制夹爪对管件进行夹紧，再通过升降气缸将管件提起，并在第八伺服电机的驱动下将管件转移到后端倒角工位上进行倒角加工，当后端倒角加工机构对管件的后端加工完后，夹爪从后端倒角工位夹起管件，然后再第八伺服电机的驱动下将管件放置到弯管工位上，最后弯管机构对管件进行弯制，从而实现将管件转移到相应的工位进行加工，自动化程度高。

作为优选方案，还包括下料机构，所述下料机构包括第九伺服电机、第三伺服丝杆、旋转气缸和摆动杆，所述支撑架的上端固定有第八滑轨，所述第八滑轨上滑动连接有第八滑块，所述第八滑块连接有气缸固定板，所述旋转气缸固定在气缸固定板上，所述摆动杆的后端与旋转气缸固定连接，所述摆动杆的前端固定有夹取件，所述第三伺服丝杆设置在第八滑轨之间且固定在支撑架的上端，所述第三伺服丝杆上滑动连接有丝母座，所述丝母座与气缸固定板的下表面连接，所述第三伺服丝杆的后端与第九伺服电机连接，所述第九伺服电机固定在支撑架的上端。

采用上述方案，当管件在弯管机构弯制好后，第九伺服电机驱动第三伺服丝杆转动，使得丝母座在第三伺服丝杆上进行滑动，进而来带动固定在气缸固定板的旋转气缸在第八滑轨上进行滑动，从而使得连接在旋转气缸上的摆动杆运动到弯管工位的上方，然后固定在摆动杆前端的夹取件将管件从弯管工位处夹起，从而完成对管件的下料处理，结构简单，自动化程度好，减轻了工人的劳动强度。

作为优选方案，还包括可移动设置的操控装置，所述操控装置用于控制送料机构、切断机构、管端成形机构、后端倒角机构、弯管机构和工位转移机构。

采用上述方案，将操控装置设置成可移动的方便操控者更好对操控设备。操控者更好对操控设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将待加工的管件放置到料架上，然后在料架的作用下将管件输送到校正机构上进行校正处理，当管件被校正机构校正后被送料机构夹住并往前输送，此时管件经过切断机构被输送到管端成型机构上，管端成型机构对管件的前端进行扩口、缩口和倒角加工，当管件的前端加工完后，切断机构将管件进行切断，然后再通过工位转移机构将切断的管件夹紧转移到后端倒角工位上，接着后端倒角机构对管件的后端进行倒角加工，当管件在后端倒角机构加工完后，工位转移机构从后端倒角工位处夹取管件放置到弯管工位进行弯制，当管件弯制好后，下料机构从弯管工位上夹起管件并转移到堆放的区域进行下料，依次重复上述动作来对管件进行加工，巧妙地将多道工序整合到一台设备上，代替了传统需要采用多台设备进行配合的加工方式，缩短了加工时间，提高了生产效率，同时自动化程度高，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型管件加工一体机的示意图。

图2是本实用新型管件加工一体机的另一示意图。

图3是本实用新型管件加工一体机中送料机构的示意图。

图4是本实用新型管件加工一体机中切断机构的示意图。

图5是送料机构中的第一夹紧气缸与第二上夹块的示意图。

图6是本实用新型管件加工一体机中管端成型机构的示意图。

图7是本实用新型管件加工一体机中后端倒角机构的示意图。

图8是本实用新型管件加工一体机中弯管机构的示意图。

图9是弯管机构中固定组件的示意图。

图10是本实用新型管件加工一体机中工位转移机构的示意图。

图11是本实用新型管件加工一体机中工位转移机构的另一示意图。

图12是本实用新型管件加工一体机中下料机构的示意图。

1-料架；2-机架；3-校正机构；4-送料机构；41-第一伺服电机；42-第二同步轮；43-第一同步带；44-第一同步轮；45-第一伺服丝杆；46-安装条；47-第一滑轨；48-支撑板；49-第一滑块；410-第一下夹块；411-第一上夹块；412-送料气缸；5-工位转移机构；51-支撑架；52-第八伺服电机；53-连接板；54-夹具；541-升降气缸；542-第三夹紧气缸；543-夹爪；55-第七滑轨；56-第七滑块；57-第十三同步轮；58-第十四同步轮；59-第七同步轮；6-切断机构；61-第一夹紧气缸；62-驱动气缸；63-切断组件；64-刀片；65-第一夹紧组件；66-第二滑轨；67-第二滑块；68-第四同步轮；69-第二同步带；610-第二伺服电机；611-第三同步轮；612-第一推动气缸；613-支撑座；614-第二下夹块；615-第二上夹块；7-管端成型机构；71-第三伺服电机；72-第三滑块；73-连接块；74-支架；75-第四滑轨；76-第三滑轨；77-倒角刀具；78-扩口刀具；79-缩口刀具；710-刀具固定块；711-第一旋转轴；712-第五同步轮；713-第二推动气缸；714-第四伺服电机；715-第三同步带；716-第六同步轮；717-升降杆；8-后端倒角机构；81-第二夹紧组件；82-安装板；83-第五滑轨；84-第五滑块；85-第三推动气缸；86-第五伺服电机；87-第八同步轮；88-第四同步带；89-第二旋转轴；810-后端倒角刀具；811-第七同步轮；9-弯管机构；91-弯管组件；92-固定组件；921-第十同步轮；922-第五同步带；923-第六伺服电机；924-第二夹紧气缸；925-夹紧轴；926-第十一同步轮；927-第六滑轨；928-第六同步带；929-第十二同步轮；9210-第七伺服电机；9211-滑板；9212-气缸固定块；9213-第六滑块；9214-第九同步轮；9215-第二伺服丝杆；10-下料机构；101-第九伺服电机；102-旋转气缸；103-气缸固定板；104-摆动杆；105-夹取件；106-第八滑轨；107-第八滑块；108-第三伺服丝杆；11-操控装置。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型中，需要说明的是，术语 “下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1-12，一种管件加工一体机, 包括机架2，

位于机架2一端外侧的料架1，用于放置待加工的管件；

位于料架1同侧的校正机构3，其入料端朝向料架1方向；

位于校正机构3出料端的送料机构4，用于往前输送校正的管件；

位于送料机构4出料端的切断机构6，用于对管件进行切断；

位于切断机构6前方的管端成型机构7，其固定在机架2的另一端；

位于送料机构4侧边的弯管机构9，用于对管件进行弯管加工；

位于送料机构4和弯管机构9之间的后端倒角机构8，用于对管件的后端进行倒角加工；

位于后端倒角机构8上方的工位转移机构5，用于将管件移动到各个工位进行加工；

还包括可移动设置的操控装置11，操控装置11用于控制送料机构4、切断机构6、管端成形机构7、后端倒角机构8、弯管机构9和工位转移机构5。

具体地，送料机构4包括第一伺服电机41、送料气缸412、第一伺服丝杆45和安装条46，安装条46固定在机架2表面上，安装条46上固定有第一滑轨47，第一滑轨47上滑动连接有第一滑块49，第一滑块49上固定有支撑板48，支撑板48的上表面固定有第一下夹块410，送料气缸412竖直固定在支撑板48的上方，送料气缸412的活塞杆连接有与第一下夹块410相配合的第一上夹块411，第一伺服丝杆45固定在第一滑轨47之间，第一伺服丝杆45上可滑动连接有滑座，滑座与支撑板48的下表面连接，第一伺服丝杆45的一端设有第一同步轮44，第一伺服电机41的输出端设有第二同步轮44，所述第二同步轮44与第一同步轮41之间通过第一同步带43连接。

具体地，切断机构6包括第一夹紧气缸61、支撑座613、切断组件63、第二伺服电机610、第一夹紧组件65、第一推动气缸612和驱动气缸62，机架2的表面上设有第二滑轨66，第二滑轨66上可滑动连接有第二滑块67，第二滑块67与第一夹紧组件65的下表面固定连接，第一推动气缸612与第一夹紧组件65的后端连接，切断组件63设置在第一夹紧组件65的后方，切断组件63靠近第一夹紧组件65的一端固定有刀片64，切断组件63的另一端设有第三同步轮611，第二伺服电机610的输出端设有第四同步轮68，第四同步轮68和第三同步轮611之间连接有第二同步带69，第二伺服电机610位于切断组件63的下方，切断组件63的上方与驱动气缸62的活塞杆连接，驱动气缸62位于切断组件63的后方，支撑座613位于驱动气缸62的后方，支撑座613上固定有第二下夹块614，第二下夹块614的正上方设有第二上夹块615，第二上夹块615与第一夹紧气缸61的活塞杆连接，第一夹紧气缸61竖直固定在支撑座613的上方。

具体地，管端成型7机构包括支架74、第三伺服电机71、第二推动气缸713、第四伺服电机714和固定板，机架2的侧面竖直固定有第三滑轨76，第三滑轨76上滑动连接有第三滑块72，第三滑块72与支架74的后表面固定连接，第三伺服电机71竖直固定在支架74的下方，第三伺服电机71的输出端竖直连接有升降杆717，升降杆717上可滑动连接有连接块73，连接块73与支架74的前表面固定连接，支架74的上表面固定有第四滑轨75，第四滑轨75上滑动连接有第四滑块，第四滑块与固定板的下表面固定连接，固定板的上表面固定有第一旋转轴711，第一旋转轴711的一端固定有倒角刀具77，第一旋转轴711的另一端设有第五同步轮712，第四伺服电机714的输出端设有第六同步轮716，第五同步轮712和第六同步轮716之间通过第三同步带715连接，第一旋转轴711的上方设有刀具固定块710，刀具固定块710的前端分别设有扩口刀具78、缩口刀具79，刀具固定块710的后端与第二推动气缸713的活塞杆连接。

具体地，后端倒角机构8包括第二夹紧组件81、第五伺服电机86、第三推动气缸85和安装板82，机架2的表面上固定有第五滑轨83，第五滑轨83上滑动连接有第五滑块84，第五滑块84与安装板82的下表面固定连接，安装板82的上表面上固定有第二旋转轴89，第二旋转轴89的一端固定有后端倒角刀具810，第二旋转轴89的另一端固定有第七同步轮811，第五伺服电机86的输出端连接有第八同步轮87，第七同步轮811与第八步轮87之间连接有第四同步带88，第五伺服电机86设置在安装板82的上方，第二夹紧组件81设置在安装板82的前方，第三推动气缸85设置在安装板82的后方，第三推动气缸85的活塞杆与安装板82的后端连接。

具体地，弯管机构9包括固定组件92和弯管组件91，弯管组件91固定在机架2的侧边且位于固定组件92的前方，固定组件92包括第六伺服电机923、第七伺服电机9210、第二伺服丝杆9215、第二夹紧气缸924、夹紧轴925和第六滑轨927，第六滑轨927固定在机架2上，第六滑轨927上滑动连接有第六滑块9213，第六滑块9213上固定有滑板，滑板的上表面固定有气缸固定块9212，夹紧轴925的一端穿过气缸固定块9212连接有第九同步轮9214，第六伺服电机923的输出端固定有第十同步轮921，第十同步轮921和第九同步轮9214之间连接有第五同步带922，气缸固定块9212上固定有第二夹紧气缸924，第二夹紧气缸924控制夹紧轴925的张合，夹紧轴925的另一端水平指向弯管组件91方向，第二伺服丝杆9215位于第六滑轨927之间，第二伺服丝杆9215上可滑动连接有滑座，第二伺服丝杆9215的另一端设有第十一同步轮926，第七伺服电机9210的输出端连接有第十二同步轮929，第十二同步轮929与第十一同步轮926之间连接有第六同步带928。

具体地，工位转移机构5包括支撑架51、第八伺服电机52、连接板53和夹具54，支撑架51上端的前侧固定有水平设置的第七滑轨55，第七滑轨55上滑动连接有第七滑块56，第七滑块56与连接板53的后面固定连接，支撑架51上端的两侧分别设有第十三同步轮57和第十四同步轮58，第十三同步轮57和第十四同步轮58之间连接有第七同步带59，第八伺服电机52的输出端与第十三同步轮57连接，连接板53的上端通过夹块与第七同步带59连接，夹具54固定在连接板53的前面；其中，夹具54包括升降气缸541、第三夹紧气缸542和夹爪543，升降气缸541通过横板与连接板53的前面连接，升降气缸541的活塞杆连接有第三夹紧气缸542，第三夹紧气缸542的前端固定有用于夹取管件的夹爪543。

具体地，还包括下料机构10，下料机构10包括第九伺服电机101、第三伺服丝杆108、旋转气缸102和摆动杆104，支撑架51的上端固定有第八滑轨106，第八滑轨106上滑动连接有第八滑块107，第八滑块107连接有气缸固定板103，旋转气缸102固定在气缸固定板10.上，摆动杆104的后端与旋转气缸102固定连接，摆动杆104的前端固定有夹取件105，第三伺服丝杆108设置在第八滑轨106之间且固定在支撑架51的上端，第三伺服丝杆108上滑动连接有丝母座，丝母座与气缸固定板103的下表面连接，第三伺服丝杆108的后端与第九伺服电机101连接，第九伺服电机101固定在支撑架51的上端。

本实施例的有益效果：将待加工的管件放置到料架1上，然后在料架1的作用下将管件输送到校正机构3上进行校正处理，当管件被校正机构3校正后被送料机构4夹住并往前输送，此时管件经过切断机构6被输送到管端成型机构7上，管端成型机构7对管件的前端进行扩口、缩口和倒角加工，当管件的前端加工完后，切断机构6将管件进行切断，然后再通过工位转移机构5将切断的管件夹紧转移到后端倒角工位上，接着后端倒角机构8对管件的后端进行倒角加工，当管件在后端倒角机构8加工完后，工位转移机构5从后端倒角工位处夹取管件放置到弯管工位进行弯制，当管件弯制好后，下料机构10从弯管工位上夹起管件并转移到堆放的区域进行下料，依次重复上述动作来对管件进行加工，巧妙地将多道工序整合到一台设备上，代替了传统需要采用多台设备进行配合的加工方式，缩短了加工时间，提高了生产效率，同时自动化程度高，减轻了工人的劳动强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种管件加工一体机，其特征在于：包括机架，

位于机架一端外侧的料架，用于放置待加工的管件；

位于料架同侧的校正机构，其入料端朝向料架方向；

位于校正机构出料端的送料机构，用于往前输送校正的管件；

位于送料机构出料端的切断机构，用于对管件进行切断；

位于切断机构前方的管端成型机构，其固定在机架的另一端；

位于送料机构侧边的弯管机构，用于对管件进行弯管加工；

位于送料机构和弯管机构之间的后端倒角机构，用于对管件的后端进行倒角加工；

位于后端倒角机构上方的工位转移机构，用于将管件移动到各个工位进行加工。

2.根据权利要求1所述的管件加工一体机，其特征在于：所述送料机构包括第一伺服电机、送料气缸、第一伺服丝杆和安装条，所述安装条固定在机架表面上，所述安装条上固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定有支撑板，所述支撑板的上表面固定有第一下夹块，所述送料气缸竖直固定在支撑板的上方，所述送料气缸的活塞杆连接有与第一下夹块相配合的第一上夹块，所述第一伺服丝杆固定在第一滑轨之间，所述第一伺服丝杆上可滑动连接有滑座，所述滑座与支撑板的下表面连接，所述第一伺服丝杆的一端设有第一同步轮，所述第一伺服电机的输出端设有第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮之间通过第一同步带连接。

3.根据权利要求1所述的管件加工一体机，其特征在于：所述切断机构包括第一夹紧气缸、支撑座、切断组件、第二伺服电机、第一夹紧组件、第一推动气缸和驱动气缸，所述机架的表面上设有第二滑轨，所述第二滑轨上可滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第一夹紧组件的下表面固定连接，所述第一推动气缸与第一夹紧组件的后端连接，所述切断组件设置在第一夹紧组件的后方，所述切断组件靠近第一夹紧组件的一端固定有刀片，所述切断组件的另一端设有第三同步轮，所述第二伺服电机的输出端设有第四同步轮，所述第四同步轮和第三同步轮之间连接有第二同步带，所述第二伺服电机位于切断组件的下方，所述切断组件的上方与驱动气缸的活塞杆连接，所述驱动气缸位于切断组件的后方，所述支撑座位于驱动气缸的后方，所述支撑座上固定有第二下夹块，所述第二下夹块的正上方设有第二上夹块，所述第二上夹块与第一夹紧气缸的活塞杆连接，所述第一夹紧气缸竖直固定在支撑板的上方。

4.根据权利要求1所述的管件加工一体机，其特征在于：所述管端成型机构包括支架、第三伺服电机、第二推动气缸、第四伺服电机和固定板，所述机架的侧面竖直固定有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块与支架的后表面固定连接，所述第三伺服电机竖直固定在支架的下方，所述第三伺服电机的输出端竖直连接有升降杆，所述升降杆上可滑动连接有连接块，所述连接块与支架的前表面固定连接，所述支架的上表面固定有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块与固定板的下表面固定连接，所述固定板的上表面固定有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端固定有倒角刀具，所述第一旋转轴的另一端设有第五同步轮，所述第四伺服电机的输出端设有第六同步轮，所述第五同步轮和第六同步轮之间通过第三同步带连接，所述第一旋转轴的上方设有刀具固定块，所述刀具固定块的前端分别设有扩口、缩口刀具，所述刀具固定块的后端与推动气缸的活塞杆连接。

5.根据权利要求1所述的管件加工一体机，其特征在于：所述后端倒角机构包括第二夹紧组件、第五伺服电机、第三推动气缸和安装板，所述机架的表面上固定有第五滑轨，所述第五滑轨上滑动连接有第五滑块，所述第五滑块与安装板的下表面固定连接，所述安装板的上表面上固定有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端固定有后端倒角刀具，所述第二旋转轴的另一端固定有第七同步轮，所述第五伺服电机的输出端连接有第八同步轮，所述第七同步轮与第八步轮之间连接有第四同步带，所述第五伺服电机设置在安装板的上方，所述第二夹紧组件设置在安装板的前方，所述第三推动气缸设置在安装板的后方，所述第三推动气缸的活塞杆与安装板的后端连接。

6.根据权利要求1所述的管件加工一体机，其特征在于：所述弯管机构包括固定组件和弯管组件，所述弯管组件固定在机架的侧边且位于固定组件的前方，所述固定组件包括第六伺服电机、第七伺服电机、第二伺服丝杆、第二夹紧气缸、夹紧轴和第六滑轨，所述第六滑轨固定在机架上，所述第六滑轨上滑动连接有第六滑块，所述第六滑块上固定有滑板，所述滑板的上表面固定有气缸固定块，所述夹紧轴的一端穿过气缸固定块连接有第九同步轮，所述第六伺服电机的输出端固定有第十同步轮，所述第十同步轮和第九同步轮之间连接有第五同步带，所述气缸固定块上固定有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸控制夹紧轴的张合，所述夹紧轴的另一端水平指向弯管组件方向，所述第二伺服丝杆位于第六滑轨之间，所述第二伺服丝杆上可滑动连接有滑座，所述第二伺服丝杆的另一端设有第十一同步轮，所述第七伺服电机的输出端连接有第十二同步轮，所述第十二同步轮与第十一同步轮之间连接有第六同步带。

7.根据权利要求1所述的管件加工一体机，其特征在于：所述工位转移机构包括支撑架、第八伺服电机、连接板和夹具，所述支撑架上端的前侧固定有水平设置的第七滑轨，所述第七滑轨上滑动连接有第七滑块，所述第七滑块与连接板的后面固定连接，所述支撑架上端的两侧分别设有第十三同步轮和第十四同步轮，所述第十三同步轮和第十四同步轮之间连接有第七同步带，所述第八伺服电机的输出端与第十三同步轮连接，所述连接板的上端通过夹块与第七同步带连接，所述夹具固定在连接板的前面。

8.根据权利要求7所述的管件加工一体机，其特征在于：所述夹具包括升降气缸、第三夹紧气缸和夹爪，所述升降气缸通过横板与连接板的前面连接，所述升降气缸的活塞杆连接有第三夹紧气缸，所述第三夹紧气缸的前端固定有用于夹取管件的夹爪。

9.根据权利要求7所述的管件加工一体机，其特征在于：还包括下料机构，所述下料机构包括第九伺服电机、第三伺服丝杆、旋转气缸和摆动杆，所述支撑架的上端固定有第八滑轨，所述第八滑轨上滑动连接有第八滑块，所述第八滑块连接有气缸固定板，所述旋转气缸固定在气缸固定板上，所述摆动杆的后端与旋转气缸固定连接，所述摆动杆的前端固定有夹取件，所述第三伺服丝杆设置在第八滑轨之间且固定在支撑架的上端，所述第三伺服丝杆上滑动连接有丝母座，所述丝母座与气缸固定板的下表面连接，所述第三伺服丝杆的后端与第九伺服电机连接，所述第九伺服电机固定在支撑架的上端。

10.根据权利要求1所述的管件加工一体机，其特征在于：还包括可移动设置的操控装置，所述操控装置用于控制送料机构、切断机构、管端成形机构、后端倒角机构、弯管机构和工位转移机构。

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