CN108687609A - 一种国际象棋生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产设备技术领域，尤其是指一种国际象棋生产线，包括传输机构，沿着所述传输机构，设置有用于进行上下料的送料机构、用于把物料在所述传输机构内移动的移料机构、用于把物料进行第一次打磨的打磨机构和用于对物料进行二次打磨和贴标的打磨贴标机构。本发明通过传输机构、送料机构、移料机构、打磨机构和打磨贴标机构的配合，实现了全自动化生产国际象棋的效果，从而提升了生产效率。

Description

一种国际象棋生产线

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，尤其是指一种国际象棋生产线。

背景技术

国际象棋是一种以及普及至全世界的棋牌类游戏，它能够充分的锻炼人的思维，因此而广受人们的欢迎。因此，世界上对于国际象棋的需求量是很高的，我国也不例外。

但是，目前国际象棋的生产，大多都是经过人工取放料，机械进行打磨等工作来进行实现的，这种方式效率较低，无法实现高效地生产。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种国际象棋生产线，能够全自动化生产国际象棋。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种国际象棋生产线，包括传输机构，沿着所述传输机构，设置有用于进行上下料的送料机构、用于把物料在所述传输机构内移动的移料机构、用于把物料进行第一次打磨的打磨机构和用于对物料进行二次打磨和贴标的打磨贴标机构。

进一步的，所述传输机构设置有用于放置物料的多个载具以及用于夹持载具的多个夹持机构，载具的侧边设置有夹持槽，夹持机构包括驱动机构以及夹持件，夹持件安装于驱动机构的输出端，夹持件用于插入夹持槽。

进一步的，所述送料机构包括储料架、送料机器人、送料小车、用于与所述送料小车滑动连接的滑轨，所述储料架用于储放未加工的毛坯以及已加工的成品。

更进一步的，所述送料机器人包括机械手、位移板以及位移机构，所述位移机构与所述位移板啮合，所述机械手安装于所述位移板。

更进一步的，所述传输机构设置有置物架，所述置物架上可拆卸设置有用于放置未打磨物料的毛坯暂存板以及用于放置加工完成的物料的成品暂存板；所述毛坯暂存板和所述成品暂存板均设置有若干个用于放置物料的放置孔；

所述机械手的输出端设置有用于支撑所述毛坯暂存板或所述成品暂存板的支撑板，所述支撑板的底部设置有吸盘，所述支撑板的顶部一侧设置有限位件。

更进一步的，所述送料小车的顶部对称设置有用于固定所述毛坯暂存板或所述成品暂存板的固定件，两个固定件彼此靠近的一端分别设置有夹槽。

进一步的，所述移料机构包括移料机器人，所述移料机器人的输出端设置有连接件，所述连接件设置有夹爪以及识别装置，所述识别装置用于识别所述打磨贴标机构贴的标签。

进一步的，所述打磨机构包括打磨机器人以及第一打磨机，所述打磨机器人的输出端设置安装件，所述安装件上环设有安装有两个夹持爪；两个夹持爪之间的夹角大于60°。

进一步的，所述打磨贴标机构包括第二打磨机、贴标机以及加工机器人，所述第二打磨机与所述贴标机分别设置在所述加工机器人的两侧；所述加工机器人的输出端设置有气动手指。

更进一步的，所述贴标机包括放标辊轮、压合机构、放标组件以及多个张力辊轮，所述压合机构用于把标签压向二次打磨后的物料；所述放标组件包括无杆气缸，所述无杆气缸位于所述压合机构的下方；

所述无杆气缸靠近所述压合机构的一端设置有挡止件，另一端设置有用于拉出标签条的拉标辊轮。

本发明的有益效果：本发明通过传输机构、送料机构、移料机构、打磨机构和打磨贴标机构的配合，实现了全自动化生产国际象棋的效果，从而提升了生产效率。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的传输机构的示意图。

图3为本发明的夹持机构的示意图。

图4为本发明的载具的示意图。

图5为本发明的送料机构的示意图。

图6为本发明的送料机器人的示意图。

图7为本发明的支撑板的示意图。

图8为本发明的送料小车的示意图。

图9为本发明的移料机构的示意图。

图10为本发明的打磨机器人的示意图。

图11为本发明的贴标机的示意图。

附图标记：1—传输机构，2—送料机构，3—移料机构，4—打磨机构，5—打磨贴标机构，11—载具，12—夹持机构，13—置物架，21—储料架，22—送料机器人，23—送料小车，24—滑轨，31—移料机器人，32—连接件，33—夹爪，34—识别装置，41—打磨机器人，42—第一打磨机，51—第二打磨机，52—贴标机，53—加工机器人，111—夹持槽，121—驱动机构，122—夹持件，131—毛坯暂存板，132—成品暂存板，133—放置孔，221—机械手，222—位移板，223—位移机构，224—支撑板，225—吸盘，226—限位件，231—固定件，232—夹槽，411—安装件，412—夹持爪，521—放标辊轮，522—压合机构，523—放标组件，524—张力辊轮，5231—无杆气缸，5232—挡止件，5233—拉标辊轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明提供的一种国际象棋生产线，包括传输机构1，沿着所述传输机构1，设置有用于进行上下料的送料机构2、用于把物料在所述传输机构1内移动的移料机构3、用于把物料进行第一次打磨的打磨机构4和用于对物料进行二次打磨和贴标的打磨贴标机构5。

本发明开始工作前，由送料机构2进行上料，然后由移料机构3把毛坯放置在传输机构1上，待毛坯移送至打磨机构4时，由打磨机构4对毛坯进行一次打磨，即粗打磨；再由传输机构1把经第一次打磨后的半成品移至打磨贴标机构5进行第二次打磨，即细打磨，并在第二次打磨以后贴上标签；最后由传输机构1把贴好标签的成品国际象棋移至移料机构3处，由移料机构3把成品国际象棋放置在送料机构2，让送料机构2进行下料。本发明通过传输机构1、送料机构2、移料机构3、打磨机构4和打磨贴标机构5的配合，实现了全自动化生产国际象棋的效果，从而提升了生产效。

如图2所示，在本实施例中，所述传输机构1设置有用于放置物料的多个载具11以及用于夹持载具11的多个夹持机构12；具体的，如图3和图4所示，载具11的侧边设置有夹持槽111，夹持机构12包括驱动机构121以及夹持件122，夹持件122安装于驱动机构121的输出端，夹持件122用于插入夹持槽111。每个载具11分别放置一个国际象棋，而夹持机构12则是用于在对载具11进行加工时，固定载具11而使得载具11不会移动，具体为夹持机构12通过把夹持件122插入夹持槽111的方式对载具11进行固定。具体的，本实施例中，共设置有五个载具11，五个载具11分别设置在移料机构3的一侧、打磨机构4的两侧以及打磨贴标机构5的两侧。

如图5所示，在本实施例中，所述送料机构2包括储料架21、送料机器人22、送料小车23、用于与所述送料小车23滑动连接的滑轨24，所述储料架21用于储放未加工的毛坯以及已加工的成品。其中，储料架21分为毛坯区和成品区，分别用来储放毛坯和成品，让工作人员能够定期放入毛坯和取出成品，且防止送料机器人22取错物料；而送料小车23优选为AGV小车，能够自动、准确地按照既定地路线进行行走，从而避免送料小车23行走距离超过既定距离而影响上、下料。

具体的，如图6所示，所述送料机器人22包括机械手221、位移板222以及位移机构223，所述位移机构223与所述位移板222啮合，所述机械手221安装于所述位移板222。通过啮合的方式来使得位移机构223驱动位移板222前后移动，从而使得机械手221进行前后移动，扩大了机械手221取放物料的范围。

具体的，如图2所示，所述传输机构1设置有置物架13，所述置物架13上可拆卸设置有用于放置未打磨物料的毛坯暂存板131以及用于放置加工完成的物料的成品暂存板132；所述毛坯暂存板131和所述成品暂存板132均设置有若干个用于放置物料的放置孔133。毛坯暂存板131用于对多个毛坯同时进行上料，成品暂存板132用于对多个成品同时进行下料，从而减少了上下料的次数，有利于提升加工效率。

具体的，如图6和图7所示，所述机械手221的输出端设置有用于支撑所述毛坯暂存板131或所述成品暂存板132的支撑板224，所述支撑板224的底部设置有吸盘225，所述支撑板224的顶部一侧设置有限位件226。当需要进行上料或下料时，机械手221把支撑板224与毛坯暂存板131或成品暂存板132的底部抵触并滑动，当毛坯暂存板131或成品暂存板132抵触限位件226时，机械手221不再带动支撑板224移动，然后由吸盘225吸住毛坯暂存板131或成品暂存板132而保证毛坯暂存板131或成品暂存板132不掉落，从而在保证毛坯或成品不掉落的前提下，实现上料或下料。

具体的，如图8所示，所述送料小车23的顶部对称设置有两个用于固定所述毛坯暂存板131或所述成品暂存板132的固定件231，两个固定件231彼此靠近的一端分别设置有夹槽232。夹槽232的宽度刚好等于毛坯暂存板131或成品暂存板132的宽度，毛坯暂存板131的宽度与成品暂存板132的宽度一样，从而使得于毛坯暂存板131或成品暂存板132能够稳定地放置在夹槽232内，避免送料小车23移动时毛坯或者成品掉落。

如图9所示，在本实施例中，所述移料机构3包括移料机器人31，所述移料机器人31的输出端设置有连接件32，所述连接件32设置有夹爪33以及识别装置34，所述识别装置34用于识别所述打磨贴标机构5贴的标签。在移料机器人31把经贴标签的成品国际象棋取出时，有识别装置34把所贴的标签进行拍摄，并把拍摄结果传输至终端进行记录，以证明该成品国际象棋是由本发明所进行生产的，避免了仿造。

如图10所示，在本实施例中，所述打磨机构4包括打磨机器人41以及第一打磨机42，所述打磨机器人41的输出端设置安装件411，所述安装件411上环设有两个夹持爪412；两个夹持爪412之间的夹角大于60°，优选为90°，且该夹持爪412优选为三爪气缸。通过设置有两个夹持爪412，使得本发明能够在把毛坯放入打磨机的同时，把已经打磨好的半成品取出，从而提高了打磨效率；采用三爪气缸作为夹持爪412，能够保证打磨机器人41能够稳定地夹起毛坯，避免毛坯的掉落。

如图11所示，在本实施例中，所述打磨贴标机构5包括第二打磨机51、贴标机52以及加工机器人53，所述第二打磨机51与所述贴标机52分别设置在所述加工机器人53的两侧；所述加工机器人53的输出端设置有气动手指(图中未标注)。由于半成品的国际象棋以及初具模型，本实发明通过气动手指即可稳定地取放半成品；而在进行打磨贴标时，由气动手指抓取半成品依次进行二次打磨和贴标，然后再放入载具11中进行移动，从而进行下一步的工序。

优选的，如图11所示，所述贴标机52包括放标辊轮521、压合机构522、放标组件523以及多个张力辊轮524，所述压合机构522用于把标签压向二次打磨后的物料；所述放标组件523包括无杆气缸5231，所述无杆气缸5231位于所述压合机构522的下方；所述无杆气缸5231靠近所述压合机构522的一端设置有挡止件5232，另一端设置有用于拉出标签条的拉标辊轮5233。放标辊轮521用于安装缠绕有标签条，在产品需要贴标时，由加工机器人53把该产品放在压合机构522的下方，然后由无杆气缸5231动作，控制标签条移向压合机构522，然后压合机构522下压，把标签压得贴在国际象棋上，即可完成一个贴标动作；而挡止件5232的设置，则是为了防止标签条向上翘而导致标签折叠，避免了因标签折叠而导致标签无法被识别装置34识别记录；拉标辊轮5233的设置，则是用于在贴标完成以后，放标组件523后退过程中，拉动标签条而带动放标辊轮521放出一端标签条，从而便于在下一次贴标时，压合机构521下压时直接拉动所放出的标签条进行压合，避免了压合时才拉动标签所造成了拉力过大而导致标签变形。本发明采用拉标辊轮5233进行拉标签，是为了在拉动标签时，由于拉标辊轮5233的弧面与标签接触，而使得标签受力更加均匀，避免了标签因受力不均而变形或者拉断。

具体的，本实施例中，机械手221、移料机器人31、打磨机器人41和加工机器人53均为柔性机器人，能够使得机械手221、移料机器人31、打磨机器人41和加工机器人53具有更大的活动角度，从而让动作更加灵活。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种国际象棋生产线，其特征在于：包括传输机构，沿着所述传输机构，设置有用于进行上下料的送料机构、用于把物料在所述传输机构内移动的移料机构、用于把物料进行第一次打磨的打磨机构和用于对物料进行二次打磨和贴标的打磨贴标机构。

2.根据权利要求1所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述传输机构设置有用于放置物料的多个载具以及用于夹持载具的多个夹持机构，载具的侧边设置有夹持槽，夹持机构包括驱动机构以及夹持件，夹持件安装于驱动机构的输出端，夹持件用于插入夹持槽。

3.根据权利要求1所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述送料机构包括储料架、送料机器人、送料小车、用于与所述送料小车滑动连接的滑轨，所述储料架用于储放未加工的毛坯以及已加工的成品。

4.根据权利要求3所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述送料机器人包括机械手、位移板以及位移机构，所述位移机构与所述位移板啮合，所述机械手安装于所述位移板。

5.根据权利要求3所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述传输机构设置有置物架，所述置物架上可拆卸设置有用于放置未打磨物料的毛坯暂存板以及用于放置加工完成的物料的成品暂存板；所述毛坯暂存板和所述成品暂存板均设置有若干个用于放置物料的放置孔；

所述机械手的输出端设置有用于支撑所述毛坯暂存板或所述成品暂存板的支撑板，所述支撑板的底部设置有吸盘，所述支撑板的顶部一侧设置有限位件。

6.根据权利要求5所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述送料小车的顶部对称设置有用于固定所述毛坯暂存板或所述成品暂存板的固定件，两个固定件彼此靠近的一端分别设置有夹槽。

7.根据权利要求1所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述移料机构包括移料机器人，所述移料机器人的输出端设置有连接件，所述连接件设置有夹爪以及识别装置，所述识别装置用于识别所述打磨贴标机构贴的标签。

8.根据权利要求1所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述打磨机构包括打磨机器人以及第一打磨机，所述打磨机器人的输出端设置安装件，所述安装件上环设有安装有两个夹持爪；两个夹持爪之间的夹角大于60°。

9.根据权利要求1所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述打磨贴标机构包括第二打磨机、贴标机以及加工机器人，所述第二打磨机与所述贴标机分别设置在所述加工机器人的两侧；所述加工机器人的输出端设置有气动手指。

10.根据权利要9所述的国际象棋生产线，其特征在于：所述贴标机包括放标辊轮、压合机构、放标组件以及多个张力辊轮，所述压合机构用于把标签压向二次打磨后的物料；所述放标组件包括无杆气缸，所述无杆气缸位于所述压合机构的下方；

所述无杆气缸靠近所述压合机构的一端设置有挡止件，另一端设置有用于拉出标签条的拉标辊轮。