CN107571119A - 智能精密加工中心铝件生产线集成系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能精密加工中心铝件生产线集成系统，包括送料机构、上料机器人、上料仓、传料器、数控箱、输料机构、第一搬运机器人、数控加工机床、第二搬运机器人、打磨工作台、夹具、打磨机、缷料机器人、储料仓和除尘机构，所述送料机构的一侧安装有上料仓，所述送料机构靠近上料仓的一侧通过螺栓固定有上料机器人，所述送料机构的另一侧安装有输料机构，且送料机构和输料机构通过传料器连接，所述传料器上通过螺栓固定有数控箱，所述输料机构的一侧安装有数控加工机床，所述输料机构对应数控加工机床的一侧通过螺栓固定有第一搬运机器人，本发明，使用方便，有效提升工件加工效率，减小企业生产成本。

Description

智能精密加工中心铝件生产线集成系统

技术领域

本发明涉及铝件生产线技术领域，具体为智能精密加工中心铝件生产线集成系统。

背景技术

目前市场上的铝件生产线功能单一，智能化程度低，严重影响铝件的生产效率，因此，设计一种智能精密加工中心铝件生产线集成系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供智能精密加工中心铝件生产线集成系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：智能精密加工中心铝件生产线集成系统，包括送料机构、上料机器人、上料仓、传料器、数控箱、输料机构、第一搬运机器人、数控加工机床、第二搬运机器人、打磨工作台、夹具、打磨机、缷料机器人、储料仓和除尘机构，所述送料机构的一侧安装有上料仓，所述送料机构靠近上料仓的一侧通过螺栓固定有上料机器人，所述送料机构的另一侧安装有输料机构，且送料机构和输料机构通过传料器连接，所述传料器上通过螺栓固定有数控箱，所述输料机构的一侧安装有数控加工机床，所述输料机构对应数控加工机床的一侧通过螺栓固定有第一搬运机器人，所述数控加工机床的一侧安装有打磨工作台，所述打磨工作台的顶部一侧通过螺栓固定有打磨机，所述打磨机的一侧安装有夹具，所述夹具的对应两侧均安装有除尘机构，所述输料机构对应打磨工作台的一侧通过螺栓固定有第二搬运机器人，所述输料机构的另一侧安装有储料仓，且输料机构靠近储料仓的一侧通过螺栓固定有缷料机器人，所述数控箱电性连接送料机构、上料机器人、传料器、输料机构、第一搬运机器人、数控加工机床、第二搬运机器人、夹具、打磨机、缷料机器人和除尘机构。

根据上述技术方案，所述送料机构包括送料支架、第一旋转电机、送料带和固定槽，所述送料支架的顶部中心处嵌入安装有送料带，所述送料支架的一侧通过螺栓固定有第一旋转电机，且第一旋转电机通过皮带与送料带的主动轴连接，所述送料带上等距开设有若干个固定槽，所述数控箱电性连接第一旋转电机。

根据上述技术方案，所述传料器包括伺服电机、固定架、滑块、丝杆、吸盘和电动推杆，所述固定架的顶部一侧通过螺栓固定有伺服电机，所述固定架的顶部对应两侧通过丝杆连接，且伺服电机与丝杆通过齿轮啮合连接，所述丝杆上安装有滑块，且滑块与丝杆通过螺纹啮合连接，所述滑块的底部通过螺栓对称安装有电动推杆，所述电动推杆的底部通过螺栓固定有吸盘，所述数控箱电性连接伺服电机、吸盘和电动推杆。

根据上述技术方案，所述上料机器人、第一搬运机器人、第二搬运机器人和缷料机器人均由固定座、旋转底座、机械臂和机械抓手组成，所述固定座的顶部中心处嵌入安装有旋转底座，所述旋转底座的顶部通过螺栓固定有机械臂，所述机械臂的顶部通过螺栓固定有机械抓手，所述数控箱电性连接旋转底座、机械臂和机械抓手。

根据上述技术方案，所述输料机构包括输料支架 、第二旋转电机和输料带，所述输料支架 的顶部中心处嵌入安装有输料带，所述输料支架 的一侧通过螺栓固定有第二旋转电机，且第二旋转电机的输出轴通过皮带与输料带的主动轴连接，所述数控箱电性连接第二旋转电机。

根据上述技术方案，所述除尘机构包括进水管、电磁阀、喷头、除尘挡板和排水槽，所述除尘挡板通过螺栓对应安装在夹具的两侧，所述除尘挡板的对应一侧均通过螺栓固定有若干个喷头，所述夹具的另一侧开设有排水槽，且排水槽通过连接管与废水收集罐连接，所述除尘挡板的一侧安装有进水管，且进水管上安装有电磁阀，所述数控箱电性连接电磁阀。

根据上述技术方案，所述喷头均匀分布在除尘挡板上。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该智能精密加工中心铝件生产线集成系统，通过操控数控箱使设备整体开始工作，上料机器人开始夹取原材料，并将原材料放置在送料机构上经过传料器传输到输料机构上，第一搬运机器人将物料搬运到数控加工机床进行加工后再次放到输料机构上，通过第二搬运机器人搬运到打磨机下进行打磨，打磨完成后再次移动到输料机构，通过缷料机器人摆放到储料仓，便于实现智能控制，有效提升工件加工效率，继而提升企业生产成本；除尘挡板的设置，可以有效清除打磨过程中产生的灰尘，提升使用的方便性 。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的送料机构结构示意图；

图3是本发明的传料器俯视图；

图4是本发明的传料器正视图；

图5是本发明的机器人结构示意图；

图6是本发明的除尘机构结构示意图；

图7是本发明的输料机构结构示意图；

图中：1-送料机构；2-上料机器人；3-上料仓；4-传料器；5-数控箱；6-输料机构；7-第一搬运机器人；8-数控加工机床；9-第二搬运机器人；10-打磨工作台；11-夹具；12-打磨机；13-缷料机器人；14-储料仓；15-除尘机构；16-送料支架；17-第一旋转电机；18-送料带；19-固定槽；20-伺服电机；21-固定架；22-滑块；23-丝杆；24-吸盘；25-电动推杆；26-固定座；27-旋转底座；28-机械臂；29-机械抓手；30-进水管；31-电磁阀；32-喷头；33-除尘挡板；34-排水槽；35-输料支架；36-第二旋转电机；37-输料带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供技术方案：智能精密加工中心铝件生产线集成系统，包括送料机构1、上料机器人2、上料仓3、传料器4、数控箱5、输料机构6、第一搬运机器人7、数控加工机床8、第二搬运机器人9、打磨工作台10、夹具11、打磨机12、缷料机器人13、储料仓14和除尘机构15，送料机构1的一侧安装有上料仓3，送料机构1靠近上料仓3的一侧通过螺栓固定有上料机器人2，送料机构1的另一侧安装有输料机构6，且送料机构1和输料机构6通过传料器4连接，传料器4上通过螺栓固定有数控箱5，输料机构6的一侧安装有数控加工机床8，输料机构6对应数控加工机床8的一侧通过螺栓固定有第一搬运机器人7，数控加工机床8的一侧安装有打磨工作台10，打磨工作台10的顶部一侧通过螺栓固定有打磨机12，打磨机12的一侧安装有夹具11，夹具11的对应两侧均安装有除尘机构15，输料机构6对应打磨工作台10的一侧通过螺栓固定有第二搬运机器人9，输料机构6的另一侧安装有储料仓14，且输料机构6靠近储料仓14的一侧通过螺栓固定有缷料机器人13，数控箱5电性连接送料机构1、上料机器人2、传料器4、输料机构6、第一搬运机器人7、数控加工机床8、第二搬运机器人9、夹具11、打磨机12、缷料机器人13和除尘机构15。

根据上述技术方案，送料机构1包括送料支架16、第一旋转电机17、送料带18和固定槽19，送料支架16的顶部中心处嵌入安装有送料带18，送料支架16的一侧通过螺栓固定有第一旋转电机17，且第一旋转电机17通过皮带与送料带18的主动轴连接，送料带18上等距开设有若干个固定槽19，数控箱5电性连接第一旋转电机17。

根据上述技术方案，传料器4包括伺服电机20、固定架21、滑块22、丝杆23、吸盘24和电动推杆25，固定架21的顶部一侧通过螺栓固定有伺服电机20，固定架21的顶部对应两侧通过丝杆23连接，且伺服电机20与丝杆23通过齿轮啮合连接，丝杆23上安装有滑块22，且滑块22与丝杆23通过螺纹啮合连接，滑块22的底部通过螺栓对称安装有电动推杆25，电动推杆25的底部通过螺栓固定有吸盘24，数控箱5电性连接伺服电机20、吸盘24和电动推杆25。

根据上述技术方案，上料机器人2、第一搬运机器人7、第二搬运机器人9和缷料机器人13均由固定座26、旋转底座27、机械臂28和机械抓手29组成，固定座26的顶部中心处嵌入安装有旋转底座27，旋转底座27的顶部通过螺栓固定有机械臂28，机械臂28的顶部通过螺栓固定有机械抓手29，数控箱5电性连接旋转底座27、机械臂28和机械抓手29。

根据上述技术方案，输料机构6包括输料支架 35、第二旋转电机36和输料带37，输料支架 35的顶部中心处嵌入安装有输料带37，输料支架 35的一侧通过螺栓固定有第二旋转电机36，且第二旋转电机36的输出轴通过皮带与输料带37的主动轴连接，数控箱5电性连接第二旋转电机36。

根据上述技术方案，除尘机构15包括进水管30、电磁阀31、喷头32、除尘挡板33和排水槽34，除尘挡板33通过螺栓对应安装在夹具11的两侧，除尘挡板33的对应一侧均通过螺栓固定有若干个喷头32，夹具11的另一侧开设有排水槽34，且排水槽34通过连接管与废水收集罐连接，除尘挡板33的一侧安装有进水管30，且进水管30上安装有电磁阀31，数控箱5电性连接电磁阀31。

根据上述技术方案，喷头32均匀分布在除尘挡板33上。

工作原理：通过操控数控箱5使设备整体开始工作，上料机器人2开始夹取原材料，并将原材料放置在送料机构1上经过传料器4传输到输料机构6上，第一搬运机器人7将物料搬运到数控加工机床8进行加工后再次放到输料机构6上，通过第二搬运机器人9搬运到打磨机12下进行打磨，打磨完成后再次移动到输料机构6，通过缷料机器人13摆放到储料仓14，便于实现智能控制，有效提升工件加工效率，继而提升企业生产成本；除尘挡板33的设置，可以有效清除打磨过程中产生的灰尘，提升使用的方便性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.智能精密加工中心铝件生产线集成系统，包括送料机构（1）、上料机器人（2）、上料仓（3）、传料器（4）、数控箱（5）、输料机构（6）、第一搬运机器人（7）、数控加工机床（8）、第二搬运机器人（9）、打磨工作台（10）、夹具（11）、打磨机（12）、缷料机器人（13）、储料仓（14）和除尘机构（15），其特征在于：所述送料机构（1）的一侧安装有上料仓（3），所述送料机构（1）靠近上料仓（3）的一侧通过螺栓固定有上料机器人（2），所述送料机构（1）的另一侧安装有输料机构（6），且送料机构（1）和输料机构（6）通过传料器（4）连接，所述传料器（4）上通过螺栓固定有数控箱（5），所述输料机构（6）的一侧安装有数控加工机床（8），所述输料机构（6）对应数控加工机床（8）的一侧通过螺栓固定有第一搬运机器人（7），所述数控加工机床（8）的一侧安装有打磨工作台（10），所述打磨工作台（10）的顶部一侧通过螺栓固定有打磨机（12），所述打磨机（12）的一侧安装有夹具（11），所述夹具（11）的对应两侧均安装有除尘机构（15），所述输料机构（6）对应打磨工作台（10）的一侧通过螺栓固定有第二搬运机器人（9），所述输料机构（6）的另一侧安装有储料仓（14），且输料机构（6）靠近储料仓（14）的一侧通过螺栓固定有缷料机器人（13），所述数控箱（5）电性连接送料机构（1）、上料机器人（2）、传料器（4）、输料机构（6）、第一搬运机器人（7）、数控加工机床（8）、第二搬运机器人（9）、夹具（11）、打磨机（12）、缷料机器人（13）和除尘机构（15）。

2.根据权利要求1所述的智能精密加工中心铝件生产线集成系统，其特征在于：所述送料机构（1）包括送料支架（16）、第一旋转电机（17）、送料带（18）和固定槽（19），所述送料支架（16）的顶部中心处嵌入安装有送料带（18），所述送料支架（16）的一侧通过螺栓固定有第一旋转电机（17），且第一旋转电机（17）通过皮带与送料带（18）的主动轴连接，所述送料带（18）上等距开设有若干个固定槽（19），所述数控箱（5）电性连接第一旋转电机（17）。

3.根据权利要求1所述的智能精密加工中心铝件生产线集成系统，其特征在于：所述传料器（4）包括伺服电机（20）、固定架（21）、滑块（22）、丝杆（23）、吸盘（24）和电动推杆（25），所述固定架（21）的顶部一侧通过螺栓固定有伺服电机（20），所述固定架（21）的顶部对应两侧通过丝杆（23）连接，且伺服电机（20）与丝杆（23）通过齿轮啮合连接，所述丝杆（23）上安装有滑块（22），且滑块（22）与丝杆（23）通过螺纹啮合连接，所述滑块（22）的底部通过螺栓对称安装有电动推杆（25），所述电动推杆（25）的底部通过螺栓固定有吸盘（24），所述数控箱（5）电性连接伺服电机（20）、吸盘（24）和电动推杆（25）。

4.根据权利要求1所述的智能精密加工中心铝件生产线集成系统，其特征在于：所述上料机器人（2）、第一搬运机器人（7）、第二搬运机器人（9）和缷料机器人（13）均由固定座（26）、旋转底座（27）、机械臂（28）和机械抓手（29）组成，所述固定座（26）的顶部中心处嵌入安装有旋转底座（27），所述旋转底座（27）的顶部通过螺栓固定有机械臂（28），所述机械臂（28）的顶部通过螺栓固定有机械抓手（29），所述数控箱（5）电性连接旋转底座（27）、机械臂（28）和机械抓手（29）。

5.根据权利要求1所述的智能精密加工中心铝件生产线集成系统，其特征在于：所述输料机构（6）包括输料支架 （35）、第二旋转电机（36）和输料带（37），所述输料支架 （35）的顶部中心处嵌入安装有输料带（37），所述输料支架 （35）的一侧通过螺栓固定有第二旋转电机（36），且第二旋转电机（36）的输出轴通过皮带与输料带（37）的主动轴连接，所述数控箱（5）电性连接第二旋转电机（36）。

6.根据权利要求1所述的智能精密加工中心铝件生产线集成系统，其特征在于：所述除尘机构（15）包括进水管（30）、电磁阀（31）、喷头（32）、除尘挡板（33）和排水槽（34），所述除尘挡板（33）通过螺栓对应安装在夹具（11）的两侧，所述除尘挡板（33）的对应一侧均通过螺栓固定有若干个喷头（32），所述夹具（11）的另一侧开设有排水槽（34），且排水槽（34）通过连接管与废水收集罐连接，所述除尘挡板（33）的一侧安装有进水管（30），且进水管（30）上安装有电磁阀（31），所述数控箱（5）电性连接电磁阀（31）。

7.根据权利要求6所述的智能精密加工中心铝件生产线集成系统，其特征在于：所述喷头（32）均匀分布在除尘挡板（33）上。